乘客传送设备制造技术

本发明专利技术的乘客传送设备防止将不使用乘客传送设备的人误检测为乘客，并且提高乘客乘入乘客传送设备时的安全性。该乘客传送设备具备：移动部，其具有在入口区域和出口区域之间移动且环状连结的多个梯级；栏杆，其设置在梯级的两侧；扶手，其与梯级同步地在该栏杆上移动；以及乘客传送设备的控制装置，其控制乘客传送设备的运行，在该乘客传送设备中，在乘客传送设备出入口区域的终端部的扶手附近设置乘客检测传感器，根据乘客检测传感器的乘客检测位置，使乘客传送设备的加速度变化而加速到规定的运行速度。此外，为了防止乘客检测传感器的乘客检测出现遗漏，在出入口的裙板部也设置了乘客检测用传感器。

【技术实现步骤摘要】
乘客传送设备
[0001 ] 本专利技术涉及自动扶梯和自动人行道等乘客传送设备，尤其是涉及一种在乘客传送设备的入口区域具有检测乘客的传感器的乘客传送设备。
技术介绍
自动扶梯和自动人行道等乘客传送设备由移动部、栏杆和扶手(handrail)构成，该移动部由呈环状连结并且在出入口之间移动的梯级(也称为踏板或在自动扶梯中被称为“踏级”)构成，栏杆设置在梯级的两侧，扶手与梯级同步地在该栏杆上移动。乘客传送设备通过在入口与出口之间移动的移动部来载送乘客。作为现有技术，已知有采用自动运行控制方式的乘客传送设备，其根据是否有乘客要乘入乘客传送设备来自动进行运行控制，在上述乘客传送设备中，在与入口隔开恒定距离的位置上设置有检测是否有乘客经过的乘客检测装置，根据该检测装置的检测信号使乘客传送设备开始运行，在搭乘在乘客传送设备上的乘客从出口出去后，如果乘客检测装置在恒定时间内没有检测到其他的乘客，则使乘客传送设备停止运行，或者使乘客传送设备进行低速待机运行。由下述专利文献I所公开的专利技术涉及一种乘客传送设备，其具体涉及采用自动运行控制方式的乘客传送设备的在乘客乘入时使乘客传送设备启动时的加速度控制，在该乘客传送设备中，通过与入口隔开距离L的乘客检测装置来检测乘客，并且能够控制成在乘客乘入之前，将乘客传送设备的速度提高到接近额定速度的速度，由于乘客乘入乘客传送设备时的速度接近额定速度，所以能够将乘客乘入时的加速度控制成较小的加速度。由此，上述专利文献I所公开的专利技术能够防止乘客在乘入时摔倒，能够获得运行安全且不会给乘客带来不适感的乘客传送设备。此外，在下述专利文献2中公开了一种专利技术，其特征在于，在乘客传送设备的扶手表面设置触摸式传感器，乘客能够通过触摸扶手表面使设置在扶手表面的显示装置显示广告等信息。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4703295号公报专利文献2:日本专利特开2010-42887号公报专利技术概要专利技术要解决的课题在上述专利文献I所公开的专利技术中，乘客检测装置设置在与入口隔开距离L的位置上，并且按照从乘客检测装置检测到乘客起到乘客乘入乘客传送设备为止的时间对乘客传送设备的启动时的加速度进行控制。为此，由于其将停留在与乘客传送设备的入口隔开恒定距离设置的乘客检测装置附近的人，从该场所返回的人检测为乘客，尤其是将该场所附近的孩子检测为乘客，所以会产生乘客的误检测，导致乘客传送设备进行不必要的起动和加速等。此外，在乘客传送设备的摔倒事故中，大部分摔倒事故是乘客(尤其是老年乘客)在乘客传送设备的入口处乘入乘客传送设备时，因无法掌握梯级的移动速度而导致失去平衡时发生的。因此，需要对此作出改进。此外，上述专利文献2所公开的专利技术涉及一种乘客传送设备的显示装置，其针对移动扶手的表面上的传感器检测到的位置，在位于移动扶手的规定区域显示图像，该专利技术没有考虑到如何防止对乘客的误检测，并且也没有在提高安全性的角度上对如何防止乘客发生摔倒事故作出考虑。