用于起重臂筒体内撑校正的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于起重臂筒体内撑校正的机构，包括主臂支座、均为双出缸的校正油缸和支撑油缸、校正压头和支撑压头。校正油缸和支撑油缸沿主臂支座的宽度方向布置，校正油缸位于主臂支座的纵向中点处，支撑油缸关于校正油缸对称布置；校正压头和支撑压头分别连接于相应油缸活塞杆的两端，各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器；主臂支座的下部连接有支撑移动机构。通过位移传感器反馈支撑压头的推出距离，校正压头的挤压量可以根据筒体的变形量由超声波传感器控制。油缸作为执行元件来进行校正工作，传感器控制压头位移量及挤压量，具有校正精确的优势，提高起重臂筒体的质量，保证起重机的安全使用。对多边形臂和U形臂两种筒体均适用。

【技术实现步骤摘要】
用于起重臂筒体内撑校正的机构
本技术涉及一种起重机的起重臂筒体焊接变形后的校正机构，具体涉及一种起重臂焊接后有内凹变形的校正机构。
技术介绍
起重机的起重臂一般由上下两部分相对焊接而成，因为起重臂筒体的长度和壁厚尺寸均较大，所以在进行焊接成型时，焊缝附近会出现较大的内凹或者外凸变形。这种变形必须经过校正处理达到设计要求才能成为合格的产品，以保证起重机的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动校正有内凹变形的起重臂筒体的校正机构。本技术公开的这种用于起重臂筒体内撑校正的机构，包括主臂支座、均为双出缸的校正油缸和支撑油缸、校正压头和支撑压头；校正油缸和支撑油缸沿主臂支座的宽度方向布置，校正油缸位于主臂支座的纵向中点处，支撑油缸关于校正油缸对称布置；校正压头和支撑压头分别连接于相应油缸活塞杆的两端，所述各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器；主臂支座的下部铰接有支撑移动机构。所述主臂支座为前端开口的箱型体，包括矩形管及连接于矩形管纵向两侧壁的立板，两立板的后端连接有封板、前端连接有铰链轴；主臂支座上对应所述各油缸处有相应的安装孔，对应支撑油缸的安装孔的两端有限位环；矩形管的底边上连接有油缸座，油缸座连接升降油缸，矩形管底边的前端还固定有超声波传感器，用于反馈升降油缸的升降距离。所述校正油缸与主臂支座之间为间隙配合，校正油缸可相对于主臂支座做轴向移动，所述支撑油缸与主臂支座之间为固定配合。所述校正油缸和支撑油缸均位于所述主臂支座两侧壁的纵向中心面上，各油缸的活塞杆两端均连接有镜像安装的防转耳板，防转耳板的中部与所述主臂支座的相应侧壁之间连接有防转杆，防转杆与侧壁之间通过自润滑轴承连接。所述位移传感器为KPM铰接位移传感器，其两端分别与所述各油缸两端的防转耳板上端铰接，主臂支座上对应KPM铰接位移传感器的位置处有相应的过线管。所述校正压头和支撑压头分别位于相应的防转耳板的外侧，均为长条形，校正压头的外表面为外凸的弧形，支撑压头为平压头。所述支撑移动机构包括支撑臂、连接臂和滚轮；支撑臂为曲臂，其上端铰接于所述主臂支座下部两侧壁的前后端，滚轮铰接于支撑臂的下端，同一端的支撑臂拐角之间铰接有销轴，连接臂连接于前后销轴之间，销轴外有起定位加强作用的隔套。本技术通过位移传感器反馈支撑油缸将支撑压头向两侧推出的距离，当支撑压头的外表面接触到起重臂筒体的内壁时，控制校正油缸将校正压头推出对筒体内凹变形处进行挤压校正，挤压量可以根据筒体的变形量由位移传感器控制，变形量大时，可以经多次挤压校正直至校平为止。因为焊缝处的变形量有差异，所以使校正油缸能相对于主臂支座进行轴向滑动，以弥补该油缸行程的不足。为了适应不同宽度的筒体校正，只需给各油缸的活塞杆配套相应的加长更换套即可，使用范围广。综上所述，本技术利用油缸作为执行元件来进行校正工作，通过传感器来控制压头的位移量及挤压量，具有操作简单，校正精确的优势，提高起重臂筒体的质量，从而保证起重机的安全使用。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为图2的左视示意图。图5为本技术的校正原理示意图。【具体实施方式】如图1至图4所示，本技术公开的这种用于起重臂筒体内撑校正的机构，主要包括主臂支座3、均为双出缸的校正油缸I和支撑油缸2、校正压头4和支撑压头5。校正油缸I和支撑油缸2沿主臂支座3的宽度方向布置，校正油缸I位于主臂支座3的纵向中点处，支撑油缸2关于校正油缸I对称布置。校正压头4和支撑压头5分别连接于相应油缸活塞杆的两端，各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器6。