一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法技术

本发明专利技术公开了一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法，包括内塔身及安装在其底部的滑动底座，位于内塔身外周的爬升架及其摇臂装置，顶升时先利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提高，使爬升架与滑动底座之间的距离大于一节标准节的高度；然后利用摇臂装置将2片1/2的标准节进行空中拼装，并与现有标准节固定，同时将爬升架与新标准节固定，再利用杠杆和标准节踏步依次提升滑动底座和爬升架，进而引进下一个标准节。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法
本专利技术涉及一种摇臂式內顶升结构及其顶升方法，尤其适用于塔机。
技术介绍
塔式起重机四大动作包含：起升动作、变幅动作、回转动作、顶升动作。其中，顶升动作是塔式起重机通过油缸将上半部进行提高，并引进标准节，从而实现塔机高度提升的动作。在现有的产品中，绝大多数顶升为外顶升，顶升时塔机上部为整体悬空，悬空后再进行标准节的引进，安全性较高。引进过程绝大多数为外引进，如图1所示，通过A-E步将塔机整个上半部顶升悬空，悬空高度大于一节标准节的高度，然后将标准节通过图2所示的装置引入悬空部位，完成一节标准节的顶升动作。标准节引进动作也如图2所示，将标准节整体悬挂在引进装置上，然后通过导轨将标准节引进。上述结构形式的塔式起重机安装过程有以下缺点：1、顶升悬空后再进行标准节的引进，安全性能较内顶升结构形式较差，危险性较大；2、顶升动作不如内顶升动作平稳。
技术实现思路
针对上述现存的技术问题，本专利技术提供一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法，以提高安装的安全性和平稳性。为实现上述目的，本专利技术提供一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法，包括连接塔机下支座底部的内塔身，连接内塔身底部的滑动底座，两顶端连接塔机下支座底部的U型标准节踏步；该踏步的两臂位于内塔身外侧，底部兜连滑动底座底部；该滑动底座能够与标准节顶部活动拆装；包括套在内塔身外周的爬升架，其底部能通过销轴一与对应的踏步臂活动连接的，也能够与标准节顶部活动拆装；该爬升架包括泵站、顶部连有横杆的油缸以及两个对称的杠杆，两杠杆分别位于踏步两臂外侧并与之平行，每个杠杆的中部能通过销轴二与对应的踏步臂活动铰接，两端分别铰接爬升架和油缸横杆的对应端；还包括两个对称铰接在爬升架同面两侧的摇臂装置，每个摇臂装置末端连接一挂钩，并能够带动挂钩在水平面内旋转，且该挂钩位于爬升架下方。进一步，所述的摇臂装置包括长臂和短臂，该长臂和短臂的一端分别与爬升架对应侧的上下端铰接，另一端连接在一起、并与挂钩固定连接。本专利技术又提供一种塔机摇臂式內顶升结构的顶升方法，包括如下具体步骤：A、起初，滑动底座与现有标准节顶部连接；然后利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升，至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度；再将爬升架底部通过打入销轴一与踏步连接。B、拼接新进标准节：先利用塔机吊钩将一片1/2片标准节吊起，悬挂至其一摇臂装置的挂钩上；然后，该摇臂装置带动挂钩旋转至该1/2片标准节包在内塔身外侧，并将摇臂装置固定；同理另一片1/2片标准节通过另一摇臂装置从相反方向旋转至包在内塔身外侧；再将两片1/2片标准节在空中拼接。C、连接新进标准节和现有标准节：先将杠杆通过打入销轴二与踏步铰接，爬升架通过打出销轴一与踏步拆分，通过油缸的伸展，爬升架沿着内塔身下降，至新进标准节底端能与下方标准节顶端拼接处；然后打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将新进标准节与下方标准节连接，并松开两个挂钩。