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于减少对乘客的误检测以及提高老年乘客等乘入乘客传送设备时的安全性。解决方案本专利技术可以从多个方面来理解，本专利技术的典型的乘客传送设备如下所述。此外，从其他方面理解的本专利技术的乘客传送设备在以下所述的专利技术的实施方式的说明等中进一步加以说明。具体来说是，本专利技术的典型的乘客传送设备具有:移动部，其具有在入口区域和出口区域之间移动且环状连结的多个梯级；栏杆，其设置在该移动部的两侧，且在其下部具有裙板部；扶手，其与梯级同步地在该栏杆上移动；以及乘客传送设备的控制装置，其控制乘客传送设备的运行，其特征在于，所述乘客传送设备具备设置在所述入口区域的所述扶手附近的第一乘客检测传感器和设置在所述入口区域的裙板部或栏杆的第二乘客检测传感器，当设置在所述入口区域的所述扶手附近的第一乘客检测传感器检测到有乘客的手接触或接近了所述扶手时，所述乘客传送设备的控制装置进行加速控制，使乘客传送设备加速到规定的速度或使乘客传送设备起动并加速到规定速度。专利技术效果如上所述，在本专利技术的乘客传送设备中，通过在乘客传送设备的扶手附近设置乘客检测传感器，具有能够减少将不使用乘客传送设备的人检测为乘客的误检测的效果。此外，在本专利技术的乘客传送设备中，通过在乘客传送设备的扶手附近设置乘客检测传感器，能够按照设置在扶手附近的传感器的检测位置来控制乘客传送设备启动时的加速度，通过将乘客传送设备启动时的加速度控制成有利于提高安全性的加速度，能够在乘客传送设备的运行控制上对老年乘客和带小孩的乘客等的安全等作出考虑。【附图说明】图1是表示第一实施例所涉及的作为乘客传送设备的自动扶梯的大致结构的侧视图。图2是表示第一实施例所涉及的乘客传送设备的终端部的扶手的下侧设置有多个传感器的示例的侧视图。图3是表示第一实施例所涉及的乘客传送设备的终端部的扶手的下侧设置有多个传感器的示例的俯视图。图4是表示第一实施例所涉及的乘客传送设备的终端部的扶手的下侧设置有区域传感器的示例的侧视图。图5是表示与第一实施例所涉及的乘客传送设备的控制装置和逆变器控制装置有关的乘客传送设备的大致结构的框图。图6是说明第一实施例所涉及的乘客传送设备的乘客检测和运行控制的流程的流程图。图7是第一实施例所涉及的乘客传送设备的乘客检测和乘客传送设备的加速控制的时序图。图8是表示第二实施例所涉及的乘客传送设备的终端部的扶手的上侧设置有多个传感器的示例的侧视图。图9是表示第二实施例所涉及的乘客传送设备的终端部的扶手的上侧设置有区域传感器的示例的俯视图。图10是第三实施例所涉及的乘客传送设备的乘客检测和乘客传送设备的加速控制的时序图。附图标记说明如下:I 梯级2 栏杆3、31、32 扶手4 链轮5 链条6 出口地板7入口地板8a?8f、81?8n乘客检测传感器8g光电传感器的受光部8h光电传感器的投光部15裙板部20、21、22、80、81、82反射型传感器的检测区域41,91区域传感器42,92区域传感器的大范围的检测区域53逆变器控制装置13、54乘客传送设备的控制装置55乘客检测传感器信号的输入56乘客检测位置判断部57乘客传送设备的控制装置的控制电路【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的说明中对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术并不受到上述实施方式的限制，本领域技术人员可以在本说明书所公开的技术思想的范围内进行各种变更和修正。此外，在用于说明实施方式的所有的附图中，具有相同功能的部分采用相同的符号表示，并且省略其重复的说明。在以下的本专利技术的实施方式中，以作为乘客传送设备的进行上升运行的自动扶梯为例进行说明，进行下降运行的自动扶梯和自动人行道的情况与进行上升运行的自动扶梯相同。