多工位自动传送治具制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统。该冲压模机一体系统具有多个加工工位。该多工位自动传送治具包括夹取装置、传动支架和推移机构。该夹取装置和推移机构支承于传动支架上，当传动支架在不同方向的伺服马达驱动而沿X轴方向和Y轴方向平移时，推移机构同步将第1工位的工件推向第2工位，同时夹取装置上的多组机械手随之而动作，对应将冲压机台的第2工位起的工件自动传送至下一工位。这样，只要传动支架动作一次，即可实现多个工位上的工件同时向下一工位自动传送，传输过程安全可靠，自动化程度高，有效节省人力成本，这种多工位的传送治具所能提高生产效率是传统单工位机械手的10倍甚至几十倍。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
多工位自动传送治具
本技术涉及自动化机械手领域技术，尤其是指一种多工位自动传送治具。
技术介绍
冲压生产中应用机械手不仅可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，而且可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，因此得到越来越广泛的使用。然而目前在冲压领域的机械手一般由气缸伸缩控制，精度不高，响应慢，难以保证冲床、机械手、模具三方面的统一和安全性。此外，目前的机械手一般都是单个工位上传输工件，不能同时对多工件的一件一次性传送，导致传输效率低下。再者，目前的机械手一般没有配设报警功能，机械手是否夹到工件，是否夹紧工件没有有效监控，一旦出现夹不稳工件而脱落的状况，很可能造成冲坏模具。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多工位自动传送治具，其每动作一次即可实现多个工位上的工件同时自动传送，传输过程安全可靠，自动化程度高，有效节省人力成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:—种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统，该冲压模机一体系统具有多个加工工位，该多工位自动传送治具包括夹取装置，其包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统，该冲压模机一体系统具有多个加工工位，其特征在于：该多工位自动传送治具包括夹取装置，其包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应冲压机台的一个工位；传动支架，其包括X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构、第一Y 轴平移机构、第二Y 轴平移机构；该X轴主动平移机构和第一Y 轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二Y 轴平移机构相接于两横杆的另一端；该X轴主动平移机构连接X轴驱动装置，由该X轴驱动装置驱X轴主动平移机构沿X轴方向平移，该X轴辅助平移机构随X轴主动平移机构的移动而同步沿X轴方向平移，带动两条横杆沿X轴方向平移...

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统，该冲压模机一体系统具有多个加工工位，其特征在于:该多工位自动传送治具包括 夹取装置，其包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应冲压机台的一个工位； 传动支架，其包括X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构、第一Y轴平移机构、第二Y轴平移机构；该X轴主动平移机构和第一 Y轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二 Y轴平移机构相接于两横杆的另一端；该X轴主动平移机构连接X轴驱动装置，由该X轴驱动装置驱X轴主动平移机构沿X轴方向平移，该X轴辅助平移机构随X轴主动平移机构的移动而同步沿X轴方向平移，带动两条横杆沿X轴方向平移；该第一 Y轴平移机构连接第一 Y轴驱动装置，该第二 Y轴平移机构连接第二 Y轴驱动装置，由第一和第二 Y轴驱动装置同步动作驱动第一和第二 Y轴平移机构沿Y轴方向平移，带动两条横杆沿Y轴方向平移； 推移机构，其正对冲压模机一体系统的第I加工工位，该推移机构安装于第一 Y轴平移机构的底座板上随传动支架沿X轴方向平移。2.根据权利要求1所述的多工位自动传送治具，其特征在于:所述横杆上的机械手包括2次元平移机械手和2.5次元机械手。3.根据权利要求1所述的多工位自动传送治具，其特征在于:所述机械手中安装有电子感应装置。4.根据权利要求1所述的多工位自动传送治具，其特征在于:所述X轴主动平移机构位于第一 Y轴平移机构下方，其包括两X轴主动导轨和两X轴主动导槽，该两X轴主动导轨固定于机台上不动，两X轴主动导轨纵向设置且彼此之间保持间距；该夂轴驱动装置包括马达安装座、X轴伺服马达和X轴丝杆，该马达安装座固定于机台不动，所述X轴伺服马达安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃太明，饶艳红，
申请(专利权)人：重庆扬明电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85