一种联动台悬臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动台悬臂机构，该机构具有多级转动机构，转动调节范围较大，不仅仅可以调节显示屏的水平位置，还可以在竖直方向上控制其摆动，在每级转动机构上都设置有限位装置，既能够使得旋转作业平稳，还能够防止因其旋转角度超过360度而拧伤导线，在每级转动机构上还设置有锁紧装置，可以在任意时刻任意角度锁紧固定转动机构，使其不再转动，进而固定所述悬臂机构。

【技术实现步骤摘要】
一种联动台悬臂机构
本技术涉及装卸机械的控制领域，尤其涉及用于起重机等装卸设备联动台上的联动台悬臂机构。
技术介绍
联动台是一种用于控制起重机等机械设备的装置，在联动台上通常会需要使用触摸屏进行操作，触摸屏需要通过悬臂机构进行安装。现有的联动台领域并没有专用的悬臂机构，通常联动台厂家会选用电气系统控制柜专用的悬臂，现有的悬臂机构体积较大，而且在旋转关节处不具备刚性锁定功能，而联动台所属的工业环境有时会有很大的震动，这种环境下仅靠转轴处的阻尼力不足以保证触摸屏的稳定；现有的悬臂机构在终端安装触摸屏箱体的位置只能进行水平方向内的调整，不具备垂直方向的调整，另外现有悬臂方案一般只有一个转动关节，这使得触摸屏只能以该关节为中心进行圆周运动，不能实现任意位置调节，这为操作者进行多角度操作带来很大的不便。由于上述原因，本专利技术人对现有的联动台悬臂机构做了深入研究以期待设计出一种能够解决上述问题的新的联动台悬臂机构。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种联动台悬臂机构，该机构具有多级转动机构，转动调节范围较大，不仅仅可以调节显示屏的水平位置，还可以在竖直方向上控制其摆动，在每级转动机构上都设置有限位装置，既能够使得旋转作业平稳，还能够防止因其旋转角度超过360度而拧伤导线，在每级转动机构上还设置有锁紧装置，可以在任意时刻任意角度锁紧固定转动机构，使其不再转动，进而固定所述悬臂机构，从而完成本技术。具体来说，本技术的目的在于提供以一种联动台悬臂机构，该联动台悬臂机构包括从下向上依次安装的基座1、第一悬臂2、第二悬臂3、多向调节机构4和箱体5；所述第一悬臂2包括分别设置在其两端的第一转动关节8和固定关节9，所述第二悬臂3包括分别设置在其两端的第二转动关节13和立柱14，所述多向调节机构4一端与立柱14顶部可转动地连接，在其另一端上设置有第四转动关节23；其中，所述第一转动关节8与基座1可转动地连接，固定关节9与第二转动关节13可转动地连接，所述箱体5通过第四转动关节23可摆动地安装在多向调节机构4上。其中，在所述基座1内安装有可相对于基座1旋转的第一转轴16，所述第一转轴16的一端自基座1顶部伸出并与所述第一转动关节8固接；在所述基座1的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第一锁紧柱，所述第一锁紧柱一端伸出至基座1外部与第一锁紧手柄7固接，所述第一锁紧柱另一端位于基座1内部并可以抵接在第一转轴16上。其中，在所述基座1顶部开设有环形的第一限位槽6，在所述第一转动关节8底部设置有向外凸出的第一限位柱10，所述第一限位柱10嵌入到第一限位槽6中，第一限位柱10随着第一转动关节8的旋转而沿着所述第一限位槽6移动。其中，在所述固定关节9内安装有可相对于固定关节9旋转的第二转轴17，所述第二转轴17的一端自固定关节9顶部伸出并与所述第二转动关节13固接；在所述固定关节9的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第二锁紧柱，所述第二锁紧柱一端伸出至固定关节9外部与第二锁紧手柄12固接，所述第二锁紧柱另一端位于固定关节9内部并可以抵接在第二转轴17上。其中，在所述固定关节9顶部开设有环形的第二限位槽11，在所述第二转动关节13底部设置有向外凸出的第二限位柱15，所述第二限位柱15嵌入到第二限位槽11中，第二限位柱15随着第二转动关节13的旋转而沿着所述第二限位槽11移动。6、根据权利要求1所述的联动台悬臂机构，其特征在于，所述多向调节机构4从下至上依次包括固定座19、第三转动关节20、固定螺母21、连接杆22和第四转动关节23；其中，固定座19一端固定在立柱14顶部，另一端穿过第三转动关节20并与固定螺母21拧合，所述连接杆22底部固定在第三转动关节20上，第三转动关节20可绕着固定座19旋转。其中，在所述第三转动关节20的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第三锁紧柱，所述第三锁紧柱一端伸出至第三转动关节20外部与第三锁紧手柄29固接，所述第三锁紧柱另一端位于第三转动关节20内部并可以抵接在固定座19上。其中，在所述第三转动关节20底部开设有环形的第三限位槽28，在所述固定座19上设置有向上凸出的第三限位柱27，所述第三限位柱27嵌入到第三限位槽28中，随着第三转动关节20的转动，第三限位柱27与所述第三限位槽28相对移动。其中，所述第四转动关节23呈环状，套设在连接杆22的顶部外侧，在所述第四转动关节23相对的两个侧壁上分别开设有通孔，在所述连接杆22的顶部也开设有孔，通过穿过通孔的销轴使得第四转动关节23与连接杆22铰接。其中，在所述第四转动关节23的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第四锁紧柱，所述第四锁紧柱一端伸出至第四转动关节23外部与第四锁紧手柄30固接，所述第四锁紧柱另一端位于第四转动关节23内部并可以抵接在连接杆22上。