作为本专利技术的实施方式的具体例，以下述乘客传送设备为例进行说明。具体来说是，该乘客传送设备具有进行运行控制的控制装置，在通过设置在乘客传送设备的入口区域的入口水平部的扶手附近的乘客检测传感器检测到有乘客要乘入乘客传送设备时,使乘客传送设备起动并加速到规定的速度或者使乘客传送设备从低速运行加速到规定的速度。在此，入口区域是指包括乘客传送设备的入口地板以及乘客传送设备的移动部的端部的区域。例如，在自动扶梯的情况下，入口区域是指包括入口地板以及自动扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送设备，该乘客传送设备具备：移动部，所述移动部具有在入口区域和出口区域之间移动且环状连结的多个梯级；栏杆，所述栏杆设置在所述移动部的两侧，且在其下部具有裙板部；扶手，所述扶手与梯级同步地在该栏杆上移动；以及乘客传送设备的控制装置，所述乘客传送设备的控制装置控制乘客传送设备的运行，其特征在于，所述乘客传送设备具有设置在所述入口区域的所述扶手附近的第一乘客检测传感器和设置在所述入口区域的裙板部或者栏杆的第二乘客检测传感器，当设置在所述入口区域的所述扶手附近的所述第一乘客检测传感器检测到有乘客的手接触或接近了所述扶手时，所述乘客传送设备的控制装置进行加速控制，以使乘客传送设备加速到规定的速度或者使乘客传送设备起动并加速到规定的速度。

【技术特征摘要】
2013.03.05 JP 2013-0430331.一种乘客传送设备，该乘客传送设备具备:移动部，所述移动部具有在入口区域和出口区域之间移动且环状连结的多个梯级；栏杆，所述栏杆设置在所述移动部的两侧，且在其下部具有裙板部；扶手，所述扶手与梯级同步地在该栏杆上移动；以及乘客传送设备的控制装置，所述乘客传送设备的控制装置控制乘客传送设备的运行，其特征在于， 所述乘客传送设备具有设置在所述入口区域的所述扶手附近的第一乘客检测传感器和设置在所述入口区域的裙板部或者栏杆的第二乘客检测传感器， 当设置在所述入口区域的所述扶手附近的所述第一乘客检测传感器检测到有乘客的手接触或接近了所述扶手时，所述乘客传送设备的控制装置进行加速控制，以使乘客传送设备加速到规定的速度或者使乘客传送设备起动并加速到规定的速度。2.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述控制装置进行所述加速控制，以便按照与所述第一乘客检测传感器检测到乘客的乘客检测位置对应的加速度使乘客传送设备加速或者起动并加速。3.根据权利要求2所述的乘客传送设备，其特征在于， 当所述第一乘客检测传感器没有检测到乘客而所述第二乘客检测传感器检测到了乘客时，所述控制装置进行加速控制，以便按照规定的加速度使乘客传送设备加速到规定的速度或者使乘客传送设备起动并加速到规定的速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述乘客传送设备的 控制装置具有乘客检测位置判断部和乘客传送设备的控制电路，来自所述第一乘客检测传感器的传感器信号输入到所述乘客检测位置判断部，来自该乘客检测位置判断部的作为判断结果的乘客检测位置输入到所述乘客传送设备的控制电路，所述乘客传送设备的控制电路与所述乘客检测位置对应地进行所述加速控制。5.根据权利要求4所述的乘客传送设备，其特征在于， 来自所述第二乘客检测传感器的传感器信号输入到所述乘客检测位置判断部，所述乘客传送设备的控制电路根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦壮太，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP