一种大型餐厅自动化送餐系统技术方案

本发明专利技术公开一种大型餐厅自动化送餐系统，包括若干闭合的循环悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构；轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；行走结构包括基座，基座上设有行走轮和导向轮；行走轮沿着轨道的支撑面行走；基座上设有与行走轮连接的驱动装置；行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种餐厅自动化送餐系统，具体涉及太空主题自动化送餐系统，属于餐饮领域。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对于餐饮消费的要求也越来越高，餐厅已经不仅仅是人们用餐的地方，更是人类约会和聚会的重要场所。餐厅对人们的吸引力已不局限于菜品，而是餐厅的特色和服务，如何给予顾客良好的用餐体验。餐厅的上菜效率是评价服务水平的重要指标之一。传统的餐厅是在食物做完后由服务人员将食物从厨房送至餐桌供顾客食用，在顾客用完餐后将餐具取走。整个过程基本由人工完成，餐厅的菜品繁多，所需的服务人员较多，从厨房出的每一道菜品，都要求及时、准确送到客人所在的包厢，服务人员劳动强度大，且送餐人员来同穿梭影响顾客就餐情绪。目前中国人力资源比较丰富，劳动力廉价，但是在欧洲，美国和日本等发达国家，工人的成本越来越高。餐厅需要花大量的金钱和时间培育众多的，训练有素的传菜员，餐饮业面临员工难招和流失率高等问题，对新员工的职前培训等大大增加了餐厅的运营成本，而新员工的良莠不齐也给餐厅的服务水平带来了隐患。所以，在不久的将来，餐厅采用自动送餐系统将很大程度上节约用人成本。目前市场上已有不少餐厅采用自动化送餐系统，常见的有机械链条式，输送带式和流水槽式，常见的日本回转寿司店即为输送带式送餐系统，利用回转输送带循环地传送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顾客取用，其余散落的座位则无法体验到这种自动化送菜的乐趣。这种回转输送带送餐系统，占地面积大，座位仅限于沿着输送带设置，对店面的布局和装潢影响较大，且整个送餐系统结构单一，用户难以有良好的用餐体验。目前餐厅采用的流水槽式自动送餐系统多采用回转寿司店的回转式水槽输送带，利用水的浮力使得餐载装置沿着水槽移动，其缺点是占用面积大，客户取餐时可能会有菜品打翻污染水槽的风险，餐桌必须沿着水槽布置，且利用水槽无法传送热汤，也不能传送火锅等重物，限制了餐厅的经营模式。随着科技的发展进步，机器人已经走进了人们的生产和生活。家用吸尘机器人已经诞生，工业机器人更是比比皆是。但餐饮行业的机器人服务却很少。目前，已有不少地方推出了机器人餐厅，例如哈尔滨，广州，长春和香港的机器人餐厅，采用机器人代替传统的服务人员进行迎宾、下单、传菜和收盘等服务，其共同点是在地面上设置供机器人行走的轨道，通过遥控机器人沿着轨道进行传菜等服务，其优点是减低了人力成本，让客户有了更多的用餐体验，但是占地面积大，沿着餐桌布置的轨道不但影响人类在餐厅中的行走，轨道在人们多次行走之后，可能出现性能故障，且顾客不能在地面自由穿梭，影响顾客用餐的心情和自由。如专利CN103584663B所公开的主题餐厅自动化餐厅送餐系统，所述多功能输送台必须设立于地面，使得餐桌的分布必须沿着输送台设置，而且，多功能输送台的数量大于1时，将大大占用餐厅的地面面积，影响用餐人员和工作人员的穿行。如专利CN202567614U所公开的广场式饭店空中轨道传菜系统，所述专利提供了一种悬空送餐系统，但是应用的区域空间有限，正如其在说明书第【0023】段所述，每个相对集中的就餐区对应配备一个配送轨道，送餐系统没有考虑到实际应用中餐桌的布局而设置弯曲或循环的轨道，以及送餐系统如何确保高空传送中餐品是否能安全在高空传送而不至于洒落影响用餐，以及餐品是否会送至错误的餐桌等问题。为了打造一款具有世纪特色的新型快餐餐厅，增加顾客的用餐体验，本专利技术提供一种餐厅自动化送餐系统，所述系统利用循环的悬空轨道传菜，确保在送餐过程中餐品能平稳地传送至餐桌不会发生溅出或洒落的情况，同时，确保餐品准确地送至目标餐桌，更防止餐品发生高空掉落等安全隐患，此外，根据餐厅的主题可进行多种餐厅主题的变换，增加餐厅的趣味性。
技术实现思路
为克服餐厅人力成本高，自动化送菜餐厅占用地面空间的缺陷，增加餐厅的特色和用户体验，本专利技术提供一种从厨房自动传菜到餐桌的智能送餐系统。为达到以上效果，本专利技术采取的技术方案为：一种大型餐厅的自动化送餐系统，其特征在于：包括若干悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至各餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有与行走轮连接的驱动装置；所述行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有用于盛载或抓持餐盘的餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌桌号的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。优选地，所述编码位包括至少一个计数位，行走结构上设有数量对应的计数器。优选地，所述计数位为2个，且2个计数位分别位于轨道的两侧；计数器为2个，分别对应两侧的计数位；所述行走结构上的两侧计数器，各自经过轨道两侧的计数位时，两侧计数器分别计数，若两侧计数器的计数结果不一致，则行走结构上的送餐装置不降落送餐且继续前行沿循环轨道返回厨房；当两侧计数器的计数结果一致且与对应的餐桌编码位相应时，餐载装置降落送餐。