Wi-Fi室内无线定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种Wi-Fi室内无线定位系统，它包括服务器，所述服务器设于建筑物的总控制室或监控室内；基本节点控制器，基本节点控制器设置有两个，固设于建筑物的移动信号覆盖区域内，均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，两个基本节点控制器分别与移动基站和服务器无线通信相连；普通节点控制器，普通节点控制器设置有若干个，固设于建筑物内，或携带于人员身体上，每个普通节点控制器均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，所有普通节点控制器均与服务器无线通信相连。本实用新型专利技术不仅结构简单、成本低，同时能够对建筑物内进行精准定位，而且预防外部人员入侵。本实用新型专利技术适用于室内或地下需要定位的各种封闭或半封闭环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于室内定位领域，涉及一种W1-Fi室内无线定位系统。
技术介绍
近年来，室内定位需求日益增大，室内定位技术的日益成熟令建筑智能化的实现更进一步。现有的无线室内定位技术主要有:红外线技术、超声波技术、射频识别技术等，这些定位技术虽然能够实现室内定位，但是定位的精准度却不尽如人意。而现有技术中还有一种常用的定位手段一一GPS卫星定位，虽然GPS卫星定位相对于上述几种定位技术能够获得更好的定位精度，但由于GPS卫星定位需要在相对空旷的地方，或者高层建筑不密集的地方才能实现比较精确的定位，因此现有的GPS定位基本是在室外定位中使用，如果将GPS卫星定位应用到室内定位技术中达不到精确的定位，需要利用其他技术方案实现室内定位。而随着W1-Fi技术的不断发展，无线城市的推动，W1-Fi技术被广泛应用于各个行业。无线W1-Fi的一个最大的优势是无需布线，使得规划网络变得更加的自由，无需去考虑复杂的布线等工序，并且安装和设置网络变得很简单。在覆盖范围上面W1-Fi也有它得天独厚的优势:相比蓝牙技术只有约15米的覆盖范围，W1-Fi —个热点的覆盖范围可达100米，即在一栋楼，只需要设置几个热点，基本就可以实现信号的完全覆盖，非常适合家庭网络和移动办公网络使用。同时现有技术中W1-Fi网络遍布，因此利用广泛存在的W1-Fi网络对室内、地下等封闭或半封闭场景中对目标进行定位成为最佳的技术选择。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本技术提供了一种W1-Fi室内无线定位系统，该系统利用存在的W1-Fi热点完成对室内物体的精准定位，且系统无需布线，结构简单，覆盖范围广。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下:一种W1-Fi室内无线定位系统，它包括作为控制中心的服务器，所述服务器设于建筑物的总控制室或监控室内；作为参考的基本节点控制器，所述基本节点控制器设置有两个，固设于建筑物的移动信号覆盖区域内，均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且两个基本节点控制器分别与移动基站和服务器无线通信相连；作为被定位的普通节点控制器，所述普通节点控制器设置有若干个，固设于建筑物内、或携带于人员身体上，每个普通节点控制器均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且所有普通节点控制器均与服务器无线通信相连。作为对基本节点控制器的限定:所述基本节点控制器包括第一主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第一主控单元内；作为与服务器通信中介的第一 W1-Fi模块，所述第一 W1-Fi模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过W1-Fi天线与服务器无线通信相连；作为与移动基站通信中介的GSM模块，所述GSM模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过天线与移动基站无线通信相连；用于垂直位置定位信号检测的第一大气压传感器模块，所述第一大气压传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的气压检测信号输入端；作为定位指示的第一指示模块，所述第一指示模块的信号输入端连接第一主控单元的指示信号输出端；作为动力源的第一电源模块，所述第一电源模块的电源输出端分别连接第一主控单元、第一 W1-Fi模块、GSM模块、第一大气压传感器模块、第一指示模块的电源输入端。