【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种无线定位方法、定位服务设备、用户终端及系统。
技术介绍
随着人们对地理位置信息的需求与日俱增，写字楼、仓库、地下停车场、监狱、军事训练基地、机场、展厅等室内都需要精确的定位信息，以对可用空间和库存物质实现高效地管理。目前的定位方式主要是基于无线信号的处理实现，其中基于位置指纹法的无线定位方式是较为主流的方案；位置指纹是无线信号在传播过程中经反射、折射、散射后，生成的与传播环境相关的独特的信号，一个位置指纹可以认为是设备(如移动的终端或者路由器)在某个地理位置上测量出来的与该地理位置有密切相关的信息参数的集合，该信息参数的集合称为信号特征。因此一个位置指纹可以表示一地理位置与该地理位置处信号特征之间的映射关系，通过构建出由多个位置指纹构成的数据库，可以在测量到某一地理位置处的信号特征后，基于数据库所反映的信号特征与地理位置的映射关系，确定出与测量的信号特征相应的地理位置，实现定位目的。然而，本专利技术的专利技术人在研究过程中发现，目前基于位置指纹的无线定位方式存在如下缺点：无线信道是一种非常复杂的信道，某一环境中电磁波的传播会受到很多因素的影响，因此信号特征与特定的场所环境密切相关；且对于不同建筑物而言，室内布置、材料结构、建筑物尺度和应用类型等因素对于传播环境的影响很大，即使在同一个建筑物的不同位置，其传播环境也不尽相同，甚至差别很大；因此目...
【技术保护点】
一种无线定位方法，其特征在于，基于一种无线定位系统，所述无线定位系统包括：密集阵列，与所述密集阵列连接的定位服务设备，位于所述密集阵列覆盖区域内的用户终端；所述无线定位方法应用于所述定位服务设备，所述方法包括：通过所述密集阵列接收用户终端的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端对应的导频序列；调取预置数据库，所述数据库至少记录有目标区域中预选定的设定数量的定位点的位置指纹及地理位置的映射关系，所述目标区域与密集阵列覆盖区域相应；其中，所述设定数量的定位点的位置指纹，根据所述设定数量的定位点对应发送的导频序列确定；基于所述密集阵列覆盖的目标区域内位置指纹随地理位置调整的关系，根据所述用户终端对应的导频序列及所述数据库，确定所述用户终端的地理位置。
【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，基于一种无线定位系统，所述无线
定位系统包括：密集阵列，与所述密集阵列连接的定位服务设备，位于所述
密集阵列覆盖区域内的用户终端；
所述无线定位方法应用于所述定位服务设备，所述方法包括：
通过所述密集阵列接收用户终端的定位请求，所述定位请求携带有所述
用户终端对应的导频序列；
调取预置数据库，所述数据库至少记录有目标区域中预选定的设定数量
的定位点的位置指纹及地理位置的映射关系，所述目标区域与密集阵列覆盖
区域相应；其中，所述设定数量的定位点的位置指纹，根据所述设定数量的
定位点对应发送的导频序列确定；
基于所述密集阵列覆盖的目标区域内位置指纹随地理位置调整的关系，
根据所述用户终端对应的导频序列及所述数据库，确定所述用户终端的地理
位置。
2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述基于所述密
集阵列覆盖的目标区域内位置指纹随地理位置调整的关系，根据所述用户终
端对应的导频序列及所述数据库，确定所述用户终端的地理位置包括：
根据所述用户终端对应的导频序列，及所述设定数量的定位点中的至少
一个定位点对应的导频序列，确定所述用户终端的位置分布方程；
计算所述位置分布方程相应的多个位置轮廓值；
将所述多个位置轮廓值中最大的位置轮廓值对应的地理位置，确定为所
述用户终端的地理位置。
3.根据权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据所述用
户终端对应的导频序列，及所述设定数量的定位点中的至少一个定位点对应
的导频序列，确定用户终端的位置分布方程包括：
对经过所述密集阵列的无线信道发送的导频序列进行代数分解，得到第
一代数分解序列，该导频序列包含所述用户终端对应的导频序列，及对所述
设定数量的定位点中的至少一个定位点对应的经过所述密集阵列的无线信道
发送的导频序列进行代数分解，得到至少一个第二代数分解序列，其中，一
个定位点对应的导频序列代数分解出一个第二代数分解序列；
将所述第一代数分解序列与各第二代数分解序列的相乘的和，导出为用
户终端的位置分布方程；
所述计算所述位置分布方程相应的多个位置轮廓值包括：
将所述设定数量的定位点的地理位置带入所述位置分布方程，确定出相
应的多个位置轮廓值。
4.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预定义的确定性模型，根据所述设定数量的定位点中各定位点的地
理位置及位置指纹，推算目标区域内所有地理位置相应的位置指纹；所述确
定性模型定义有所述密集阵列覆盖的目标区域内位置指纹随地理位置调整的
关系；
根据目标区域内所有地理位置相应的位置指纹，生成数据库。
5.根据权利要求4所述的无线定位方法，其特征在于，所述基于所述密
集阵列覆盖的目标区域内位置指纹随地理位置调整的关系，根据所述用户终
端对应的导频序列及所述数据库，确定所述用户终端的地理位置包括：
根据所述用户终端对应的导频序列，确定所述用户终端的位置指纹；
在所述数据库中匹配与所述用户终端的位置指纹相应的地理位置，将所
匹配到的地理位置确定为所述用户终端的地理位置。
6.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，还包括：
确定网络中的用户终端总数及信号传播场景中设定散射体的总数，所述
网络与密集阵列覆盖区域相对应；
将所述用户终端总数，所述设定散射体的总数，及设定导频序列长度的
加和，作为正交导频序列的长度；
根据所述正交导频序列的长度，生成正交导频序列，所述正交导频序列
具有多个导频序列，且各导频序列相正交；
通过密集阵列为网络中的各用户终端分配导频序列，一个用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：马嫄，张洋，韩东思，罗文宇，
申请(专利权)人：郑州携能通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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