D、连接爬升架和新进标准节：先打入销轴二，打出销轴一，通过油缸的伸展，爬升架沿着内塔身进一步下降，至其底端能与新进标准节顶端拼接处；最后打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将爬升架与新进标准节连接。D、提升滑动底座：先将滑动底座与现有标准节顶部拆分；然后打入销轴二，打出销轴一，通过油缸的伸展，内塔身和滑动底座随着踏步沿着内塔身提升，至滑动底座升至能与新进标准节的顶部连接处；再打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将滑动底座与新进标准节连接。E、提升爬升架：先将爬升架与现有标准节拆分，打出销轴一、二，利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升，至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度，打入销轴一。F、重复前述步骤B-D。本专利技术从各个主要结构件的设计，包括整个顶升动作的设计，标准节引进方式的设计，在塔机悬空先采用摇臂装置完成需引进标准节的安装，实现了在顶升过程中内塔身一直处于标准节与爬升架的内部，顶升过程为内顶升形式，进一步提升了顶升的安全可靠性。综上，使用本塔式起重机内顶升结构，有以下几个优点：1、顶升过程中内塔身一直处在标准节与套架的内部，安全性高；2、采用摇臂式结构，在塔机悬空之前先完成标准节的引进，安全性高；3、整体顶升系统较外顶升比较平稳。附图说明图1为现有技术中塔机上半部顶升过程分解图；图2为图1中的标准节引进动作示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为图3中内顶升结构的工作原理图；图5为两片1/2片标准节对接的示意图；图中：1、滑动底座，2、标准节，21、1/2片标准节，22、踏步，23、销轴，3、爬升架，31、泵站，32、油缸，33、杠杆，4、内塔身，5、摇臂装置，51、长臂，52、短臂，53、挂钩。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图3和图4所示，本专利技术包括滑动底座1、标准节踏步22，爬升架3、内塔身4和摇臂装置5。其中：内塔身4连接塔机下支座底部，滑动底座1连接内塔身4底部，能够与标准节2顶部活动拆装。踏步22两顶端连接塔机下支座底部，其两臂位于内塔身4外侧，底部兜连滑动底座1底部。爬升架3套在内塔身4外周，底部能通过销轴一与对应的踏步22臂活动连接，也能够与标准节2顶部活动拆装。并且，爬升架3包括泵站31、顶部连有横杆的油缸32以及两个对称的杠杆33，两杠杆33分别位于踏步22两臂外侧并与之平行，每个杠杆33的中部能通过销轴二与对应的踏步22臂活动铰接，两端分别铰接爬升架3和油缸32横杆的对应端。两个摇臂装置5对称铰接在爬升架3同面两侧的，每个摇臂装置5包括长臂51和短臂52，该长臂51和短臂52的一端分别与爬升架3对应侧的上下端铰接，另一端连接在一起、并与挂钩53固定连接，该挂钩53位于爬升架3下方。摇臂装置5能够带动挂钩53在水平面内旋转，且。本专利技术顶升结构使用时，新标准节引进前，滑动底座1与现有标准节2顶部为连接状态，爬升架3底部与踏步22为拆分状态。然后利用塔机吊钩将爬升架3沿着内塔身4提升，至爬升架3与滑动底座1的间距大于一节标准节2的高度；再将爬升架3底部通过打入销轴一与踏步22连接。引进标准节时，先采用摇臂装置完成需引进标准节的安装。由于摇臂装置5共有2套，先利用塔机吊钩将一片1/2片标准节21吊起，悬挂至其一摇臂装置5的挂钩53上。然后，该摇臂装置5带动挂钩53旋转至该1/2片标准节2包在内塔身4外侧，如图4所示，并将摇臂装置5固定。