一种操作手柄制造技术

本发明专利技术公开了一种操作手柄，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构(1)、复位机构(2)、传动机构(3)和触点组(4)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构(3)传递至触点组(4)，使触点组(4)控制外部设备运行；所述复位机构(2)设置在驱动机构(1)的四周，使产生位移后的驱动机构(1)回复至原始位置。本发明专利技术所述的操作手柄，结构紧凑，占用体积小，操作灵活方便，使用寿命长，且通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种操作手柄
本专利技术涉及装卸机械的控制领域，具体涉及一种操作手柄。
技术介绍
起重机械的控制常需要设置在驾驶室内的操作手柄来发布大量指令，包括天车的行走和吊钩的升降等。现有起重机械的操作手柄通常体积较大，占用空间较大，不便于紧凑型控制台的安装，现有的操作手柄还存在档位切换不顺滑的问题，不能将档位切换信号准确及时地反馈给操纵者，操作过程复杂，操作者的劳动量大。此外，使用寿命较低也是现有操作手柄普遍存在的现象，频繁的更换和维修工作影响了正常的工作进度。因此，提供一种体积小，结构紧凑，操作灵活和使用寿命长的操作手柄是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种操作手柄，所述操作手柄包括驱动机构、复位机构、传动机构和触点组，其中，所述复位机构设置在驱动机构的四周，用于使驱动机构复位，所述传动机构和触点组依次设置在复位机构的外侧，使得结构紧凑；所述驱动机构下方设置有滚轮，用于与复位机构接触；且在传动机构中设置有档位反馈装置，可以灵活准确的切换档位，从而完成了本专利技术。具体来说，本专利技术的目的在于提供一种操作手柄，其中，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构1、复位机构2、传动机构3和触点组4，其中，所述驱动机构1通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构3传递至触点组4，使触点组4控制外部设备运行；所述复位机构2设置在驱动机构1的四周，使产生位移后的驱动机构1回复至原始位置。本专利技术所具有的有益效果包括：(1)本专利技术提供的操作手柄，结构紧凑，占用空间较小，有利于紧凑型控制台的安装；(2)本专利技术提供的操作手柄，可以根据需要实现复位和锁定功能，通用性强，操作简单，适合大规模生产；(3)本专利技术提供的操作手柄，驱动机构与复位结构的接触为滚动摩擦接触，延长了装置的使用寿命；(4)本专利技术提供的操作手柄，档位切换顺滑，且能够清晰准确的向操作者传递档位信号，提高了工作效率；(5)本专利技术提供的操作手柄，所述触点组可以实现无工具拆卸，便于维修和更换，节省了大量的人力物力；(6)本专利技术提供的操作手柄，所述触点组利用外力强制切断电流回路，有效防止了触点的粘连，保证了设备的正常运行。附图说明图1示出本专利技术所述操作手柄的整体结构示意图；图2示出本专利技术所述操作手柄中驱动机构的示意图；图3示出本专利技术所述操作手柄中复位机构的示意图；图4示出本专利技术所述操作手柄中传动机构的示意图；图5示出本专利技术所述操作手柄中触点组的分解示意图；图6示出本专利技术所述触点组中悬挂机构的分解示意图；图7示出本专利技术所述触点组中触点总成的分解示意图；图8示出本专利技术所述触点组中第一开关的结构示意图；图9示出本专利技术所述触点组中触点总成的俯视示意图。附图标号说明：1-驱动机构；11-第一关节；111-第一滚轮；112-第一齿轮；12-第二关节；121-第二滚轮；122-第二齿轮；13-摆杆；14-固定件；15-支架；16-限位盖；2-复位机构；21-第一固定轴；22-第二固定轴；23-基板；24-轴承座；25-第一拨片；26-第二拨片；27-第一卡件；28-第二卡件；29-第一连接件；3-传动机构；31-第一传动组件；311-第三固定轴；312-第四固定轴；313-第一摆动件；314-第二摆动件；315-第二连接件；316-第三滚轮；317-传动杆；318-第三齿轮；319-第一转动件；32-第二传动组件；321-安装板；322-第五固定轴；323-第六固定轴；324-第三摆动件；325-第四摆动件；326-摩擦轮；327-摩擦块；328-第三连接件；4-触点组；40-第二转动件；41-悬挂机构；411-第一悬挂件；412-第二悬挂件；413-第四连接件；414-第一轴销；415-第二轴销；416-第一壳体；417-第二壳体；401-第一斜边；402-第二斜边；42-触点总成；421-第一开关；4211-第一固定片；4212-第二固定片；4213-摆动片；4214-第五连接件；4215-第三轴销；4216-第一触点；4217-受力点；4218-第二触点；4219-第一螺栓；4220-第二螺栓；422-第二开关；423-第三壳体；424-第四壳体；425-挂载点。具体实施方式下面通过附图和实施方式对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。其中，尽管在附图中示出了实施方式的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。本专利技术提供了一种操作手柄，如图1所示，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构1、复位机构2、传动机构3和触点组4，其中，所述驱动机构1通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构3传递至触点组4，使触点组4控制外部设备运行；所述复位机构2设置在驱动机构1的四周，使产生位移后的驱动机构1回复至原始位置。根据本专利技术一种优选的实施方式，如图2所示，所述驱动机构1包括第一关节11、第二关节12和摆杆13，所述摆杆13与第一关节11和第二关节12为同心设置，用于控制第一关节11和第二关节12的转动；所述第一关节11和第二关节12呈十字交叉式设置，用于限定摆杆13的运动方向。