一种主令控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种主令控制器，包括依次连接的握柄、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄和凸轮机构配合的电路板。本发明专利技术提供的主令控制器具有如下的有益效果：结构紧凑合理、符合人机工程学要求；对安装空间要求低，能有效防止误动作，操作舒适度高，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种主令控制器
本专利技术涉及搬运机械领域，尤其涉及用于控制起重机械的主令控制器。
技术介绍
主令控制器(又称主令开关)，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或实现控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断的场合，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的控制系统中。起重机械中受控部分的动作通常通过控制系统中操作台上的按钮来实现，这种实现方式操作不便利，防误操作性差，容易引起安全事故，而且操作过程复杂，操作者劳动量大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:现有主令控制器的体积大，占用空间大，不便于紧凑型控制台的安装；不具有自带按钮，受控部分的动作需要由控制台上的按钮控制，操作不便利；防误操作性差，容易引起安全事故，而且操作过程复杂，操作者劳动量大。另外，现有主令控制器防误动作机构只包括安全开关，本专利技术带有人体接近开关(由感应片实现)，能达到双重防护功能。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种主令控制器，包括依次连接的握柄、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄和凸轮机构配合的电路板。在优选的方案中，所述握柄上设置有分别与所述电路板连接的操作按钮、感应片和安全开关。在优选的方案中，所述转动机构包括与所述握柄固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座、设置在所述握柄固定座上的第一触点和第二触点、一端穿过所述第一安装孔的手柄杆以及设置在所述手柄杆穿过所述第一安装孔一端的第一凸轮；所述手柄杆上装有扭簧固定座，所述扭簧固定座与握柄固定座之间设置有扭簧；所述第一触点和第二触点均与所述电路板连接。在优选的方案中，所述万向节机构包括手柄杆、主体支架以及交叉固定安装在所述手柄杆上的第一转动关节和第二转动关节；所述主体支架上固定安装有中间板和与所述第一转动关节和第二转动关节配合的所述复位机构，所述中间板上设置有与所述第一转动关节和第二转动关节配合的手感反馈机构。在优选的方案中，所述复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片和第二复位拨片以及穿过所述第一复位拨片和第二复位拨片的第二安装孔设置的第一转轴；所述第一复位拨片和第二复位拨片分别设置有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚之间设置有对插安装的第一伸缩杆和第二伸缩杆，对插在一起的第一伸缩杆和第二伸缩杆上套设复位弹簧。在优选的方案中，所述手感反馈机构包括第二转轴和固定在所述中间板上的第一支点座和第一动作块；所述第一支点座上设置有中间孔，所述第一动作块设置有第三安装孔，所述第二转轴穿过所述第三安装孔设置在所述中间孔中；所述第一转动关节和第二转动关节上均设置有第二凸轮，所述第一动作块上设置有与所述第二凸轮接触的滚轮，所述第一动作块的滚轮下方设有弹簧。在优选的方案中，所述凸轮机构包括凸轮杆和套设在所述凸轮杆上的凸轮片；所述凸轮杆一端穿过所述中间板，所述凸轮杆穿过所述中间板的一端设置有锥齿轮；所述第一转动关节和第二转动关节上均设置有反向齿轮，所述反向齿轮与所述锥齿轮啮合。在优选的方案中，所述电路板包括第一电路板；所述第一电路板上设置有与所述凸轮杆上的凸轮片配合的第三触点。在优选的方案中，所述电路板还包括与所述第一电路板插接的第二电路板，所述第二电路板上设置有与外部设备连接的连接端子。本专利技术提供的主令控制器具有如下的有益效果:结构紧凑合理、符合人机工程学要求；对安装空间要求低，能有效防止误动作，操作舒适度高，使用寿命长。【附图说明】图1是本专利技术的主令控制器的结构示意图；图2是本专利技术的主令控制器中握柄的结构示意图；图3是本专利技术的主令控制器中握柄和转动机构的分解示意图；图4是本专利技术的主令控制器中万向节机构的分解示意图；图5是本专利技术的主令控制器中凸轮机构和电路板的分解示意图；图6是图4中复位机构的复位拨片和转轴的分解示意图；图7是图4中复位机构的伸缩杆和复位弹簧的分解示意图；图8是图5中手感反馈机构的分解示意图；图9是图5中凸轮机构的分解示意图。附图标记说明:1、握柄，2、操作按钮，3、感应片，4、安全开关，5、握柄固定座，6、第一触点，7、手柄杆，8、第一凸轮，9、扭簧，10、主体支架，11、第一转动关节，12、第二转动关节，13、中间板，14、第一复位拨片，15、第二复位拨片，16、第一支脚，17、第二支脚，18、第一伸缩杆，19、第二伸缩杆，20、复位弹簧,21、第一转轴,22、第二转轴,23、第一动作块,24、第一支点座,25、第三安装孔，26、中间孔，27、滚轮，28、凸轮杆，29、凸轮片，30、锥齿轮，31、反向齿轮，32、第一电路板，33、第二电路板，34、突起，35、卡槽，37、底托架，38、扭簧固定座。