车辆用驱动装置制造方法及图纸

一种车辆用驱动装置，具备发动机、第一电动机和第二电动机，能够得到良好的燃料经济性。车辆用驱动装置(10)包括具备第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架的第一行星齿轮装置(18)及具备第二太阳轮、第二齿圈和第二行星架的第二行星齿轮装置(20)。而且，第一太阳轮与第一电动机(MG1)连结，第一齿圈与第二齿圈连结，第一行星架与发动机(12)连结，第二太阳轮与第二电动机(MG2)连结，第二行星架与驱动轮连结。因此，即使在发动机转速(Ne)及第一电动机转速(Ng)恒定的情况下，电子控制装置通过使第二电动机转速(Nm)变化也能够任意地控制车速(V)。因此，能够控制发动机(12)、第一电动机(MG1)及第二电动机(MG2)从而得到良好的燃料经济性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置
本专利技术涉及具有发动机和两个电动机的车辆用驱动装置。
技术介绍
目前，公知具备发动机、第一电动机和第二电动机的车辆用驱动装置。例如，专利文献I所述的车辆用驱动装置就是这样的装置。在该专利文献I的车辆用驱动装置中，所述发动机经由通过所述第一电动机来控制差动状态的差动机构而与驱动轮连结，所述第二电动机经由具有一定减速比的减速机构而与所述驱动轮连结。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002-247201号公报专利文献2:日本特开2010-125900号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献I的车辆用驱动装置中，假设发动机转速恒定，则车速越高，所述第二电动机的转速变得越高，并且所述第一电动机的转速变得越低。因此，在以高车速行驶时，所述第一电动机会向反方向旋转。在这种情况下，为了将所述发动机的动力传递给所述驱动轮，产生所述第一电动机不是作为发电机而是作为马达发挥功能并且所述第二电动机作为发电机发挥功能的动力循环。在所述专利文献I的车辆用驱动装置中，会产生这样的动力循环，该动力循环会导致车辆的燃料经济性恶化。本专利技术是以上述情况为背景而做出的，其目的在于提供一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备发动机、第一电动机和第二电动机，能够得到良好的车辆燃料经济性。用于解决技术问题的技术方案用于达成上述目的的第一专利技术的主旨在于，(a)是具备发动机、第一电动机和第二电动机的车辆用驱动装置，(b)包括具备第一太阳轮、第一齿圈和与所述发动机连结的第一行星架的第一行星齿轮装置及具备第二太阳轮、第二齿圈和与驱动轮连结的第二行星架的第二行星齿轮装置，(C)所述第一太阳轮和所述第一齿圈中的一方的第一行星齿轮装置构成部件与所述第一电动机连结，该第一太阳轮和该第一齿圈中的另一方的第一行星齿轮装置构成部件与所述第二太阳轮和所述第二齿圈中的一方的第二行星齿轮装置构成部件连结，该第二太阳轮和该第二齿圈中的另一方的第二行星齿轮装置构成部件与所述第二电动机连结。专利技术的效果通过以上方式，即使在发动机转速及所述第一电动机的转速恒定的情况下，通过使所述第二电动机的转速变化也能够任意地控制车速。因此，即使在车辆以高车速行驶的情况下，无论车速及发动机转速如何，都能够自由地控制所述第一电动机的工作点，例如无论车速及发动机转速如何都能够使该第一电动机维持正转，因此能够减少该第一电动机作为马达发挥功能并且所述第二电动机作为发电机发挥功能的动力循环的产生。其结果是，能够得到良好的车辆的燃料经济性。此外，燃料经济性是指例如单位燃料消耗量的行驶距离等，燃料经济性的提高是指该单位燃料消耗量的行驶距离变长，或者，车辆整体的燃料消耗率(=燃料消耗量/驱动轮输出)变小。相反，燃料经济性的降低(恶化)是指该单位燃料消耗量的行驶距离变短，或者，车辆整体的燃料消耗率变大。另外，第二专利技术的主旨在于，根据所述第一专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，具备对所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件的旋转及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件的旋转进行抑制的制动器。这样，在所述车辆用驱动装置中，利用所述制动器的动作使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，能够在发动机侧和第二电动机侧分别进行独立的控制。例如，能够进行所谓的串联混合动力行驶。另外，第三专利技术的主旨在于，根据所述第二专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，从而进行使所述发动机处于非驱动状态而利用所述第二电动机的动力进行行驶的电动机行驶。这样，与例如在车辆行驶中不能使所述发动机停止的混合动力车辆等相比，能够容易地实现车辆燃料经济性的提高。另外，第四专利技术的主旨在于，根据所述第三专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，所述控制装置利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，从而进行不使所述发动机的动力机械地传递到所述驱动轮而是利用该发动机的动力由所述第一电动机发电并且利用所述第二电动机的动力进行行驶的串联混合动力行驶。这样，在所述串联混合动力行驶中，在能够得到良好的燃料经济性的行驶状态下，利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，从而能够实现车辆的燃料经济性的提高。