作为对基本节点控制器的进一步限定:所述基本节点控制器还包括用于探测外部人员侵入的第一红外热释模块，以及探测被搬运货物姿态的第一加速度传感器模块，所述第一红外热释模块的信号输出端连接第一主控单元的红外检测信号输入端，第一加速度传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的加速度检测信号输入端，第一红外热释模块与第一加速度传感器模块的电源输入端还分别连接第一电源模块的电源信号输出端。作为对基本节点控制器的更进一步限定:所述第一主控单元采用51系列的IAP15F2K61S2单片机，所述第一 W1-Fi模块采用ESP8266芯片，所述第一大气压传感器模块采用BMP180芯片，所述第一加速度传感器采用MPU6050芯片。作为对普通节点控制器的限定:所述普通节点控制器包括第二主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第二主控单元内；作为与服务器通信中介的第二 W1-Fi模块，所述第二 W1-Fi模块与第二主控单元通过接线通信相连，并通过W1-Fi天线与服务器无线通信相连；用于垂直位置定位信号检测的第二大气压传感器模块，所述第二大气压传感器模块的信号输出端连接第二主控单元的气压检测信号输入端；作为定位指示的第二指示模块，所述第二指示模块的信号输入端连接第二主控单元的指示信号输出端； 作为动力源的第二电源模块，所述第二电源模块的电源输出端分别连接第二主控单元、第二 W1-Fi模块、第二大气压传感器模块、第二指示模块的电源输入端。作为对普通节点控制器的进一步限定:所述普通节点控制器还包括用于探测外部人员侵入的第二红外热释模块，以及探测被搬运货物姿态的第二加速度传感器模块，所述第二红外热释模块的信号输出端连接第二主控单元的红外检测信号输入端，第二加速度传感器模块的信号输出端连接第二主控单元的加速度检测信号输入端，第二红外热释模块与第二加速度传感器模块的电源输入端还分别连接第二电源模块的电源信号输出端。作为对普通节点控制器的更进一步限定:所述第二主控单元采用51系列的IAP15F2K61S2单片机，所述第二 W1-Fi模块采用ESP8266芯片，所述第二大气压传感器模块采用BMP180芯片，所述第二加速度传感器采用MPU6050芯片。由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于:(I)本技术依靠现有建筑物内存在的W1-Fi热点实现对室内人或物的定位，结构简单，定位精准，且省去布线的繁琐工程；(2)本技术的基本节点控制器与普通节点控制器均由51单片机系列中的IAP15F2K61S2作为控制核心，省去了外部晶振电路和复位电路，且具有低电压、低功耗的优点，令整体系统的成本低、可靠性高，且与W1-Fi模块高效结合后，令信息传输速度快，实现网络的稳定性；(3)本技术设置有两个基本节点控制器，其他节点控制器为普通节点控制器即可，不仅能够保证定位精度，同时节省了成本；(4)本技术不仅可以定位水平位置，同时设置有大气压传感器模块，能够定位垂直位置，令最终的定位更为精确；(5)本技术的普通定位节点控制器与基本节点控制器均还设置有加速度传感器模块、红外热释模块，能够检测外部入侵人员，防止重要货物被盗。综上所述，本技术不仅结构简单、成本低，同时能够对建筑物内物体进行精准定位，而且预防外部人员入侵。本技术适用于任或地下需要定位的各种封闭或半封闭环境。【附图说明】下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。图1为本技术实施例的结构框图；图2为本技术实施例中基准定位节点控制器的原理框图；图3为本技术实施例中基当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Wi‑Fi室内无线定位系统，其特征在于：它包括作为控制中心的服务器，所述服务器设于建筑物的总控制室或监控室内；作为参考的基本节点控制器，所述基本节点控制器设置有两个，固设于建筑物的移动信号覆盖区域内，均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且两个基本节点控制器分别与移动基站和服务器无线通信相连；作为被定位的普通节点控制器，所述普通节点控制器设置有若干个，固设于建筑物内、或携带于人员身体上，每个普通节点控制器均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且所有普通节点控制器均与服务器无线通信相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单博，
申请(专利权)人：石家庄高新区萤火软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13