H架自动传送放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种H架自动传送放板机，包括机架，机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，PCB翻转输送机构由位于机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的滚轮水平传送段构成，机架的前侧开口处于链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，H架步进传送段对应于链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，链条倾斜传送段设置有PCB抓取勾，内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，内部H架链条链轮传送段的末端从机架的右侧开口向外伸出，内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。本发明专利技术能够更好的配合载具完成自动化放PCB板的工作。

【技术实现步骤摘要】
H架自动传送放板机
本专利技术涉及一种印刷电路板生产设备，具体涉及一种自动放板机。
技术介绍
目前，在PCB板（印刷电路板）的生产过程中，在湿绿油丝印等制程中，需要利用载具来实现PCB板的运输与存放，以应对湿绿油丝印等制程中的高温、高黏性等不利因素。然而，现有技术中还没有一种能够较好的配合载具完成自动化放PCB板的设备，现有技术中亟需一种这样的自动放板机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够更好的配合载具完成自动化放PCB板的H架自动传送放板机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种H架自动传送放板机，包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种H架自动传送放板机，其特征在于：所述H架自动传送放板机包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步进传送段的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，所述内部H架链条...

【技术特征摘要】
1.一种H架自动传送放板机，其特征在于：所述H架自动传送放板机包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步进传送段的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，所述内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，所述内部H架链条链轮传送段的末端从所述机架的右侧开口向外伸出，所述内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。2.根据权利要求1所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述链条倾斜传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮水平传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条倾斜传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮水平传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮水平传送段连接，当所述滚轮水平传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮水平传送段翻转至与所述链条倾斜传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。3.根据权利要求2所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。4.根据权利要求3所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述自动传送放板机的H架步进传送段包括H架、侧面支撑、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，李玉佳，吴建国，于闯，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31