双面成型磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面成型磨床，包括机床底座和安装在机床底座上的工件磨削工作台，所述的工件磨削工作台上安装有磨削机构，其特征在于：所述的磨削机构有四组并沿着工件进给方向依次排列，且所述磨削机构在工作状态下，四组磨削机构的砂轮位置交替位于所述工件的上下方。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：由于该双面成型磨床沿工件进给方向依次排列四组磨削机构，且在工作状态下，四组磨削机构的砂轮位置交替位于所述工件的上下方，因而工件只需一次装夹后就可以对其上下表面在一道工序内完成所需的粗磨和精磨，而无须分至少两次装夹分别进行粗磨和精磨，从而不仅提高加工效率，而且能确保工件的成型加工精度。

【技术实现步骤摘要】
双面成型磨床
本技术涉及加工机床
，尤其是涉及一种双面成型磨床。
技术介绍
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，成型磨床是磨床中用于加工工 件的异形表面的一种机床。 目前的成型磨床，包括机床底座、工件进给工作台、磨削工作台、第一磨削机构和 第一磨削机构的砂轮轴向位置调节机构、第二磨削机构和第二磨削机构的砂轮轴向位置调 节机构；所述磨削机构包括砂轮旋转主轴、主轴支架、砂轮、主轴支架上下位置调整丝杆、丝 杆驱动电机、砂轮驱动电机；所述第一、第二磨削机构并排设置，所述第一、第二磨削机构的 主轴轴线平行。 以上这种结构的成型磨床存在以下不足：由于砂轮只有两个，在加工时只能对产 品的上下面的其中一面进行粗磨或精磨的一次磨削，但是对于有些产品需要上下面双面都 进行粗磨和精磨两次磨削时，就无法一次磨削到位，要至少分两次加工，这样加工效率较 低，而且同一工件分两次装夹加工也无法保证加工精度。 此外，现有成型磨床的每个磨削机构都对应有一个夹紧工件用的夹紧机构，比如 上述带有两个磨削机构的成型磨床就需要两个夹紧机构，这不仅使成型磨床的结构相对较 为复杂，在磨床上必须留出足够的空间来安装各个夹紧机构，而且也提高了成型磨床的制 造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种只需对工件 进行一次装夹即可对工件的上、下表面进行粗磨和精磨的双面成型磨床。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该双面成型磨床，包括机床 底座和安装在机床底座上的工件磨削工作台，所述的工件磨削工作台上安装有磨削机构， 其特征在于：所述的磨削机构有四组并沿着工件进给方向依次排列，且所述磨削机构在工 作状态下，四组磨削机构的砂轮位置交替位于所述工件的上下方。 优选地，所述的四组磨削机构并排设置在工件进给方向的一侧，且各组磨削机构 的砂轮旋转主轴轴线相互水平平行分布并与工件进给方向相垂直。这样，磨削机构的位置 分布较为合理。 进一步优选，所述的双面成型磨床还包括有供所述四组磨削机构共用并位于工件 进给方向另一侧的反向夹紧装置，所述反向夹紧装置移动定位在所述工件进给方向上，且 在工件磨削状态下，所述反向夹紧装置顶住工件磨削表面的反面。反向夹紧装置顶住工件 磨削表面的反面后，可以平衡砂轮磨削时对工件造成的法向力，从而避免有害的震动和工 件磨削成型误差，此外，四组磨削机构共用一个反向夹紧装置，可以简化磨床的结构并降低 磨床的制造成本。 反向夹紧装置可以采用多种结构，优选地，所述的反向夹紧装置包括夹紧工件用 的夹具气缸和驱动该夹具气缸在坚直方向作上下颠倒的颠倒驱动机构，在该颠倒驱动机构 驱动下，所述夹具气缸夹紧在工件的上表面或者下表面。 