自动换层装卸系统技术方案

本实用新型专利技术是用于空中，地面双层输送系统中的自动换层装卸系统，它包括有自动装料机和自动换层卸料机，所述自动装料机，具有机架，机架上装有垂直传动机构及载物提升框，并装有上下水平推料机构；所述自动换层卸料机，具有机架，在机架上装有左右两套垂直传动机构及载物提升框，并在机架一侧的上部装有上水平推料机构，在机架另一侧下部装有下水平推料机构，其特征是：所述的自动装料机和自动换层卸料机中的载物提升框内均设置有导向机构；本实用新型专利技术解决了现有自动换层装卸系统中，运送箱在进入载物提升框时，位置不易居中，影响装卸，换层效率等问题，可广泛应用于机械制造，轻工，家电，冶金，化工，食品等行业中的自动输送。

【技术实现步骤摘要】
自动换层装卸系统
本技术涉及工程机械中的空中和地面输送设备，特别是用于吊挂输送机中的一种自动换层装卸系统。
技术介绍
悬挂输送机是一种物流机械设备，广泛应用于机械制造，冶金，化工，轻工，家电，食品等行业中辐射加工的自动输送。为了提高效率，悬挂输送机的吊具一般具有双层结构，在传统设备中，上下层物品(被加工件)在整个辐射工艺流程中，是不能自动完成上下换位的，使得上下层物品不能获得均匀的辐射剂量，影响加工产品质量和效率。为此本专利技术设计人曾专利技术了一种物品自动调位机，并已获得国家专利，专利号为ZL200520094961.X，该专利较好的解决了物品的上下调位换层，但在多年使用中，发现存在一定缺陷:物品在上下进出托架时，容易发生偏斜；进入托架时不易居中，影响工作效率及后续的加工质量，有时不得不采用人工进行纠正。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有自动调位换层机存在的上述缺陷，实现准确的自动装卸及换层操作，提供一种自动换层装卸系统。本技术的具体方案是:一种自动换层装卸系统，包括有自动装料机和自动换层卸料机，所述自动装料机，具有机架，机架上装有垂直传动机构，与垂直传动机构连装装有载物提升框，并在机架上对应上下两个装料位装有上下水平推料机构；所述自动换层卸料机，具有机架，在机架上装有左右两套垂直传动机构，每个垂直传动机构装有载物提升框，并在机架一侧的上部装有上水平推料机构，，在机架另一侧下部装有下水平推料机构，且上下水平推料机构位于各自相应一侧的载物提升框的外侧；其特征是:所述的自动装料机和自动换层卸料机中的载物提升框内均设置有导向机构，该导向机构包括有安装在提升框底板上位于中线位置上的导向槽，和位于导向槽两侧的左右滚轮组。本技术是一种自动换层装卸机，其特征是:所述垂直传动机构可以是链式传动机构或带式传动机构或螺杆传动机构或油缸，气缸，等伸缩推杆机构。本技术是一种自动换层装卸机，其特征是:所述上下水平推料机构，可以是油缸，气缸，推杆电机或螺杆机构。本技术是一种自动换层装卸机，其特征是:所述导向机构中的导向槽及左右滚轮组均沿提升框底板的全长进出料方向布置。本技术是一种自动换层装卸机，其特征是:所述导向机构中的导向槽两端口呈外八字形。本技术结构新颖，设计巧妙，工作稳定，性能优良，安装于吊挂输送机系统中，能自动完成物品的装料，卸料及上下层的换位，特别是物品装卸或换层过程中，位置准确，过程顺畅，生产效率提高，物品辐照质量提高。【附图说明】图1是本系统中的自动装料机应用主视图；[0011 ] 图2是本系统中的自动装料机应用右视图(排除水平推料机构);图3是本系统中的自动装料机应用俯视图；图4是本系统中的自动换层卸料机应用主视图；图5是本系统中的自动换层卸料机应用右视图(排除水平推料机构);图6是本系统中的自动换层卸料机应用俯视图；图7是本系统中的载物框结构主视图；图8是图7的A-A视图。图中:1 一装料定位装置，2—双层吊具，3 —吊挂输送轨道装置，4一机架，5—提升油缸，6—上水平推料油缸，7—载物提升框，8—下水平推料油缸，9一下水平推料油缸，10—载物提升框，11，12—提升油缸，13—机架，14 一上水平推料油缸，15—载物提升框，16—换层卸料定位装置，17—左滚轮组，18—导向槽，19 一右滚轮组。