【技术实现步骤摘要】
一种轻型料箱高速堆垛机
本技术涉及一种轻型料箱的高速堆垛机，尤其涉及高架立体库密集仓储使用的轻型料箱的高速堆垛机。
技术介绍
目前，单件料箱密集仓储库仍然采用传统的堆垛机来实现料箱的出入库。传统的堆垛机依靠单套行走轮驱动、定位，运行加减速小、速度慢、定位精度不高，随着堆垛机运载货物重量增加，单套行走轮驱动的传统堆垛机需要选用更大功率的电机，随着立体库高度的增加，堆垛机高度也大大增加，在高效率、高速度、高加速度的要求下，传统单套行走轮驱动的堆垛机很难选取合适的行走电机，很难保证整机上下运动的同步性，运行加减速小，不能获取更高的速度。传统的堆垛机由货叉实现料箱的出入库，货叉需要承受料箱的重力对料箱进行移载，控制货叉伸缩的电机功率大，电机的尺寸大，货叉体积大，整机重量大，并且每次只能移载一个料箱，效率较低；传统的堆垛机的提升机构多为钢丝绳或链条驱动，提升噪音大，定位精度不高。总之，单件料箱密集仓储库采用传统的堆垛机来实现料箱的出入库，设备投入费用高，运行加减速小，速度慢，运行效率低，定位精度差，已经不能满足现代物流的低成本高效率的要求。
技术实现思路
为克服上述...
【技术保护点】
一种轻型料箱高速堆垛机，其特征是包括设置在行走框架上下两套同步带驱动机构组成的行走装置和同步带驱动的提升机构，以及固定在提升机构的提升平台上的伸缩货叉拨爪机构和料箱移载机构。
【技术特征摘要】
1.一种轻型料箱高速堆垛机，其特征是包括设置在行走框架上下两套同步带驱动机构组成的行走装置和同步带驱动的提升机构，以及固定在提升机构的提升平台上的伸缩货叉拨爪机构和料箱移载机构。2.根据权利要求1所述的轻型料箱高速堆垛机，其特征是所述的行走装置由布置于行走框架上下两套同步带驱动机构，导向轮，行走轮以及行走框架构成:导向轮以及行走轮均铰支在行走框架上，行走轮设置在行走框架底部，导向轮设置在行走框架的侧面，与天轨地轨相贴合，设置有保证两驱动电机同步运行的运动控制器。3.根据权利要求2所述的轻型料箱高速堆垛机，其特征是所述的同步带驱动机构由行走电机，行走带轮，电机支架，同步带，导向轮，以及铰支座构成:行走电机由电机支架固定在行走框架上，行走带轮与行走电机输出轴同轴固定，两个导向轮铰支在铰支座上，铰支座与行走框架固定，同步带两端张紧固定，依次沿导向轮缠绕过行走带轮，再沿导向轮切线方向向两端分布，同步带与行走带轮相哨合。4.根据权利要求1所述的轻型料箱高速堆垛机，其特征是所述的提升机构由提升平台，导向轮，提升电机，提升带轮，电机支架，同步带，从动带轮，导向柱构成:提升电机由电机支架固定在行走框架上，提升带轮与提升电机输出轴同轴固定，从动带轮铰支在导向柱上，同步带绕过提升带轮与从动带轮，一端连接在提升平台上端，一端连接在提升平台下端，提升平台两边布置有若干导向轮，导向轮与两侧的导向柱配合，构成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，吴耀华，张贻弓，蒋霞，肖世强，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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