颠倒驱动机构可以采用多种结构，优选地，所述的颠倒驱动机构包括带有双半圆 弧换向轨道的机构本体、安装在机构本体上的颠倒换向推动滑轨、驱动该颠倒换向推动滑 轨相对机构本体作上下移动的驱动气缸以及安装在所述夹具气缸上的气缸固定套，在所述 气缸固定套的侧部固定有颠倒换向用的导向件，所述导向件包括第一导向杆、第二导向杆 和滑动杆，所述的第一导向杆和第二导向杆限位在所述的双半圆弧换向轨道上，所述的滑 动杆滑动设置在所述的颠倒换向推动滑轨上，并且，所述颠倒驱动机构通过一驱动组件在 工件进给方向、坚向垂直于工件进给方向以及水平垂直于工件进给方向这三个方向作整体 移动。采用该颠倒驱动机构后，利用机构中的两道半圆弧轨道和与其配合的气缸固定套，可 以将驱动气缸的直线运动转化为夹具气缸的旋转运动，从而实现夹具气缸的上下颠倒。 作为上述方案的进一步优选，所述的驱动气缸安装在所述的机构本体上，所述的 机构本体、颠倒换向推动滑轨和驱动气缸位于所述气缸固定套的同侧，且所述的双半圆弧 换向轨道位于气缸固定套与颠倒换向推动滑轨之间，所述的导向件为一体件并设于气缸固 定套的朝向双半圆弧换向轨道的一侧，所述导向杆的第一导向杆和第二导向杆穿过双半圆 弧换向轨道且所述的滑动杆滑动设置在颠倒换向推动滑轨上。这样，颠倒驱动机构的结构 更为合理，可以更顺利地将驱动气缸的直线运动转化为夹具气缸的旋转运动。 进一步优选，所述双半圆弧换向轨道处于同一圆心并分为半径较大的第一换向轨 道和半径较小的第二换向轨道，并且，第一换向轨道的两个端点和第二换向轨道的两个端 点均位于同一坚直线上，所述的颠倒换向推动滑轨水平设置。 所述的驱动组件可以有多种结构和驱动方式，优选地，所述的驱动组件包括 第一导轨，水平设于所述的磨削工作台上并沿着工件进给方向分布； 第一滑块座，安装在上述第一导轨上； 第一调节丝杆，与上述第一滑块座相配合并在一驱动电机驱动下带动第一滑块座 在第一导轨上水平滑动； 第二导轨，水平设于所述的第一滑块座上并与工件进给方向相垂直； 第二滑块座，安装在上述第二导轨上； 第二调节丝杆，与上述第二滑块座相配合并在一驱动电机驱动下带动第二滑块座 在第二导轨上水平滑动； 第三导轨，坚向设于所述的第二滑块座上，所述的机构本体安装在该第三导轨上； 以及 第三调节丝杆，与所述的机构本体相配合并在一驱动电机驱动下带动机构本体在 上述第三导轨上上下滑动。 为了使夹具气缸更好地夹紧工件，在所述夹具气缸的活塞杆端部安装有夹紧工件 用的橡胶滚轮。 作为上述任一方案的优选，在所述的磨削工作台上还安装有在工件作上、下表面 磨削之前能预先对工件侧面进行磨削的第一侧面磨削机构和第二侧面磨削机构，所述第一 侧面磨削机构和第二侧面磨削机构分别位于工件进给方向的两侧，并且，在工件作上、下表 面磨削状态下，所述第一侧面磨削机构的侧磨砂轮和第二侧面磨削机构的侧磨砂轮分别夹 紧在工件的对应侧面。这样，第一侧面磨削机构和第二侧面磨削机构不仅可以预先对工件 的侧面进行磨削，而且还能起到夹紧工件的作用。 与现有技术相比，本技术的优点在于：由于该双面成型磨床沿工件进给方向 依次排列四组磨削机构，且在工作状态下，四组磨削机构的砂轮位置交替位于所述工件的 上下方，因而工件只需一次装夹后就可以对其上下表面在一道工序内完成所需的粗磨和精 磨，而无须分至少两次装夹分别进行粗磨和精磨，从而不仅提高加工效率，而且能确保工件 的成型加工精度。 