本发明专利技术提供一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，利用一个摄像头对车辆前方的路面图像进行采集，并得到前方的虚线位置和实线位置，在摄像头的采集的视野内设置一个安全区域，正常行驶时车辆两侧的标志线不会进入该安全区域，实线图像的位置进入该安全区域内时，进行通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。通过预设的安全区域来判断车辆针对标志线的位置，该方法实现简单，提高了判断标志线与车辆之间位置的准确程度，可以让管理中心及时得知车辆的压线违规情况并及时取证，为后续管理和处罚提供依据，以提高了对驾驶员违规的威慑力，从而提高了交通管理的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法及系统
本专利技术涉及一种车辆压线识别方法，具体地说是一种纠正重点运输车辆压线违法行为的系统及方法。
技术介绍
道路交通安全法规规定，车辆在道路上行驶时不能压制到双黄实线、单黄实线、白实线等特殊地面标记，但是由于驾驶员的一时疏忽或者判断失误，驾驶员经常会出现压线行驶行为。从违规程度而言，大部分压线违章的程度较低，并且多数情况下驾驶员不是出于违章意愿，而是出于判断失误或者没有意识到而导致的。如果能够对驾驶员的压线违章行为进行预先提示，使得驾驶员意思到即将发生压线的风险，则会大大方便驾驶员在驾驶过程中及时调整车辆运行轨迹，减少或避免压线情况的发生。为了解决上述问题，在中国专利文献CN103057470A中公开了一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法，使用两个摄像头采集自身车辆运行过程中的左前方道路图像或者右前方道路图像，然后将自身车辆左前方道路图像或者自身车辆右前方道路图像传输至微处理器，微处理器利用图像处理程序，通过图像识别得到前方道路中的车道类型、车道线位置。图像识别得到的车道线，经过形状判断和颜色判断之后即可得到前方车道线的类型。经过几何计算即可计算得到车辆与车道线之间的横向相对距离。当车辆存在压线趋势时，即可对驾驶员发出压线违章提示。虽然该方案可以对车辆的违章压线预先提示，但是该方案中需要在车身的两侧分别设置两个摄像头来采集路面图像，需要的摄像头数量多，采集和处理的数据量大，因此成本高且运算速度慢。此外，车辆压线后，管理中心无法准确得知车辆的违章状况并进行及时取证，不利于车辆的管理。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的违章压线预先提示方法，需要的摄像头数量多、采集的数据量大、计算量大、车辆压线后无法及时取证的问题，从而提出一种只需要一个摄像头且减少了采集和处理的数据量的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，包括如下步骤: 利用车辆顶部设置的一个摄像头，对车辆运行前方的图像进行采集； 在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标志线不会进入该安全区域； 通过图像处理单元接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标志线进行识别，得到实线图像和虚线图像； 将所述实线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当实线进入所述安全区域时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。优选地，还包括将所述虚线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。优选地，所述摄像头设置在车辆顶部的中间位置。优选地，所述实线包括白实线和黄实线，所述虚线包括白虚线和黄虚线。优选地，在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域的过程，包括: 当车辆正常前行时，左轮靠近左侧标志线时，该左侧标志线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该安全区域的左边缘；当右轮靠近右侧标志线时，该右侧标志线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该安全线的右边缘，该左右边缘之间的区域作为安全区域。一种纠正重点运输车辆压线违法行为的系统，包括: 一个摄像头，设置在车顶部，对车辆运行前方的图像进行采集； 安全区域设定单元:在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标志线不会进入该安全区域； 图像处理单元，接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标志线进行识别，得到实线图像和虚线图像； 中心处理单元，将所述实线图像和虚线图像的位置与所述安全区域的位置进行比较，当实线进入所述安全区域时，通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。优选地，所述中心处理单元还包括将所述虚线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。优选地，所述实线包括白实线和黄实线，所述虚线包括白虚线和黄虚线。优选地，所述摄像头设置在车辆顶部的中间位置。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点， (I)本专利技术提供一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，利用一个摄像头对车辆前方的路面图像进行采集，并得到前方的虚线位置和实线位置，在摄像头的采集的视野内设置一个安全区域，正常行驶时车辆两侧的标志线不会进入该安全区域，实线图像的位置进入该安全区域内时，进行通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。由于路面上的实线分为黄色实线和白色实线，任何类型的实线都是不可跨越的，当车辆正常行驶时，该预先设置的安全区域内不会出现标志线，当实线进入该安全区域时，说明车辆已经压住路面上的实线或者即将压住实线，此时通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为，可以让管理中心及时得知车辆的压线违规情况并及时取证，为后续管理和处罚提供依据，以提高了对驾驶员违规的威慑力。解决了现有技术中需要对车辆两侧的数据分别采集和处理，需要两个摄像头，数据采集和处理量大的问题，降低了成本。通过预设的安全区域来判断车辆针对标志线的位置，该方法实现简单，根据不同的车辆和当前的路面信息来合理设置该安全区域的位置，提高了判断标志线与车辆之间位置的准确程度，从而提高了压线报警的准确度。(2)本专利技术所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，还包括将所述虚线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。由于虚线是可以跨越的，但是车辆不可以长时间压住虚线行驶，因此当虚线进入该安全区域时，意味着有跨线动作，由于虚线可以跨越，因此不需要报警，但是当虚线图像长时间保持在该安全区域内时，说明该车辆不是在跨越该虚线，而是一直在压线行驶，故进行拍照并上传，这样就为车辆压虚线行驶时提供报警，使得驾驶员的违章行为及时被得知，及时处理。(3)本专利技术所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，所述摄像头设置在车辆顶部的中间位置，便于该摄像头对车辆前方两侧的图像同时采集，也方便了该安全区域在摄像头的视角内的设计，提高了该压线识别的准确程度。(4)本专利技术所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，当车辆正常前行时，左轮靠近左侧标志线时，该左侧标志线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该安全区域的左边缘；当右轮靠近右侧标志线时，该右侧标志线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该安全线的右边缘，该左右边缘之间的区域作为安全区域。当根据该方式建立安全区域后，车辆正常行驶上，两侧的标志线都不会进入该安全区域，但是，当车辆偏向一侧行驶，尤其是有压线行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，包括如下步骤:利用车辆顶部设置的一个摄像头，对车辆运行前方的图像进行采集；在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标志线不会进入该安全区域；通过图像处理单元接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标志线进行识别，得到实线图像和虚线图像；将所述实线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当实线进入所述安全区域时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。
【技术特征摘要】
1.一种纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，包括如下步骤: 利用车辆顶部设置的一个摄像头，对车辆运行前方的图像进行采集； 在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标志线不会进入该安全区域； 通过图像处理单元接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标志线进行识别，得到实线图像和虚线图像； 将所述实线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当实线进入所述安全区域时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。2.根据权利要求1所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，还包括将所述虚线图像位置与所述安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则通过该摄像头对当前的图像进行拍摄，上传到管理中心，管理中心发送校正命令给驾驶员，驾驶员纠正压线行为。3.根据权利要求1或2所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，所述摄像头设置在车辆顶部的中间位置。4.根据权利要求1-3任一所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，所述实线包括白实线和黄实线，所述虚线包括白虚线和黄虚线。5.根据权利要求1-4任一所述的纠正重点运输车辆压线违法行为的方法，其特征在于，在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为安全区域的过程，包括: 当车辆正常前行时，左轮靠近左侧标志线时，该左侧标志线在所述摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：包勇强，王长君，许卉莹，季君，武红斌，刘伟详，
申请(专利权)人：国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司，公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。