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术的一种主令控制器包括依次连接的握柄1、转动机构和万向节机构，以及分别与万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与握柄I和凸轮机构配合的电路板。参见图2，握柄I上设置有分别与电路板连接的操作按钮2、感应片3和安全开关4。感应片3为电容式开关,安全开关4按下后会触发并向电路板传递第一信号。握住握柄I时，使感应片3感应到人手后会触发并向电路板传递第二信号，电路板上可以设置控制器，控制器感应到第一信号和第二信号后发出指令允许进行起重机械的控制，如果未接收到第一信号和第二信号则不允许其他控制按钮或触点对起重机械进行控制。这样能够防止误操作，起到安全防护的作用。另外，操作按钮2可以为多个，例如4个，也可以不设置操作按钮2。参见图3，转动机构包括与握柄I固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座5、设置在握柄固定座5上的第一触点6和第二触点39、一端穿过第一安装孔的手柄杆7以及设置在手柄杆7穿过第一安装孔一端的第一凸轮8 ;手柄杆7上装有扭簧固定座38，扭簧固定座38与握柄固定座5之间设置有扭簧9 ;第一触点6和第二触点39均与所述电路板连接。在转动握柄I时，固定设置握柄固定座5的握柄I与设有第一凸轮8的手柄杆7之间相对转动，第一凸轮8接触并触发握柄固定座5上的第一触点6和/或第二触点39，第一触点6和/或第二触点39向电路板传递控制指令。这种结构以旋转的方式实现了控制指令的触发和传递，增加了控制功能。而且可以根据人手操作习惯灵活设置相应控制功能，符合人机工程学要求。在旋转握柄I后，扭簧9发生弹性形变，产生回复力，可以使握柄I复位，便于下一次操作。参见图3至图5，转动机构和万向节机构共用手柄杆7，万向节机构包括手柄杆7、主体支架10以及交叉固定安装在手柄杆7上的第一转动关节11和第二转动关节12 ;主体支架10上固定安装有中间板13和与第一转动关节11和第二转动关节12配合的复位机构，中间板13上设置有与第一转动关节11和第二转动关节12配合的手感反馈机构。第一转动关节11和第二转动关节12的一部分伸入到主体支架10内设置的限位槽中，限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主令控制器，其特征在于：包括依次连接的握柄(1)、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄(1)和凸轮机构配合的电路板。

【技术特征摘要】
1.一种主令控制器，其特征在于:包括依次连接的握柄(I)、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄(I)和凸轮机构配合的电路板。2.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于:所述握柄(I)上设置有分别与所述电路板连接的操作按钮(2)、感应片(3)和安全开关(4)。3.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于:所述转动机构包括与所述握柄(I)固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座(5)、设置在所述握柄固定座(5)上的第一触点(6)和第二触点(39)、一端穿过所述第一安装孔的手柄杆(7)以及设置在所述手柄杆(7)穿过所述第一安装孔一端的第一凸轮(8);所述手柄杆(7)上装有扭簧固定座(38)，所述扭簧固定座(38)与握柄固定座(5)之间设置有扭簧(9);所述第一触点(6)和第二触点(39)均与所述电路板连接。4.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于:所述万向节机构包括手柄杆(7)、主体支架(10)以及交叉固定安装在所述手柄杆(7)上的第一转动关节(11)和第二转动关节(12);所述主体支架(10)上固定安装有中间板(13)和与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的所述复位机构，所述中间板(13)上设置有与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的手感反馈机构。5.根据权利要求4所述的一种主令控制器，其特征在于:所述复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)以及穿过所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)的第二安装孔设置的第一转轴(21);所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，杨兴，
申请(专利权)人：沈阳安洋自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21