【附图说明】 图1为本技术实施例的结构示意图； 图2为本技术实施例的另一角度的结构示意图； 图3为本技术实施例中夹具气缸上下颠倒后的结构示意图； 图4为本技术实施例的反向夹紧装置的结构示意图； 图5为图4所示反向夹紧装置在夹具气缸颠倒过程中的结构示意图； 图6为图4所示反向夹紧装置在夹具气缸完全颠倒后的结构示意图； 图7为本技术实施例的颠倒驱动机构的结构示意图； 图8为图7所示颠倒驱动机构的立体分解示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。 如图1至图3所示，本实施例中的双面成型磨床包括机床底座1和安装在机床底 座1上的机床进给工作台8和工件磨削工作台2,工件7进给方向为水平方向，在工件磨削 工作台2上沿着工件进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双面成型磨床，包括机床底座(1)和安装在机床底座上的工件磨削工作台(2)，所述的工件磨削工作台(2)上安装有磨削机构，其特征在于：所述的磨削机构有四组并沿着工件进给方向依次排列，且所述磨削机构在工作状态下，四组磨削机构(31、32、33、34)的砂轮(35)位置交替位于所述工件的上下方。

【技术特征摘要】
1. 一种双面成型磨床，包括机床底座（1)和安装在机床底座上的工件磨削工作台（2)， 所述的工件磨削工作台（2)上安装有磨削机构，其特征在于：所述的磨削机构有四组并沿 着工件进给方向依次排列，且所述磨削机构在工作状态下，四组磨削机构（31、32、33、34) 的砂轮（35)位置交替位于所述工件的上下方。2. 根据权利要求1所述的双面成型磨床，其特征在于：所述的四组磨削机构（31、32、 33、34)并排设置在工件进给方向的一侧，且所述各磨削机构的砂轮旋转主轴（36)轴线相 互水平平行分布并与工件进给方向相垂直。3. 根据权利要求2所述的双面成型磨床，其特征在于：还包括有供所述四组磨削机构 (3)共用并位于工件进给方向另一侧的反向夹紧装置（4)，所述反向夹紧装置（4)移动定位 在所述工件进给方向上，且在工件磨削状态下，所述反向夹紧装置（4)顶住工件磨削表面 的反面。4. 根据权利要求3所述的双面成型磨床，其特征在于：所述的反向夹紧装置（4)包括 夹紧工件用的夹具气缸（41)和驱动该夹具气缸（41)在坚直方向作上下颠倒的颠倒驱动机 构（42)，在该颠倒驱动机构（42)驱动下，所述的夹具气缸（41)夹紧在工件的上表面或者下 表面。5. 根据权利要求4所述的双面成型磨床，其特征在于：所述的颠倒驱动机构（42)包括 带有双半圆弧换向轨道的机构本体（421)、安装在机构本体上的颠倒换向推动滑轨（422)、 驱动该颠倒换向推动滑轨相对机构本体作上下移动的驱动气缸（423)以及安装在所述夹 具气缸上的气缸固定套（424)，在所述气缸固定套（424)的侧部固定有颠倒换向用的导向 件，所述导向件包括第一导向杆（425)、第二导向杆（426)和滑动杆（427)，所述的第一导 向杆（425)和第二导向杆（426)限位在所述的双半圆弧换向轨道（428)上，所述的滑动杆 (427)滑动设置在所述的颠倒换向推动滑轨（422)上，并且，所述颠倒驱动机构（42)通过一 驱动组件在工件进给方向、坚向垂直于工件进给方向以及水平垂直于工件进给方向这三个 方向作整体移动。6. 根据权利要求5所述的双面成型磨床，其特征在于：所述的驱动气缸（423)安装在 所述的机构本体（421)上，所述的机构本体（421)、颠倒换向推动滑轨（422)和驱动气缸 (423)位于所述气缸固定套（424)的同侧，且所述的双半圆弧换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何行其，张义，
申请(专利权)人：宁波鑫其精密磁钢有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33