本技术所具有的联动台悬臂机构紧凑合理；控制线路可以隐藏在悬臂机构中；各转动关节可以有效锁紧；触摸屏可以实现水平及垂直方向的调节；触摸屏可以实现任意位置调节附图说明图1示出根据本技术一种优选实施方式的联动台悬臂机构整体结构示意图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的联动台悬臂机构分解示意图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的联动台悬臂机构中多向调节机构的分解示意图。附图标号说明：1-基座2-第一悬臂3-第二悬臂4-多向调节机构5-箱体6-第一限位槽7-第一锁紧手柄8-第一转动关节9-固定关节10-第一限位柱11-第二限位槽12-第二锁紧手柄13-第二转动关节14-立柱15-第二限位柱16-第一转轴17-第二转轴18-防尘盖19-固定座20-第三转动关节21-固定螺母22-连接杆23-第四转动关节24-第一轴销25-第二轴销26-防尘护套27-第三限位柱28-第三限位槽29-第三锁紧手柄30-第四锁紧手柄具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术提供的一种联动台悬臂机构，如图1、图2和图3中所示，该联动台悬臂机构包括从下向上依次安装的基座1、第一悬臂2、第二悬臂3、多向调节机构4和箱体5；在所述箱体5上可以设置有显示屏、触摸屏等设备；所述第一悬臂2包括分别设置在其两端的第一转动关节8和固定关节9，所述第二悬臂3包括分别设置在其两端的第二转动关节13和立柱14，所述多向调节机构4一端与立柱14顶部可转动地连接，在其另一端上设置有第四转动关节23；其中，所述第一转动关节8与基座1可转动地连接，固定关节9与第二转动关节13可转动地连接，所述箱体5通过第四转动关节23可摆动地安装在多向调节机构4上。在一个优选的实施方式中，如图2中所示，在所述基座1内安装有可相对于基座1旋转的第一转轴16，所述第一转轴16的一端自基座1顶部伸出并与所述第一转动关节8固接；在所述基座1的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第一锁紧柱，所述第一锁紧柱一端伸出至基座1外部与第一锁紧手柄7固接，所述第一锁紧柱另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动台悬臂机构，其特征在于，该联动台悬臂机构包括从下向上依次安装的基座(1)、第一悬臂(2)、第二悬臂(3)、多向调节机构(4)和箱体(5)；所述第一悬臂(2)包括分别设置在其两端的第一转动关节(8)和固定关节(9)，所述第二悬臂(3)包括分别设置在其两端的第二转动关节(13)和立柱(14)，所述多向调节机构(4)一端与立柱(14)顶部可转动地连接，在其另一端上设置有第四转动关节(23)；其中，所述第一转动关节(8)与基座(1)可转动地连接，固定关节(9)与第二转动关节(13)可转动地连接，所述箱体(5)通过第四转动关节(23)可摆动地安装在多向调节机构(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种联动台悬臂机构，其特征在于，该联动台悬臂机构包括从下向上依次安装的基座(1)、第一悬臂(2)、第二悬臂(3)、多向调节机构(4)和箱体(5)；所述第一悬臂(2)包括分别设置在其两端的第一转动关节(8)和固定关节(9)，所述第二悬臂(3)包括分别设置在其两端的第二转动关节(13)和立柱(14)，所述多向调节机构(4)一端与立柱(14)顶部可转动地连接，在其另一端上设置有第四转动关节(23)；其中，所述第一转动关节(8)与基座(1)可转动地连接，固定关节(9)与第二转动关节(13)可转动地连接，所述箱体(5)通过第四转动关节(23)可摆动地安装在多向调节机构(4)上。2.根据权利要求1所述的联动台悬臂机构，其特征在于，在所述基座(1)内安装有可相对于基座(1)旋转的第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的一端自基座(1)顶部伸出并与所述第一转动关节(8)固接；在所述基座(1)的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第一锁紧柱，所述第一锁紧柱一端伸出至基座(1)外部与第一锁紧手柄(7)固接，所述第一锁紧柱另一端位于基座(1)内部并可以抵接在第一转轴(16)上。3.根据权利要求1所述的联动台悬臂机构，其特征在于，在所述基座(1)顶部开设有环形的第一限位槽(6)，在所述第一转动关节(8)底部设置有向外凸出的第一限位柱(10)，所述第一限位柱(10)嵌入到第一限位槽(6)中，第一限位柱(10)随着第一转动关节(8)的旋转而沿着所述第一限位槽(6)移动。4.根据权利要求1所述的联动台悬臂机构，其特征在于，在所述固定关节(9)内安装有可相对于固定关节(9)旋转的第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的一端自固定关节(9)顶部伸出并与所述第二转动关节(13)固接；在所述固定关节(9)的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第二锁紧柱，所述第二锁紧柱一端伸出至固定关节(9)外部与第二锁紧手柄(12)固接，所述第二锁紧柱另一端位于固定关节(9)内部并可以抵接在第二转轴(17)上。5.根据权利要求1所述的联动台悬臂机构，其特征在于，在所述固定关节(9)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴，
申请(专利权)人：沈阳安洋自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21