【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网
,具体涉及一种基于车路协同的汽车曲线运行速度处 理系统及方法。
技术介绍
近年来,随着汽车保有量的不断攀升,汽车交通事故逐步增加。尤其是在道路交叉 路口和转弯时,事故频频发生,而且大多后果严重。特别是针对转弯时,这是由于内轮差造 成的。转弯半径容易理解,就是车子右转弯时,车子右侧与非机动车道边缘、人行道边缘的 垂直距离。车子越长,转弯半径也越大,如果小于测算出来的最小值,就会影响安全。内轮 差:内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存 在,车辆转弯时,前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记 内轮差,就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。此外,转弯半径的大小以及 车速在一定程度上可以影响汽车的行驶安全。汽车转弯时,需要满足向心力和向外的惯性 相抵消才不翻车。因为汽车高速转弯时,相当于做一个圆周运动从而会产生离心力,也就是 让汽车向外侧倾斜的力,而轮胎的抓地摩擦力,使得汽车轮胎处的离心力减小,车身离心力 大,直接导致了汽车侧翻。具体原因如下: 汽车转弯时的翻车系由汽车在转弯时所产生的离心力F所致。而离心力F的大小 与3个参数有关:与车的速度v的平方成正比,与车的质量(m = G/g)成正比,与车转弯时 的曲率半径r成反比。与轮胎的大小无关,与车的种类亦无关。但重心高的车,从物理的受 力分析的角度来看,在坡道上行驶时,重心垂直于水平面的直线更易超出支撑面而翻车。这 时有一定的离心力(指向上坡的方向)反倒能起到平衡的作用。因转弯时速 ...
【技术保护点】
一种基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统,包括车载模块,所述车载模块包括车速采集单元、GPS单元、处理器和通信单元,车速采集单元和GPS单元将采集的车速和位置信息传送给处理器,通信单元连接处理器;其特征在于:处理系统还包括路边模块,所述路边模块包括分析处理单元、数据收发单元、数据库和感知单元,数据收发单元接收车辆的车速和位置信息并存入数据库,分析处理单元查询数据库信息并将分析计算出的最佳车速传给车辆,感知单元感知环境信息并传给数据收发单元和数据库。
【技术特征摘要】
1. 一种基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统,包括车载模块,所述车载模块包 括车速采集单元、GPS单元、处理器和通信单元,车速采集单元和GPS单元将采集的车速和 位置信息传送给处理器,通信单元连接处理器;其特征在于:处理系统还包括路边模块,所 述路边模块包括分析处理单元、数据收发单元、数据库和感知单元,数据收发单元接收车辆 的车速和位置信息并存入数据库,分析处理单元查询数据库信息并将分析计算出的最佳车 速传给车辆,感知单元感知环境信息并传给数据收发单元和数据库。2. 根据权利要求1所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统,其特征在于: 所述车载模块还包括预警单元,预警单元连接处理器,当前车速超出安全行驶车速时发出 报警。3. 根据权利要求1所述的基于车路协同的汽车曲线运行速度处理系统,其特征在于: 所述路边模块感知单元包括环境光传感器、太阳光传感器和雨量传感器。4. 根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王川宿,陈效华,汤新宁,王乾峰,姜竹胜,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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