等密度压机的压制脱模方法技术

本发明专利技术公开一种等密度压机的压制脱模方法，所述等密度压机包括上压制机构、中模机构以及下压制机构，上压制机构包括可上下运动的上冲头，下压制机构包括可上下运动的下冲头，中模机构具有与上冲头和下冲头对应的模孔，压制脱模方法包括：加料步骤；压制步骤；保压脱模步骤，上冲头和下冲头向上运动并对压制好的物料元件保持压力，直到压制好的物料元件的顶端与模孔的表面齐平；出模步骤，当压制好的物料元件开始离开模孔时，上冲头脱离物料元件并回位，下冲头继续向上运动至到将物料元件完全推出模孔，从而能够有效避免物料元件在保压脱模阶段发生裂开，也能够有效避免由于施加在物料元件顶端的压力超过物料元件的自身承受力而导致开裂。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，所述等密度压机包括上压制机构、中模机构以及下压制机构，上压制机构包括可上下运动的上冲头，下压制机构包括可上下运动的下冲头，中模机构具有与上冲头和下冲头对应的模孔，压制脱模方法包括：加料步骤；压制步骤；保压脱模步骤，上冲头和下冲头向上运动并对压制好的物料元件保持压力，直到压制好的物料元件的顶端与模孔的表面齐平；出模步骤，当压制好的物料元件开始离开模孔时，上冲头脱离物料元件并回位，下冲头继续向上运动至到将物料元件完全推出模孔，从而能够有效避免物料元件在保压脱模阶段发生裂开，也能够有效避免由于施加在物料元件顶端的压力超过物料元件的自身承受力而导致开裂。【专利说明】
本专利技术涉及物料压制
，具体地，涉及一种。
技术介绍
现有的单工位压机的结构通常为在底座上设置有导柱，下冲头固定在底座上不动，上冲头固定在导向板上，导向板滑动设置在导柱上并与主压油缸联接并由其驱动，这样上冲头能够随导向板上下运动，中模板也滑动设置在导柱上并由其下面的油缸驱动以作上下运动，上冲头和下冲头可与中模板对应位置处的模孔相配合。例如，中国专利文献CN102717075A公开了一种基于粉末冶金压制机的粉末自动成型模架及其实现方法，其中，该实现方法公开了以下步骤，上模板下压，带动上型下压，将母型中的粉末压制成型；上模板退回，带动上型退回；油缸驱动下杠连接杆向下移动，带动母型板向下移动，实现下型退回；被压制成型的零件毛坯推出；油缸驱动下杠连接杆向上移动，带动母型板向上移动，实现母型以及下型复位。但是，这样的脱模方法存在一定的缺陷，即物料元件在脱模作业中，由于仅在其下端受到顶出力，而上端没有保持力，从而导致该物料元件在被顶出之前而发生开裂。为此，在此基础上，另一篇中国专利文献CN102500756A公开了一种粉末成型机上滑块压制机构，其中，该专利文献的说明书第3页0012段公开了保护脱模机构的工作原理，即上滑块机构在曲轴的作用下向下工作结束后，向上作回程运动，该过程是阴模向下运动，而下模冲不动，则制品被顶出型腔，为防止制品在脱出过程中开裂，在上模冲随上滑块回程上移时，上气缸活塞上端通气，上气缸活塞向下运动带动上模冲向下运动，尽管上滑块带动上模冲在上移，但由于上气缸活塞的活塞杆在下移，使得上模冲压于制品上的相对位置未发生改变，这样可使上模冲始终以一个恒定力压制在制品上，直至制品完全脱出模腔，达到保护脱模的目的。但是，中国专利文献CN102500756A公开的这种保护脱模机构，由于需要传动曲轴带动上滑块上移，还需要气缸活塞杆带动上模冲向下运动，从而使得脱模过程比较繁琐；此夕卜，在制品从开始离开模腔到其完全离开模腔的过程中，上模冲始终以一个恒定力压制在制品上，而在实践中，由于气缸操作的不稳定性或者其他一些难于控制的操作失误，如果使得压制在制品上的该恒定力超出了制品的承受压力，则极有可能导致制品从开始离开模腔到其完全脱出模腔之前的这段过程中，或者被压裂，或者在其侧部发生不必要的龟裂，从而影响物料压制品的成品率和生产率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是现有的单工位压机在压制作业中容易导致压制元件的密度不均匀，并且易开裂的技术问题，从而提供一种等密度压制，并能够有效防止压制元件在脱模时开裂的。为了实现上述目的，本专利技术提供一种，所述等密度压机包括上压制机构、中模机构以及下压制机构，上压制机构包括可上下运动的上冲头，下压制机构包括可上下运动的下冲头，中模机构具有与上冲头和下冲头对应的模孔，其特征在于，所述压制脱模方法包括:加料步骤，下冲头在模孔内向下运动到设定的填料深度时停止，以在模孔内形成空腔，向所述空腔内填充物料；压制步骤，上冲头向下降至模孔内，并与下冲头一起对模孔内的物料进行压制；保压脱模步骤，上冲头和下冲头向上运动并对压制好的物料元件保持压力，直到压制好的物料元件的顶端与模孔的表面齐平；出模步骤，当压制好的物料元件的顶端即将离开模孔时，上冲头脱离物料元件并回位，下冲头继续向上运动直到将物料元件完全推出模孔。