本实用新型专利技术公开了一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置包括下横梁、电机减速器、驱动轴、行走轮、锁紧支架、可调碟形弹簧，所述下横梁的端侧设置有两个电机减速器，每个所述电机减速器主轴均与一驱动轴相连，所述行走轮设置在驱动轴上，所述两个行走轮的轮轴上均设置有锁紧支架，所述两个锁紧支架通过可调碟形弹簧连接。本实用新型专利技术的结构不需靠设备的重量来增加行走轮的摩擦力，而是靠可调碟形弹簧的张紧将获得行走轮与轨道之间的压力转化为摩擦力，从而获得较大的驱动力，因此即使很轻的设备也可以同样获得大的驱动力，得到较大的加速度，设备行走的速度很快，启动和停止的时间非常短。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高速轻型堆垛机堆垛机，更具体地是涉及一种高速轻型堆垛机夹紧驱动装置。
技术介绍
下横梁两侧端板装有大载荷的调心轴承，行走轮装在驱动轴上并一起安装在下横梁的轴承上，驱动轴的一端和电机减速器连接。利用设备重量的大小来增加行走轮的摩擦力大小，再通过电机的作用来获得和摩擦力相等的驱动力，从而驱动行走轮，达到让设备行走的目的。此结构被运用的最为广泛，主要应用于载荷稍大的结构中，但此结构最大的缺点就是设备启动较慢，速度不快。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种运行速度快且启动和停止时间短的高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置。本技术通过以下的技术方案来实现的。一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置包括下横梁、电机减速器、驱动轴、行走轮、锁紧支架、可调碟形弹簧，所述下横梁的端侧设置有两个电机减速器，每个所述电机减速器主轴均与一驱动轴相连，所述行走轮设置在驱动轴上，所述两个行走轮的轮轴上均设置有锁紧支架，所述两个锁紧支架通过可调碟形弹簧连接。作为该技术方案的更进一步，所述驱动轴侧边的下横梁上还设置有导向轮。作为该技术方案的更进一步，所述行走轮与下横梁平行。有益效果:本技术的结构不需靠设备的重量来增加行走轮的摩擦力，而是靠可调碟形弹簧的张紧将获得行走轮与轨道之间的压力转化为摩擦力，从而获得较大的驱动力，因此即使很轻的设备也可以同样获得大的驱动力，得到较大的加速度，设备行走的速度很快，启动和停止的时间非常短，主要适用于轻载高速堆垛机中。【附图说明】:图1为本实施例的结构示意图。【具体实施方式】:下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术表述的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。见图1，一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，包括下横梁1、电机减速器2、驱动轴3、行走轮4、锁紧支架5、可调碟形弹簧6。下横梁I的端侧上安装有两电机减速器2，每个电机减速器2的主轴均与一驱动轴3通过链条齿轮相连。在每个驱动轴3上套装有一行走轮4，两行走轮4前后对称地设置在下横梁I的端侧。在下横梁I的端侧还设置有两导向轮7，每个导向轮7与一行走轮4通过皮带连接。每个行走轮4上均安装有锁紧支架5，两锁紧支架5通过螺杆8和碟形弹簧6相连接，可以通过调节碟形弹簧6进而获得张紧力。本技术的结构不需靠设备的重量来增加行走轮的摩擦力，而是靠可调碟形弹簧的张紧将获得行走轮与轨道之间的压力转化为摩擦力，从而获得较大的驱动力，因此即使很轻的设备也可以同样获得大的驱动力，得到较大的加速度，设备行走的速度很快，启动和停止的时间非常短，主要适用于轻载高速堆垛机中。【主权项】1.一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，其特征在于:所述夹紧驱动装置包括下横梁、电机减速器、驱动轴、行走轮、锁紧支架、可调碟形弹簧，所述下横梁的端侧设置有两个电机减速器，每个所述电机减速器主轴均与一驱动轴相连，所述行走轮设置在驱动轴上，所述两个行走轮的轮轴上均设置有锁紧支架，所述两个锁紧支架通过可调碟形弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，其特征在于:所述驱动轴侧边的下横梁上还设置有导向轮。3.根据权利要求1所述的一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，其特征在于:所述行走轮与下横梁平行。【专利摘要】本技术公开了一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置包括下横梁、电机减速器、驱动轴、行走轮、锁紧支架、可调碟形弹簧，所述下横梁的端侧设置有两个电机减速器，每个所述电机减速器主轴均与一驱动轴相连，所述行走轮设置在驱动轴上，所述两个行走轮的轮轴上均设置有锁紧支架，所述两个锁紧支架通过可调碟形弹簧连接。本技术的结构不需靠设备的重量来增加行走轮的摩擦力，而是靠可调碟形弹簧的张紧将获得行走轮与轨道之间的压力转化为摩擦力，从而获得较大的驱动力，因此即使很轻的设备也可以同样获得大的驱动力，得到较大的加速度，设备行走的速度很快，启动和停止的时间非常短。【IPC分类】B65G57-00, B65G61-00【公开号】CN204433808【申请号】CN201520052412【专利技术人】王建兴 【申请人】罗泰罗格自动化科技（苏州）有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年1月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速轻型堆垛机的夹紧驱动装置，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括下横梁、电机减速器、驱动轴、行走轮、锁紧支架、可调碟形弹簧，所述下横梁的端侧设置有两个电机减速器，每个所述电机减速器主轴均与一驱动轴相连，所述行走轮设置在驱动轴上，所述两个行走轮的轮轴上均设置有锁紧支架，所述两个锁紧支架通过可调碟形弹簧连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建兴，
申请(专利权)人：罗泰罗格自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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