同理另一片1/2片标准节21通过另一摇臂装置5从图中箭头的相反方向旋转至包在内塔身4外侧，再将两片1/2片标准节21在空中用销轴23拼接，如图5所示。然后，根据图3所示，利用油缸32和杠杆33将爬升架3与新进标准节2固定。先打入销轴二，将杠杆33通过与踏步22铰接，打出销轴一，爬升架3与踏步22拆分，通过油缸32的伸展，爬升架3沿着内塔身4下降，至新进标准节2底端能与下方标准节2顶端拼接处，然后打入销轴一，打出销轴二，爬升架3固定在踏步22上，油缸32回缩，新进标准节2即可与下方标准节2连接，连接完成后新进标准节2无需悬挂支撑，此时可松开两个挂钩53。再打入销轴二，打出销轴一，通过油缸32的伸展，爬升架3沿着内塔身4进一步下降，至其底端能与新进标准节2顶端拼接处，打入销轴一，打出销轴二，油缸32回缩，最后将爬升架3与新进标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机摇臂式內顶升结构，其特征在于，包括连接塔机下支座底部的内塔身（4），连接内塔身（4）底部的滑动底座（1），两顶端连接塔机下支座底部的U型标准节踏步（22）；该踏步（22）的两臂位于内塔身（4）外侧，底部兜连滑动底座（1）底部；该滑动底座（1）能够与标准节（2）顶部活动拆装；包括套在内塔身（4）外周的爬升架（3），其底部能通过销轴一与对应的踏步（22）臂活动连接的，也能够与标准节（2）顶部活动拆装；该爬升架（3）包括泵站（31）、顶部连有横杆的油缸（32）以及两个对称的杠杆（33），两杠杆（33）分别位于踏步（22）两臂外侧并与之平行，每个杠杆（33）的中部能通过销轴二与对应的踏步（22）臂活动铰接，两端分别铰接爬升架（3）和油缸（32）横杆的对应端；还包括两个对称铰接在爬升架（3）同面两侧的摇臂装置（5），每个摇臂装置（5）末端连接一挂钩（53），并能够带动挂钩（53）在水平面内旋转，且该挂钩（53）位于爬升架（3）下方。

【技术特征摘要】
1.一种塔机摇臂式內顶升结构，其特征在于，包括连接塔机下支座底部的内塔身（4），连接内塔身（4）底部的滑动底座（1），两顶端连接塔机下支座底部的U型标准节踏步（22）；该踏步（22）的两臂位于内塔身（4）外侧，底部兜连滑动底座（1）底部；该滑动底座（1）能够与标准节（2）顶部活动拆装；包括套在内塔身（4）外周的爬升架（3），其底部能通过销轴一与对应的踏步（22）臂活动连接的，也能够与标准节（2）顶部活动拆装；该爬升架（3）包括泵站（31）、顶部连有横杆的油缸（32）以及两个对称的杠杆（33），两杠杆（33）分别位于踏步（22）两臂外侧并与之平行，每个杠杆（33）的中部能通过销轴二与对应的踏步（22）臂活动铰接，两端分别铰接爬升架（3）和油缸（32）横杆的对应端；还包括两个对称铰接在爬升架（3）同面两侧的摇臂装置（5），每个摇臂装置（5）末端连接一挂钩（53），并能够带动挂钩（53）在水平面内旋转，且该挂钩（53）位于爬升架（3）下方。2.根据权利要求1所述的一种塔机摇臂式內顶升结构，其特征在于，所述的摇臂装置（5）包括长臂（51）和短臂（52），该长臂（51）的一端和短臂（52）的一端分别与爬升架（3）对应侧的上下端铰接，该长臂（51）的另一端和短臂（52）的另一端连接在一起、并与挂钩（53）固定连接。3.一种如权利要求1所述的一种塔机摇臂式內顶升结构的顶升方法，其特征在于，包括如下具体步骤：A、起初，滑动底座（1）与现有标准节（2）顶部连接；然后利用塔机吊钩将爬升架（3）沿着内塔身（4）提升，至爬升架（3）与滑动底座（1）的间距大于一节标准节（2）的高度；再将爬升架（3）底部通过打入销轴一与踏步（22）连接；B、拼接新进标准节：先利用塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，米成宏，郭崇嵩，周忍，王科伟，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32