扶梯变频控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扶梯变频控制装置，所述变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，三相交流电通过开关DZ1与变频运行回路和工频运行回路连接；所述变频运行回路由顺序连接的进线开关KM1、变频器、和出线开关KM2组成；所述工频运行回路包括并联连接的正转开关KM3、和反转开关KM4，所述正转开关KM3、和反转开关KM4为互锁开关。本发明专利技术的扶梯变频控制装置节能、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种。
技术介绍
目前自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于无人空转的状态，这必将浪费大量的电能，同时也使扶梯部件(如电机、减速箱、扶手带等)产生不必要的机械磨损及机械疲劳损伤。一般国内安装的自动扶梯多采用单速交流电机作为主机，链轮链条式传动，配有刹车电机，梯级额定速度大多为0.5m/s。这种扶梯即使在无乘客使用时仍以额定的速度来不停的运行，这样具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种。一种扶梯变频控制装置，所述变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，三相交流电通过开关DZl与变频运行回路和工频运行回路连接；所述变频运行回路由顺序连接的进线开关KM1、变频器、和出线开关KM2组成；所述工频运行回路包括并联连接的正转开关KM3、和反转开关KM4，所述正转开关KM3、和反转开关KM4为互锁开关；所述工频回路与所述变频回路并联连接，当所述工频回路或所述变频回路任一出现故障时则切换至另一路。可选的，通过变频器对驱动电机进行变频调速，具体包括: 变频器接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号后，以第一频率驱动电动机运行，计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机运行，若在第一计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第一计时时段结束后变频器切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，则计时器重新计时； 第一计时时段结束后，变频器输出第二频率驱动电动机运行，计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第二计时时段结束后变频器停止运行，进入待机状态，若在第二计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，停止第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机运行； 在待机状态时，若接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号，则变频器以第一频率驱动电动机运行。可选的，变频器包括中央处理单元、驱动单元、和逆变器，中央处理单元通过驱动单元驱动逆变器对驱动电机进行变频调速。可选的，所述变频器记录故障前一时刻扶梯的运行状态，根据故障前一时刻扶梯的运行状态闭合所述工频运行回路的正转开关KM3或反转开关KM4。可选的，所述变频器包括制动电阻，所述变频器接收外部爬行按键、急停按键、方向按键、和起停按键的输入，当接收到爬行按键的按键信号后变频器驱动电机以第三频率运行，当接收到方向按键的按键信号后改变电动机的旋转，当接收到起停按键的按键信号后，启动或停止电动机运行，当接收到急停按键的按键信号后，停止驱动电动机运行，同时驱动电动机抱闸闭合。一种扶梯变频控制方法，变频器接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号后，以第一频率驱动电动机运行，计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机运行，若在第一计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第一计时时段结束后变频器切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，则计时器重新计时； 第一计时时段结束后，变频器输出第二频率驱动电动机运行，计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第二计时时段结束后变频器停止运行，进入待机状态，若在第二计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，停止第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机运行； 在待机状态时，若接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号，则变频器以第一频率驱动电动机运行。与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下优点或有益效果:节能、可靠性高、降低损耗、延长寿命。进一步的，通过对扶梯采用变频控制，降低了能耗，同时可以在没人乘坐的时候以低速运行，降低能耗，当有客人需乘扶梯时，扶梯自动平滑过渡到正常速度以提高运输效率；通过采用变频与工频互为备份互相切换提高了系统的可靠性。【附图说明】 图1是本专利技术变频控制装置的结构示意图； 图2是本专利技术变频器的结构示意图； 图3是本专利技术变频控制的流程图。