本发明专利技术涉及起重机械技术领域，公开了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机，用以提高塔机的安全可靠性。该运行控制方法包括：获取顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及起重机械
，公开了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机，用以提高塔机的安全可靠性。该运行控制方法包括：获取顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。【专利说明】塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机
本专利技术涉及起重机械
，特别是涉及一种塔机顶升机构运行控制方法、装 置、系统及塔机。
技术介绍
塔机，即塔式起重机，又称塔吊，是用于建筑施工中的一种起重设备。塔机通常包 括：塔身、顶升机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，其中，塔机安装过程中自身的升高 依靠顶升机构的顶升套架的上升来实现。 在塔机自身的升高过程中，现有技术主要依靠操作人员手动控制顶升机构的顶升 液压系统使顶升套架上升，人为观察并判断顶升套架的倾斜程度，当判断顶升套架出现倾 斜时，人为操作变幅机构动作使得顶升套架恢复平衡，继续顶升，进而实现塔机自身升高。 本申请的专利技术人发现，现有技术由操作人员凭经验或主观安全意识来判断顶升套 架的倾斜程度并控制变幅机构的动作，控制精度较低，塔机自身的升高过程中仍然存在因 顶升套架倾斜造成塔机倾翻的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机，用以有效地防 止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠 性。 本专利技术提供的塔机顶升机构运行控制方法，包括： 获取顶升套架的倾斜角度； 当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶 升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小 车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。 在本专利技术技术方案中，塔机顶升机构运行时，实时获取顶升套架的倾斜角度，当顶 升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据顶升套架的倾斜角度确定 变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使顶升套架的倾 斜角度的绝对值减小，最终使得塔机处于力矩平衡状态。由此可知，相较于现有技术，本技 术方案提供的控制方法能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动调 节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶升 机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。 优选的，所述输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架 的倾斜角度的绝对值减小，具体为：输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所 述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小为零。 优选的，该运行控制方法还包括： 当所述顶升套架的倾斜角度超出设定的警戒倾角范围时，输出顶升停止运行信号 至所述顶升机构，控制所述顶升套架停止顶升。 优选的，所述获取顶升套架的倾斜角度具体包括： 获取所述顶升套架的每一个支承滚轮承受的压力； 根据每一个支承滚轮承受的压力与顶升套架的倾斜角度的对应关系确定所述顶 升套架的倾斜角度。 基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种塔机顶升机构运行控制装置，包括： 获取模块，用于获取顶升套架的倾斜角度； 第一控制模块，用于当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角 范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变 幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。 该运行控制装置能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动 调节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶 升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。 基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种塔机顶升机构运行控制系统，包括： 变幅机构； 倾角检测装置，设置于所述顶升套架上，用于检测所述顶升套架的倾斜角度； 控制装置，分别与所述顶升机构、变幅机构和倾角检测装置信号连接，用于获取所 述倾角检测装置所检测的顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超 出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出 变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。 该运行控制系统能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动 调节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶 升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。 本专利技术还提供了一种塔机，包括前述任一技术方案所述的塔机顶升机构运行控制 系统，有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高 塔机的安全可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术塔机顶升机构运行控制方法一实施例的流程示意图； 图2为本专利技术塔机顶升机构运行控制方法另一实施例的流程示意图； 图3为本专利技术塔机顶升机构运行控制装置一实施例的结构示意图； 图4为本专利技术塔机顶升机构运行控制系统一实施例的结构示意图； 图5为本专利技术塔机顶升机构运行控制系统另一实施例的结构示意图。 附图标记： 1-顶升机构 10-顶升电控装置 11-顶升套架 2-变幅机构 20-变幅电控装置 21-变幅小车 3-倾角检测装置 4-控制装置 5-获取模块 6-第一控制模块 7-第二控制模块 【具体实施方式】 为了有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进 而提高塔机的安全可靠性，本专利技术实施例提供了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系 统及塔机。在该技术方案中，根据实时检测的顶升套架的倾斜角度自动调节变幅小车的位 置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升 套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。 下面以具体实施例并结合附图详细说明本专利技术。 如图1所示，本专利技术第一实施例所提供的塔机顶升机构运行控制方法，包括： 步骤101 :获取顶升套架的倾斜角度； 步骤102 :判断顶升套架的倾斜角度是否为零，如果是，返回步骤101，否则，执行 步骤103 ； 步骤103 :判断顶升套架的倾斜角度是否未超出设定的警戒倾角范围，如果是，执 行步骤104 ； 在步骤103中，如果判断为否，则有多种处理方式，例如输出顶升停止运行信号至 顶升机构，控制顶升套架停止顶升；又如人为控制顶升套架停止顶升；还可以发出报警以 便操作员处理； 步骤104 :根据顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信 号至变幅机构，控制变幅小车移动使顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。 其中，根据顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向具体以塔机处于力矩平 衡状态为确定准则，例如，假设顶升套架向左方向倾斜时，测定的倾斜角度为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塔机顶升机构运行控制方法，其特征在于，包括：获取顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：衣磊，刘佳，黄国勇，张二玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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