主臂支座I的下部铰接有支撑移动机构7。所述主臂支座3为前端开口的箱型体，包括矩形管31及连接于矩形管31纵向两侧壁的立板32，两立板32的后端连接有封板33、前端连接有铰链轴34 ;主臂支座I上对应各油缸处有相应的安装孔，对应支撑油缸2的安装孔的两端有限位环8 ;矩形管31的底边上连接有油缸座9，油缸座9连接升降油缸10。矩形管31底边的前端还固定有超声波传感器15，用于反馈升降油缸10的升降距离。还可以在主臂支座3的外壁设置防护罩，通过主臂支座3侧壁的支撑杆35支撑防护罩。校正油缸2与主臂支座I之间为间隙配合，校正油缸2可相对于主臂支座I做轴向移动，支撑油缸2与主臂支座I之间为固定配合。校正油缸2和支撑油缸3均位于主臂支座I两侧壁的纵向中心面上，各油缸的活塞杆两端均连接有镜像安装的防转耳板11，位移传感器6为KPM铰接位移传感器，其两端分别与各油缸的两防转耳板11上端铰接，防转耳板11的中部与主臂支座I的相应侧壁之间连接有防转杆12，防转杆12与侧壁之间通过自润滑轴承13连接固定。主臂支座I上对应位移传感器6的位置处有相应的过线管14。校正压头4和支撑压头5分别位于相应的防转耳板11的外侧，均为长条形，校正压头4的外表面为外凸的弧形，支撑压头5为平压头。支撑移动机构7包括支撑臂71、连接臂72和滚轮73。支撑臂71为曲臂，其上端铰接于主臂支座3下部两侧立板前后端，滚轮73铰接于支撑臂的下端，同一端的支撑臂71拐角之间连接有销轴74，连接臂72铰接于前后销轴74之间，销轴74外有起定位加强作用的隔套75。本机构的工作原理如下:通过位移传感器6反馈支撑油缸2将支撑压头5向两侧推出的距离，当支撑压头5的外表面接触到起重臂筒体的内壁时，控制校正油缸I将校正压头4推出对筒体的内凹变形处进行挤压校正，挤压量可以根据筒体的变形量由位移传感器控制，变形量大时，可以经多次挤压校正直至校平为止。因为焊缝处的变形量有差异，所以使校正油缸I能相对于主臂支座I进行轴向滑动，以弥补该油缸行程的不足。为了适应不同宽度的筒体校正，只需给各油缸的活塞杆配套相应的加长更换套即可。使用时，将起重臂筒体固定后，根据筒体的规格，选择对应的更换套，然后将本机构置于工作平台上，将主臂支座I前端的铰链轴与固定悬臂铰接固定，控制升降油缸10将各压头调整到对应的焊缝高度，升降油缸10进行升降动作时，支撑臂71旋转，其与滚轮73之间的相对高度发生变化，通过主臂支座3前端的超声波传感器15反馈升降距离来控制，然后进行挤压校正工作即可。本机构可同时兼容多边形臂和U形臂两种筒体的焊接变形校正。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于：该机构包括主臂支座、均为双出缸的校正油缸和支撑油缸、校正压头和支撑压头；校正油缸和支撑油缸沿主臂支座的宽度方向布置，校正油缸位于主臂支座的纵向中点处，支撑油缸关于校正油缸对称布置；校正压头和支撑压头分别连接于相应油缸活塞杆的两端，所述各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器；主臂支座的下部铰接有支撑移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于:该机构包括主臂支座、均为双出缸的校正油缸和支撑油缸、校正压头和支撑压头；校正油缸和支撑油缸沿主臂支座的宽度方向布置，校正油缸位于主臂支座的纵向中点处，支撑油缸关于校正油缸对称布置；校正压头和支撑压头分别连接于相应油缸活塞杆的两端，所述各油缸的活塞杆上还连接有位移传感器；主臂支座的下部铰接有支撑移动机构。2.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于:所述主臂支座为前端开口的箱型体，包括矩形管及连接于矩形管纵向两侧壁的立板，两立板的后端连接有封板、前端连接有铰链轴；主臂支座上对应所述各油缸处有相应的安装孔，对应支撑油缸的安装孔的两端有限位环；矩形管的底边上连接有油缸座，油缸座连接升降油缸，矩形管底边的前端还固定有超声波传感器，用于反馈升降油缸的升降距离。3.如权利要求1所述的用于起重臂筒体内撑校正的机构，其特征在于:所述校正油缸与主臂支座之间为间隙配合，校正油缸可相对于主臂支座做轴向移动，所述支撑油缸与主臂支座之间为固定配合。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，陈武，
申请(专利权)人：湖南通源机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43