【具体实施方式】下面结合附图，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1 请参阅图1，本专利技术的扶梯变频装置包括变频器、工频运行开关KM3、KM4和驱动电机，三相交流电R、S、T通过开关DZl为变频装置供电，变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，变频运行回路由顺序连接的开关KM1、变频器、开关KM2组成，开关DZl的出线I路经过开关KMl连接变频器，另一路与工频运行开关KM3、KM4连接，变频器与开关KMl的出线连接，变频器的出线通过开关KM2连接驱动电机；工频运行回路包括并联连接的开关KM3、KM4，开关KM3、KM4为互锁开关，开关KM3、KM4的出线连接驱动电机，开关KM3、KM4并联与变频器的两端，通过开关KM3和KM4可以控制电机正转、反转运行。工频回路与变频回路并联连接，当任何一路出线故障时则切换至另一路，例如当变频器发生故障时，则自动切换至工频回路运行，扶梯以工频运行。下面对本专利技术的变频器做进一步介绍，图2示出了变频器的结构图，变频器包括中央处理单元、驱动单元、和逆变器，中央处理单元通过驱动单元驱动逆变器对驱动电机进行变频调速，中央控制单元接收外部的检测信号和按键输入，根据接收到的外部信号相应的对驱动单元、抱闸、故障报警和工频及开关KM3、KM4进行控制。具体而言，在扶梯的入口处设置有光电传感器，变频器根据光电传感器产生的信号，在有人乘坐时，扶梯以设定的速度运行；当无人乘坐时，扶梯减速或停止运行。请参阅图3，当人从扶梯口进入扶梯时会阻断光电传感器的光信号，从而引起光电传感器的输出电压或电流的变化，变频器接收到这一变化的信号后会以第一频率驱动电动机运行，即中央处理单元会驱动逆变器输出占空比较大的PWM脉冲从而提高电动机的转速，使得扶梯加速运行。进一步的，中央处理单元内设置有计时器，变频器接收到光电传感器检测到的信号后会启动计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机高速运行，扶梯高速运行，若在第一计时时段内再无乘客通过电梯，第一计时时段结束后变频器将自动切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，有乘客重新触光电传感器，计时器将重新计时。在第一计时时段结束后，变频器会输出第二频率驱动电动机运行，即中央处理单元会驱动逆变器输出占空比较小的PWM从而降低电动机的转速，同时计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内再无乘客通过电梯，第二计时时段结束后变频器将停止运行，从而停止驱动电机运转，处于待机状态，若在第二计时时段内，有乘客重新触发光电传感器，则结束第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机高速运行，在待机状态时，若乘客重新触发光电传感器则变频器以第一频率驱动电动机高速运行。通过这种方式就可以使得当有客人需乘扶梯时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶梯变频控制装置，其特征在于，所述变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，三相交流电通过开关DZ1与变频运行回路和工频运行回路连接；所述变频运行回路由顺序连接的进线开关KM1、变频器、和出线开关KM2组成；所述工频运行回路包括并联连接的正转开关KM3、和反转开关KM4，所述正转开关KM3、和反转开关KM4为互锁开关；所述工频回路与所述变频回路并联连接，当所述工频回路或所述变频回路任一出现故障时则切换至另一路。

【技术特征摘要】
1.一种扶梯变频控制装置，其特征在于，所述变频装置包括变频运行回路和工频运行回路，三相交流电通过开关DZl与变频运行回路和工频运行回路连接；所述变频运行回路由顺序连接的进线开关KM1、变频器、和出线开关KM2组成；所述工频运行回路包括并联连接的正转开关KM3、和反转开关KM4，所述正转开关KM3、和反转开关KM4为互锁开关；所述工频回路与所述变频回路并联连接，当所述工频回路或所述变频回路任一出现故障时则切换至另一路。2.根据权利要求1所述的变频控制装置，其特征在于，通过变频器对驱动电机进行变频调速，具体包括: 变频器接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号后，以第一频率驱动电动机运行，计时器开始第一计时时段计时，在第一计时时段内以第一频率驱动电动机运行，若在第一计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第一计时时段结束后变频器切换到第二频率运行，若在第一计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，则计时器重新计时； 第一计时时段结束后，变频器输出第二频率驱动电动机运行，计时器开始第二计时时段计时，若在第二计时时段内未再次接收到光电传感器的检测信号，则第二计时时段结束后变频器停止运行，进入待机状态，若在第二计时时段内，重新接收到光电传感器的检测信号，停止第二计时时段计时，变频器以第一频率驱动电动机运行； 在待机状态时，若接收到扶梯入口处光电检测传感器的检测信号，则变频器以第一频率驱动电动机运行。3.根据权利要求1所述的变频控制装置，其特征在于，变频器包括中央处理单元、驱动单元、和逆变器，中央处理单元通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立新，王宏宇，卢杰，
申请(专利权)人：内蒙古天丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15