一种高密度轻型堆垛机系统技术方案

一种高密度轻型堆垛机系统，其特征在于：包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于堆垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种机械装置。本技术公开了一种高密度轻型堆垛机系统，包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于堆垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间，所述上拉式货叉为对称的两组货叉，每一组货叉包括固定叉、中间叉体、外伸叉体、滑轨、摆叉，所述固定叉下面通过滑轨与中间叉体连接，中间叉体通过另一滑轨与外伸叉体连接，固定叉、中间叉体及外伸叉体之间能够相对滑动，所述摆叉安装在外伸叉体上。本技术提供一种能够最大限度利用空间、提高存储密度的轻型堆垛机系统。【专利说明】一种高密度轻型堆垛机系统
本技术涉及一种机械装置。具体涉及一种可高密度存储的轻型堆垛机系统。
技术介绍
市场上现有堆垛机一般有2种:采用货叉伸缩微升降方式来实现堆垛机对货物的存取作业；采用两端货叉夹抱方式，通过推拉方式实现货物的存取。采用货叉伸缩微升降方式在升降式货叉存取过程中，货件的存取是通过微提升实现货件脱离货件，因此，在货架设计上，必须预留空间尺寸。其预留空间尺寸由三部分组成:定位精度空间、货叉高度和微提升空间高度。因此，垂直预留空间较大，存储密度小。并且，由于采用提升方式，对货叉强度、刚度有更高的要求，能源消耗大，电机启动频繁；传统的微升降式堆垛机，在存取时必须通过货叉的升降来实现货架的存取。因此，配套的货位尺寸必须留有足够的空间尺寸。其尺寸B由货叉自身高度、微升尺寸(一般大于50_)和定位精度尺寸组成。由于采用抬升方式，货叉强度、刚度要求较高，因此货叉自身高度较大。两端夹抱推拉方式，在一定程度上解决了上述问题，更适合轻型小件物品的存取，但是，由于两端货叉本身宽度问题，因此在横向上，物件两端与立柱间必须额外预留货叉空间并考虑横向定位误差造成的影响。因此，虽然这种方式较前者有所改善，但是其存储密度并没有太多改观。夹抱式存取是今年来出现的新的方式，由于其货叉不在承担货品重量，因此其强度、刚度要求不在苛刻。从而，使得其货叉厚度减少。但由于其侧伸方式，使得货品所需求货位空间必须同时保证两个货叉的出入。因此，其预留空间尺寸由两倍货叉高度、两倍定位精度尺寸组成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够最大限度利用空间、提高存储密度的轻型堆垛机系统。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案:本技术的一种高密度轻型堆垛机系统，包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于堆垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间。其中，所述上拉式货叉为对称的两组货叉，每一组货叉包括固定叉、中间叉体、夕卜伸叉体、滑轨、摆叉，所述固定叉下面通过滑轨与中间叉体连接，中间叉体通过另一滑轨与外伸叉体连接，固定叉、中间叉体及外伸叉体之间能够相对滑动，所述摆叉安装在外伸叉体上。其中，所述堆垛机主体上设有驱动组，所述驱动组由电机和齿轮组成，所述中间叉体两外端安装有齿条，该齿条与所述齿轮啮合，通过电机的正反转实现各个叉体的伸缩。其中，所述摆叉采用外开式，每端设有2个，摆叉可实现90度摆动。由于采取了以上技术方案，本技术的优点在于:1、提高存储密度，节约土地资源；2、单叉作业，节约能源；3、货叉受力小，工艺简单，造价低。【专利附图】【附图说明】图1为本技术上拉式货叉结构主视图；图2为本技术结构主视图。图中:1、货物2、固定叉3、载货台4、中间叉体5、滑轨6、外伸叉体7、摆叉8、驱动组9、堆垛机主体10、高密度货架11、上拉式货叉【具体实施方式】以下实施用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1-2，本技术包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间。上拉式货叉为对称的两组货叉，每一组货叉包括固定叉、中间叉体、外伸叉体、滑轨和摆叉组成，固定叉上面与堆垛机载货台栓接，固定叉下面通过滑轨与中间叉体连接，中间叉体通过另一滑轨与外伸叉体连接，各个叉体之间能够相对滑动。固定叉、中间叉体、外伸叉体的伸缩通过驱动组驱动，驱动组设于堆垛机主体上，由电机和齿轮组成。在中间叉体两外端安装有齿条，齿条与驱动组的齿轮啮合，通过电机的正反转实现各个叉体的伸缩。由于整个货叉较宽，单滑轨使得叉体间的相对滑动产生额外弯矩，易产生抖动，因此，每组叉体间安装2组滑轨。摆叉安装在外伸叉体上，每端设计2个，采用外开门设计，分别由电机驱动，实现摆叉的90度摆动。本技术工作流程:1.取货堆垛机行驶到指定货物，货叉伸出，当货叉伸出到位后，两个摆叉反向摆动90度，至垂直状态，随着货叉缩回，摆叉拉动货物直至到达载货台上，从而实现了货件的取货。2.入库堆垛机由入库端口取货后，行驶至指定货位。确认货位为空货位后，外伸摆叉上的前后摆叉均摆动至垂直工作位置，货叉伸出，同时推动货件到达货架货位。摆叉摆动至水平位置，货叉缩回中位，从而完成入库动作。上拉式存取结合了传统货叉伸缩微升降方式及两端夹抱推拉方式的优点，并且减少了货叉的数量，采用扁平货叉双滑轨设计。一方面减少了货叉的高度，另一方面更稳定，更小的挠度。因此，其货位要求空间尺寸更小。其尺寸B由货叉高度和定位精度尺寸组成，因此，相比夹抱式节省一半预留空间，相比传统方式节约17.5%空间，因此其存储密度相应也提闻近1/5。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。【权利要求】1.一种高密度轻型堆垛机系统，其特征在于:包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于堆垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间。2.如权利要求1所述的一种高密度轻型堆垛机系统，其特征在于:所述上拉式货叉为对称的两组货叉，每一组货叉包括固定叉、中间叉体、外伸叉体、滑轨、摆叉，所述固定叉下面通过滑轨与中间叉体连接，中间叉体通过另一滑轨与外伸叉体连接，固定叉、中间叉体及外伸叉体之间能够相对滑动，所述摆叉安装在外伸叉体上；所述堆垛机主体上设有驱动组，所述驱动组由电机和齿轮组成，所述中间叉体两外端安装有齿条，该齿条与所述齿轮啮合，通过电机的正反转实现各个叉体的伸缩。3.如权利要求2所述的一种高密度轻型堆垛机系统，其特征在于:所述摆叉采用外开式，每端设有2个，摆叉可实现90度摆动。【文档编号】B65G61/00GK203545169SQ201320524938【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日 【专利技术者】梁鹏鹏, 冉茂轩, 宋召卫 申请人:普天物流技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高密度轻型堆垛机系统，其特征在于：包括堆垛机主体、上拉式货叉、与堆垛机主体及上拉式货叉配套的高密度货架，所述上拉式货叉连接于堆垛机主体上，所述堆垛机主体位于高密度货架之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏鹏，冉茂轩，宋召卫，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：