【技术实现步骤摘要】
一种控制器
本专利技术涉及装卸机械的控制领域，具体涉及一种控制器。
技术介绍
控制器主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或实现控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断的场合，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的控制系统中，用于发布指令控制天车的行走和吊钩的升降等。现有起重机械的控制器通常体积较大，占用空间较大，不便于紧凑型控制台的安装；且起重机械常常处在频繁震动的工作环境中，现有的操作手柄不能将档位切换信号准确及时地反馈给操纵者，消耗了过多时间来确认档位情况，增加了操作者的劳动量，影响了工作效率。因此，提供一种体积小，结构紧凑，操作灵活和档位反馈清晰的控制器是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种控制器，所述控制器包括由上到下依次设置的驱动机构、传动机构和指令机构，使得结构紧凑；在所述传动机构中设置有档位反馈组件，使得操作者在震动强烈的工作环境中清晰准确的切换档位，从而完成了本专利技术。具体来说，本专利技术的目的在于提供...
【技术保护点】
1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括由上到下依次设置的驱动机构(1)、传动机构(2)和指令机构(3)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，所述驱动力通过传动机构(2)传递至指令机构(3)，使指令机构(3)控制外部设备运行。
【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括由上到下依次设置的驱动机构(1)、传动机构(2)和指令机构(3)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，所述驱动力通过传动机构(2)传递至指令机构(3)，使指令机构(3)控制外部设备运行。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述驱动机构(1)包括产生驱动力的驱动组件(11)和用于复位的弹性组件(12)，所述驱动组件(11)和弹性组件(12)均设置在支架(13)上，所述驱动组件(11)包括第一关节(111)、第二关节(112)和摆杆(113)，所述摆杆(113)与第一关节(111)及第二关节(112)为同心设置，所述摆杆(113)用于控制第一关节(11)和第二关节(12)的转动，所述第一关节(111)和第二关节(112)呈十字交叉式设置，用于限定摆杆(13)的运动方向，优选地，在所述第一关节(111)的两端和第二关节(112)的两端均设置有复位片(114)和第一齿轮(115)，用于控制传动机构(2)的运动，所述复位片(114)和第一齿轮(115)的运动同步。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述弹性组件(12)连接在所述复位片(114)的顶面上，用于使转动的复位片(114)回复至原始位置，所述弹性组件(12)包括由上到下依次设置的弹性件(121)、导向块(122)和顶出块(123)，所述弹性件(121)、导向块(122)和顶出块(123)为同心设置，所述导向块(122)和顶出块(123)通过螺纹进行连接，将复位片(114)施加的力作用于弹性件(121)，所述导向块(122)包括底座(1221)和设置于底座(1221)两侧的挡条(1222)。4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述顶出块(123)的底端伸出底座(1221)的底面，分别与所述复位片(114)的顶面接触，在所述顶出块(123)的顶端开设有调节孔，用于调节顶出块(123)底端伸出底座(1221)底面的长度。5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述传动机构(2)包括设置在基板(21)上的第一基座(22)和第二基座(23)，所述第一基座(22)设置在基板(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，
申请(专利权)人：沈阳安洋自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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