【具体实施方式】本技术包括有自动装料机和自动换层卸料机，所述自动装料机，参见图1-3，具有机架4，机架上装有提升油缸5，与提升油缸5连装装有载物提升框7，并在机架4上对应上下两个装料位装有上下水平推料油缸6和8 ;所述自动换层卸料机，参见图4-6，它具有机架13，在机架13上装有左右两套提升油缸11和12，并分别连接有载物提升框10，15，并在机架13右侧的上部装有上水平推料油缸14，在机架13左侧下部装有下水平推料油缸9，且上下水平推料油缸位于各自相应一侧的载物提升框的外侧；特别是:所述的自动装料机和自动换层卸料机中的载物提升框内均设置有导向机构，参见图7-8，该导向机构包括有安装在提升框底板上位于中线位置上的导向槽18 (还可以设计为导向轨)，和位于导向槽两侧的左右滚轮组17，19。本技术中所述垂直传动机构还可以是链式传动机构或带式传动机构或螺杆传动机构油缸，气缸，等伸缩推杆机构。本技术中所述上下水平推料油缸，还可以采用气缸，推杆电机或螺杆机构。本技术中所述导向机构中的导向槽18及左右滚轮组17，19均沿提升框底板的全长进出料方向布置。本技术中所述导向机构中的导向槽18两端口是外八字形。本技术工作原理:应用时，将本技术的自动装料机安装于吊挂式输送系统的装料位置，，吊挂式输送系统包括有吊挂输送轨道装置3及双层吊具2及装料定位装置1，换层卸料定位装置16等，自动装料机中的载物提升框7位于双层吊具2的右(或左)侧布置，参见图1。将本技术的自动换层卸料机安装于吊挂式输送系统的换层卸料位置，自动换层卸料机中的两个载物提升框10和15是位于双层吊具2的左右两侧布置，参见图4。上料时，首先将物品箱体采用叉车或辊道输送机等设备送至载物提升框7内，并保持物品箱体底的导向杆(或导向槽)对准载物提升框中的导向槽18 (或导向轨)，启动提升油缸5，将载物提升框7对准双层吊具2的上层，再启动上水平推料油缸6，则可稳而准的将物品箱体推入双层吊具2的上层格内；重新装上另一件物品箱体至载物提升框7内，启动提升油缸5，待载物提升框7对准双层吊具2的下层(参见图1 )，再启动下水平推料油缸8，将另一件箱体推入双层吊具2的下层格内即完成双层吊具的装料。两件物品箱体通过吊挂式输送系统送入辐照生产线加工后到达另一端，需要上下层换位或卸料，则由自动换层卸料机完成。换层时，首先将左右载物提升框10和15分别对准双层吊具2的上层和下层，参见图4，同时启动两个提升油缸11和12 (—下一上)，待左边的载物提升框10到下方位置，右边的载物提升框15到达上方位置，再同时启动上下水平推料油缸14和9，即可将左右载物提升框内的物品箱体同时推入双层吊具2的上下层中，SP完成了换层。如不要换层，只要卸料，则可以启动上下水平推料油缸，同时将双层吊具2中的两件物品箱体分别推入左右载物提升框10和15内即可完成卸料，再由叉车或辊道输送机等设备将物品箱体运走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动换层装卸系统，包括有自动装料机和自动换层卸料机，所述自动装料机，具有机架，机架上装有垂直传动机构，与垂直传动机构连装装有载物提升框，并在机架上对应上下两个装料位装有上下水平推料机构；所述自动换层卸料机，具有机架，在机架上装有左右两套垂直传动机构，每个垂直传动机构装有载物提升框，并在机架一侧的上部装有上水平推料机构，在机架另一侧下部装有下水平推料机构，且上下水平推料机构位于各自相应一侧的载物提升框的外侧；其特征是：所述的自动装料机和自动换层卸料机中的载物提升框内均设置有导向机构，该导向机构包括有安装在提升框底板上位于中线位置上的导向槽或导向轨，和位于导向槽或导向轨两侧的左右滚轮组。

【技术特征摘要】
1.自动换层装卸系统，包括有自动装料机和自动换层卸料机，所述自动装料机，具有机架，机架上装有垂直传动机构，与垂直传动机构连装装有载物提升框，并在机架上对应上下两个装料位装有上下水平推料机构；所述自动换层卸料机，具有机架，在机架上装有左右两套垂直传动机构，每个垂直传动机构装有载物提升框，并在机架一侧的上部装有上水平推料机构，在机架另一侧下部装有下水平推料机构，且上下水平推料机构位于各自相应一侧的载物提升框的外侧；其特征是:所述的自动装料机和自动换层卸料机中的载物提升框内均设置有导向机构，该导向机构包括有安装在提升框底板上位于中线...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶藩，
申请(专利权)人：黄石华威输送机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42