所述上压制机构包括上油缸，上油缸的活塞杆连接有上冲头夹具，所述上冲头通过位于所述上冲头夹具内的弹性件可伸缩地连接于上冲头夹具；所述保压脱模步骤中，上油缸带动冲头夹具向上运动，以释放被压缩的弹性件，并使上冲头在所述弹性件的弹性力作用下伸出并继续抵触在压制好的物料元件上，然后上冲头和下冲头同步向上运动并对压制好的物料元件保持恒定压力，直到压制好的物料元件的顶面与模孔的表面齐平。所述压制步骤中，上冲头向下降至模孔内，下冲头向上运动，上冲头继续向下运动，以对模孔内的物料同时进行相向压制。所述压制步骤和所述保压脱模步骤之间具有保压步骤，该保压步骤中，上冲头和下冲头的压制压力达到设定值时，开始保压直到预定时间。所述中模机构包括具有所述模孔的中模板；所述等密度压机包括滑动设置在所述中模板上的加料盒；所述加料步骤中，加料盒将物料推至模孔上方，下冲头向下运动直到设定的填料深度时停止，模孔内形成所述空腔，物料在自身重力的作用下填入模孔，加料盒撤回并刮除中模板表面上的物料。所述加料盒往复运动多次。所述出模步骤中，当下冲头继续向上运动将物料元件完全推出模孔时，加料盒开始动作，将压制好的物料元件推离模孔，同时也将物料推至模孔上方，以准备下一次加料。所述加料步骤中，下冲头在向下运动到设定的填料深度时，还可以继续向下运动，但不脱离模孔。所述压制步骤中，上冲头首先向下运动接触到定量的物料上表面并向下进行预压制，然后，下冲头向上运动，上冲头继续向下运动，以对模孔内的物料同时相向压制。所述下压制机构包括下油缸，下冲头与下油缸的活塞杆可拆卸连接；所述上压制机构和下压制机构分别包括位移传感器和压力传感器，以分别检测上油缸和下油缸的位移和施加的压制压力。本专利技术的上述技术方案与现有技术相比，具有以下优点:本专利技术的，其压制好的物料元件从模孔脱离时需要经过保压脱模步骤和出膜步骤，在保压脱模步骤中，上下冲头向上运动并对压制好的物料元件保持压力，直到压制好的物料元件的顶端与模孔的表面齐平，而在出模步骤中，当压制好的物料元件开始离开模孔时，上冲头脱离物料元件并回位，下冲头继续向上运动至到将物料元件完全推出模孔，从而能够有效避免物料元件在保压脱模阶段发生裂开，同时，也出模阶段，也能够有效避免由于施加在物料元件顶端的压力超过物料元件的自身承受力而导致开裂。本专利技术的，其上油缸的活塞杆连接有冲头夹具，上冲头通过位于所述冲头夹具内的弹性件可伸缩地连接于冲头夹具，保压脱模步骤中，上油缸带动冲头夹具向上运动，以释放被压缩的弹性件，并使上冲头在所述弹性件的弹性力作用下伸出并继续抵触在压制好的物料元件上，这样，在保压脱模阶段，物料元件顶端承受的是弹性件的弹力，而不是压制阶段的压制压力，从而能够有效避免物料元件在保压脱模中被压裂，同时，也利于物料元件从模腔中被顶出。本专利技术的，其压制步骤中，上冲头向下降至模孔内，下冲头向上运动，上冲头继续向下运动，以对模孔内的物料同时进行相向压制，从而保证物料元件的整体密度的一致性。【专利附图】【附图说明】为了使专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中，图1表示本专利技术【具体实施方式】提供的一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等密度压机的压制脱模方法，所述等密度压机包括上压制机构、中模机构以及下压制机构，上压制机构包括可上下运动的上冲头，下压制机构包括可上下运动的下冲头，中模机构具有与上冲头和下冲头对应的模孔，其特征在于，所述压制脱模方法包括：加料步骤，下冲头在模孔内向下运动到设定的填料深度时停止，以在模孔内形成空腔，向所述空腔内填充物料；压制步骤，上冲头向下降至模孔内，并与下冲头一起对模孔内的物料进行压制；保压脱模步骤，上冲头和下冲头向上运动并对压制好的物料元件保持压力，直到压制好的物料元件的顶端与模孔的表面齐平；出模步骤，当压制好的物料元件的顶端即将离开模孔时，上冲头脱离物料元件并回位，下冲头继续向上运动直到将物料元件完全推出模孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海良，李世斌，
申请(专利权)人：北京国药龙立自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：