本发明专利技术公开了一种行车安全提示方法和装置，属于汽车辅助驾驶领域。所述方法包括：获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向；根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞；当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，该预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。本发明专利技术通过在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避免让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。
【技术实现步骤摘要】
一种行车安全提示方法和装置
本专利技术涉及汽车辅助驾驶领域，特别涉及一种行车安全提示方法和装置。
技术介绍
随着各大城市各类车辆和流动人员的日益增多，在拐弯路段，尤其是十字路口路段，由于视角和行人等多方面的因素造，驾驶员在驾驶过程中无法预先对突然出现的行人的前进方向和速度做出正确的判断，从而导致在车速较快等异常情况下，驾驶员的反应时间过少，进而造成各种交通隐患。这不仅给人民的生命财产带来了危害，也造成了交通路段的拥堵，降低了行车的效率。 在实际生活中，已经采取了一些手段来尽量避免上述情况的发生，例如，在十字路口路段设置提醒警示牌，对车辆和行人进行慢行警示，但是行人通常不会遵照警示牌的指示，使得该方法的实用性比较差；还可以在十字路口安排交警人员执勤，对车辆和行人进行交通指挥，虽然这种方法可以有效减少行人乱穿十字路口和车辆行车速度较快的情况，但是，需要投入大量的人力物力，成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术实施例提供了一种行车安全提示方法和装置。所述技术方案如下: 一方面，本专利技术实施例提供了一种行车安全提示方法，所述方法包括: 获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向； 根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞; 当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。 进一步地，所述获取车辆的行车信息，包括: 采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息； 根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。 进一步地，所述获取非车辆的行进信息，包括: 采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息； 根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。 可选地，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间； 当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。 可选地，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离； 当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。 另一方面，本专利技术实施例提供了一种行车安全提示装置，所述装置包括: 获取模块，用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向； 判断模块，用于根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞； 预警模块，用于当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。 进一步地，所述获取模块，包括: 车辆摄像单元，用于采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息； 第一获取单元，用于根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，所述获取模块还包括:接收单元，用于接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。 进一步地，所述获取模块还包括: 非车辆摄像单元，用于采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息； 第二获取单元，根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。 [0031 ] 可选地，所述确定模块，包括: 第一检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间； 第一判定单元，用于当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。 可选地，所述确定模块还包括: 第二检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离； 第二判定单元，用于当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。 本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是: 通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例一提供的一种行车安全提示方法的流程图； 图2是本专利技术实施例二提供的一种行车安全提示方法的流程图； 图3是本专利技术实施例三提供的一种行车安全提示装置的结构示意图； 图4是本专利技术实施例四提供的一种行车安全提示装置的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。 实施例一 本专利技术实施例提供了一种行车安全提示方法，该方法的执行主体为安装道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上的终端设备，适用于提示车辆避让非车辆，参见图1，方法包括: 步骤101:获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向。 步骤102:根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞。 步骤103:当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。 其中，非车辆可以包括行人、动物和非机动车等移动物体。 本专利技术提供的方法，可以应用在十字路口路段、车辆倒车行驶过程中以及车辆正常行驶过程中，可以实时的提示车辆主动避让突然出现在车辆的行驶方向上的非车辆。 本专利技术实施例通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向；根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞；当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。
【技术特征摘要】
1.一种行车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向； 根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞； 当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行车信息，包括: 采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息； 根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取非车辆的行进信息，包括: 采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息； 根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。4.根据权利要求1所述的 方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间； 当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离； 当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。6.一种行车安全提示装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华仁，陈效华，尚欣，方涛，王川宿，汤新宁，李海峰，王乾峰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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