优选地，所述送餐装置的外侧设有旋转外壳，送餐装置上设有驱动外壳旋转的驱动机构，行走结构沿悬空轨道行走并将送餐装置送至餐桌上方，或送至临近餐桌上方。优选地，所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的两侧表面均形成为所述导向面；所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。优选地，所述餐载装置包括底盘，环绕底盘的周向设有壁罩；所述底盘与壁罩为活动连接，底盘相对于壁罩可上下往复活动；所述壁罩上还包括用于与升降机构连接的连接部。优选地，所述送餐系统还包括设置在餐桌上的接菜装置，所述接菜装置包括固定于桌面的支撑部，以及设于支撑部上方的承载部；所述餐载装置在升降机构的驱动下降落至接菜装置上时，承载部将餐载装置的底盘顶起。优选地，所述餐载装置为抓手结构，抓手结构包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，所述抓手围绕餐盘的周向设置；所述抓手从餐盘边缘的下侧夹紧餐盘，当抓手松开餐盘时，抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开。优选地，控制座上设有无线信号模块和驱动模块；控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，抓手围绕餐盘的周向设置；所述驱动模块与抓手连接，用于控制抓手抓紧或松开餐盘；所述无线信号模块与驱动模块连接，用于接收无线控制信号；驱动模块根据无线控制信号的指令控制抓手的抓紧或松开动作；所述常开开关与控制模块连接，常开开关在开与关两个状态切换时，用于屏蔽或恢复驱动模块对抓手的控制。一种大型餐厅的自动化送餐方法，其特征在于：所述送餐方法包括：步骤一：厨房主控制器接受来自目标餐桌的点餐指令；步骤二：根据点餐指令将餐品放置在可升降的餐载装置中，并设定送餐的目标餐桌编号；步骤三：餐载装置随行走结构沿着循环悬空轨道行走，轨道延伸于餐桌上方；行走结构两侧设有计数器，各自经过轨道两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型餐厅的自动化送餐系统，其特征在于：包括若干悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至各餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有与行走轮连接的驱动装置；所述行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有用于盛载或抓持餐盘的餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌桌号的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。

【技术特征摘要】
1.一种大型餐厅的自动化送餐系统，其特征在于：包括若干悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至各餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有与行走轮连接的驱动装置；所述行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有用于盛载或抓持餐盘的餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌桌号的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。2.根据权利要求1所述的餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述编码位包括至少一个计数位，行走结构上设有数量对应的计数器。3.根据权利要求2所述的自动化送餐系统，其特征在于：所述计数位为2个，且2个计数位分别位于轨道的两侧；计数器为2个，分别对应两侧的计数位；所述行走结构上的两侧计数器，各自经过轨道两侧的计数位时，两侧计数器分别计数，若两侧计数器的计数结果不一致，则行走结构上的送餐装置不降落送餐且继续前行沿循环轨道返回厨房；当两侧计数器的计数结果一致且与对应的餐桌编码位相应时，餐载装置降落送餐。4.根据权利要求1所述的餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述送餐装置的外侧设有旋转外壳，送餐装置上设有驱动外壳旋转的驱动机构，行走结构沿悬空轨道行走并将送餐装置送至餐桌上方，或送至临近餐桌上方。5.根据权利要求1所述的自动化送餐系统，其特征在于：所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的两侧表面均形成为所述导向面；所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。6.根据权利要求1所述的餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述餐载装置包括底盘，环绕底盘的周向设有壁罩；所述底盘与壁罩为活动连接，底盘相对于壁罩可上下往复活动；所述壁罩上还包括用于与升降机构连接的连接部。7.根据权利要求6所述的自动化送餐系统，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：佛山市飞碟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44