另外，第五专利技术的主旨在于，根据所述第三专利技术或所述第四专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，所述控制装置通过释放所述制动器，进行利用所述发动机及所述第二电动机的动力进行行驶的并联混合动力行驶。这样，在所述并联混合动力行驶中，在能够得到良好的燃料经济性的行驶状态下，利用所述制动器的释放能够实现车辆的燃料经济性的提闻。另外，第六专利技术的主旨在于，根据所述第三专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，所述控制装置在所述电动机行驶中起动所述发动机的情况下，利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件保持不能旋转的状态，利用所述第一电动机使所述发动机旋转。这样，利用所述制动器能够容易地切断在所述发动机的起动中进行的一系列控制对车速或车辆的驱动力的影响。例如，所述控制装置无需为了所述发动机的曲轴起转而控制所述第二电动机，利用所述第一电动机的控制就能够进行所述发动机的曲轴起转，因此容易控制该曲轴起转时的发动机转速。另外，第七专利技术的主旨在于，根据所述第六专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，所述控制装置在所述发动机的起动后释放所述制动器的情况下，在所述制动器的释放前控制所述第一电动机，以使通过所述发动机的动力而作用在所述制动器上的扭矩达到与通过行驶阻力而作用在所述制动器上的扭矩相均衡的大小。这样，能够降低在所述制动器释放时产生的冲击。另外，第八专利技术的主旨在于，根据所述第五专利技术的车辆用驱动装置，其特征在于，所述控制装置在所述并联混合动力行驶中使所述发动机停止的情况下，在控制所述第一电动机及所述第二电动机以使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件的转速接近零后，使所述制动器动作，以使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，在该制动器的动作结束后使所述发动机停止。这样，能够降低在所述制动器动作以使得所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转时产生的来自该制动器的冲击，及，在将所述发动机从驱动状态切换到非驱动状态时产生的冲击。在这里，优选的是，所述控制装置在所述并联混合动力行驶中在所述第二电动机的扭矩为预先确定的第二电动机扭矩判定值以下的情况下，使所述制动器滑移。另外，优选的是，在与所述发动机的输出轴相同的轴心上，从靠近该发动机侧依次配设有所述第一电动机、所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置和所述第二电动机。另外，优选的是，所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件与所述一方的第二行星齿轮装置构成部件以不能相对旋转的方式连结。另外，优选的是，(a)在所述第一行星齿轮装置的共线图中，该第一行星齿轮装置的第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件以此顺序依次排列，(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置，具备发动机、第一电动机和第二电动机，该车辆用驱动装置的特征在于，具备：第一行星齿轮装置，具备第一太阳轮、第一齿圈和与所述发动机连结的第一行星架；第二行星齿轮装置，具备第二太阳轮、第二齿圈和与驱动轮连结的第二行星架；所述第一太阳轮和所述第一齿圈中的一方的第一行星齿轮装置构成部件与所述第一电动机连结，该第一太阳轮和该第一齿圈中的另一方的第一行星齿轮装置构成部件，与所述第二太阳轮和所述第二齿圈中的一方的第二行星齿轮装置构成部件连结，该第二太阳轮和该第二齿圈中的另一方的第二行星齿轮装置构成部件与所述第二电动机连结。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用驱动装置，具备发动机、第一电动机和第二电动机，该车辆用驱动装置的特征在于，具备: 第一行星齿轮装置，具备第一太阳轮、第一齿圈和与所述发动机连结的第一行星架； 第二行星齿轮装置，具备第二太阳轮、第二齿圈和与驱动轮连结的第二行星架； 所述第一太阳轮和所述第一齿圈中的一方的第一行星齿轮装置构成部件与所述第一电动机连结，该第一太阳轮和该第一齿圈中的另一方的第一行星齿轮装置构成部件，与所述第二太阳轮和所述第二齿圈中的一方的第二行星齿轮装置构成部件连结，该第二太阳轮和该第二齿圈中的另一方的第二行星齿轮装置构成部件与所述第二电动机连结。2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 具备制动器，所述制动器抑制所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件的旋转及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件的旋转。3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 包括控制装置，所述控制装置利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，从而进行电动机行驶，所述电动机行驶是使所述发动机处于非驱动状态而利用所述第二电动机的动力进行行驶。4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 所述控制装置利用所述制动器使所述另一方的第一行星齿轮装置构成部件及所述一方的第二行星齿轮装置构成部件不能旋转，从而进行串联混合动力行驶，所述串联混合动力行驶是不...

【专利技术属性】
技术研发人员：清上博章，山村宪弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP