一种车辆差速防打滑驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆差速防打滑驱动机构，所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括：一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一承轴上，所述电机控制器与电机电连接，且电机驱动所述驱动轮。本实用新型专利技术能适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种车辆差速防打滑驱动机构
本技术涉及自动输送设备
，特别涉及一种车辆差速防打滑驱动机构。
技术介绍
目前传统AGV小车驱动机构为固定式，使用时对环境路况要求较苛刻，在遇到路面坑洼、湿滑状况下会因驱动轮悬空、打滑导致小车出现打转、偏离跑出轨道现象，影响小车正常作业运行。若能对驱动机构进行改善，使一对驱动轮能独立、并时刻紧贴地面，适应不同路况，才能确保小车不会因驱动轮失效而发生故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种车辆差速防打滑驱动机构，能适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。本技术是这样实现的:一种车辆差速防打滑驱动机构，所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括:一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆差速防打滑驱动机构，其特征在于：所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括：一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一承轴上，所述电机控制器与电机电连接，且电机驱动所述驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种车辆差速防打滑驱动机构，其特征在于:所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括:一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35