其中，所述第一关节11和第二关节12设置为十字交叉形式，由同一个摆杆13控制二者的运动轨迹，在保证调节档位功能的前提下，减小了占用空间。其中，在驱动机构1未与其他组件安装为一体时，第一关节11和第二关节12由于没有外力约束，均可以随摆杆13任意摆动。在进一步优选的实施方式中，所述第一关节11和第二关节12均设置有中空轨道槽，所述摆杆13可以在轨道槽内往复运动。优选地，所述第一关节11轨道槽和第二关节12轨道槽的外沿均为弧形。其中，由于本专利技术中的操作手柄主要应用在起重机械上，常常处于剧烈震动的环境中，第一关节和第二关节的轨道槽外沿设置为弧形，所产生的应力较小，能够减小震动带来的破坏，延长使用寿命。在更进一步优选的实施方式中，在所述第一关节11和第二关节12的两端分别设置有第一滚轮111和第二滚轮121，所述第一滚轮111和第二滚轮121与复位机构2配合连接；在所述第一关节11的一端还设置有第一齿轮112，在所述第二关节12的一端还设置有第二齿轮122，所述驱动机构1通过第一齿轮112和第二齿轮122驱动传动机构3。其中，所述第一齿轮112与第一滚轮111为一体运动，所述第二齿轮122和第二滚轮121为一体运动。根据本专利技术一种优选的实施方式，所述第一关节11和第二关节12分别通过固定件14固定在支架15内部。在进一步优选的实施方式中，所述固定件14为轴销，其与设置在第一关节11两端和第二关节12两端的销孔配合连接。根据本专利技术一种优选的实施方式，在所述第一关节11和第二关节12的上方还设置有限定二者摆动角度的限位盖16。在进一步优选的实施方式中，所述限位盖16套在摆动杆13的外部，固定在所述支架15的上部。根据本专利技术一种优选的实施方式，如图3所示，所述复位机构2包括基板23、轴承座24和可使驱动机构1复位的复位组件，所述复位组件通过设置在轴承座24两侧的第一固定轴21和第二固定轴22设置在基板23上，所述复位组件包括第一拨片25和第二拨片26，所述第一拨片25和第二拨片26分别可转动地连接在第一固定轴21和第二固定轴22上。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作手柄，其特征在于，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构(1)、复位机构(2)、传动机构(3)和触点组(4)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构(3)传递至触点组(4)，使触点组(4)控制外部设备运行；所述复位机构(2)设置在驱动机构(1)的四周，使产生位移后的驱动机构(1)回复至原始位置。

【技术特征摘要】
1.一种操作手柄，其特征在于，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构(1)、复位机构(2)、传动机构(3)和触点组(4)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构(3)传递至触点组(4)，使触点组(4)控制外部设备运行；所述复位机构(2)设置在驱动机构(1)的四周，使产生位移后的驱动机构(1)回复至原始位置。2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第一关节(11)、第二关节(12)和摆杆(13)，所述摆杆(13)与第一关节(11)和第二关节(12)为同心设置，用于控制第一关节(11)和第二关节(12)的转动；所述第一关节(11)和第二关节(12)呈十字交叉式设置，所述第一关节(11)和第二关节(12)均设置有中空轨道槽，用于限定摆杆(13)的运动方向，在所述第一关节(11)和第二关节(12)的两端分别设置有第一滚轮(111)和第二滚轮(121)，所述第一滚轮(111)和第二滚轮(121)与复位机构(2)配合连接，在所述第一关节(11)的一端还设置有第一齿轮(112)，在所述第二关节(12)的一端还设置有第二齿轮(122)，所述第一齿轮(112)和第二齿轮(122)用于驱动传动机构(3)。3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述复位机构(2)包括基板(23)、轴承座(24)和使驱动机构(1)复位的复位组件，所述复位组件通过设置在轴承座(24)两侧的第一固定轴(21)和第二固定轴(22)连接在基板(23)上，所述复位组件包括第一拨片(25)和第二拨片(26)，所述第一拨片(25)和第二拨片(26)分别可转动地连接在第一固定轴(21)和第二固定轴(22)上。4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述复位组件还包括分别连接在第一拨片(25)底端和第二拨片(26)底端的第一卡件(27)和第二卡件(28)，在所述第一卡件(27)和第二卡件(28)之间设置有第一连接件(29)，用于向第一卡件(27)和第二卡件(28)提供向外的力，使得第一拨片(25)和第二拨片(26)与轴承座(24)接触，优选地，所述第一卡件(27)和第二卡件(28)为穿套在一起的伸缩结构，优选为卡爪；所述第一连接件(29)具有弹性，优选为弹簧。5.根据权利要求1或3所述的操作手柄，其特征在于，所述传动机构(3)包括设置在复位机构(2)外侧的第一传动组件(31)，用于传递驱动机构(1)的指令和反馈档位到位信号，在所述第一传动组件(31)的外侧设置有第二传动组件(32)，用于传递驱动结构(1)的指令和固定驱动机构(1)的位置；所述第一传动组件(31)包括传动杆(317)，反馈组件及设置在传动杆(317)一端的第三齿轮(318)，所述传动杆(317)穿设在基板(23)的中心位置，所述传动杆(317)的一端穿过轴承座(24)进入复位机构(2)，与第三齿轮(318)相连。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，
申请(专利权)人：沈阳安洋自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21