本实用新型专利技术属于电子装配技术领域，提供一种自动晶体管散热片装配装置。这种自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。根据本实用新型专利技术的自动晶体管散热片装配装置，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；大部分过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于电子装配
，提供一种自动晶体管散热片装配装置。这种自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。根据本技术的自动晶体管散热片装配装置，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；大部分过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。【专利说明】一种自动晶体管散热片装配装置
本技术涉及晶体管与散热片装配设备，尤其涉及一种自动晶体管散热片装配 装直。
技术介绍
在电子产品线路板零件加工工艺过程中，在散热片或晶体管规定的区域涂硅胶，并将晶体管与散热片用螺丝装配连接是电子行业前加工中不可少的加工工艺之一(散热片上锁晶体管在大功率电路板上用量大)。在以往的传统加工工艺中，用人工拿散热片，涂硅胶，晶体管剪脚成型，锁晶体螺丝等加工步骤中。在涂硅胶时，漏涂胶，涂胶不均匀容易溢出影响散热性能。用人工加工晶体管，锁晶体管螺母速度慢效率低下无法满足生产需求。
技术实现思路
本技术克服现有技术的缺陷，提供一种自动在散热片或晶体管上涂硅胶并将两者用螺钉连接的自动晶体管散热片装配装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。所述送螺母机构包括:螺母螺旋振动盘及与之连接的螺母输送导轨，设置于螺母输送导轨下方的导轨振动器；气缸固定柱及由之固定的上下推动气缸、摆动气缸、推送螺母气缸，气抓机械手；以及定位滑块、送螺母定位夹具。所述螺母检测机构包括:气缸固定柱及由其固定的上下推动气缸、定位滑块和检测针支架；以及由检测针支架支撑的信号槽开关、遮光片和弹簧螺母检测针。所述送晶体管及其整形机构包括:送晶体螺旋振动盘及与之连接的晶体输送导轨；送晶体气缸及由之驱动的晶体送料杆；推动气缸及由之驱动的真空吸咀；以及剪脚成形模具。所述印胶机构包括:气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌传动气缸、硅胶存储灌传动气缸驱动的硅胶存储灌；以及由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。所述锁螺钉机构包括:气缸定位柱及由之固定的气缸支架、定位滑轨，由气缸支架支撑的上下滑块推动气缸，套接在定位滑轨上的上下滑块；由上下滑块驱动的锁螺丝电批、锁螺丝电批头；以及螺丝夹具头及向其输送螺丝的螺丝进料咀。所述收料机构包括:气缸固定柱及由之固定的上下滑块推动气缸和定位滑块，由上下滑块推动气缸驱动的上下滑块；由上下滑块固定的摆动气缸及由之驱动的机械手；以及收料槽。本技术的有益效果在于，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；大部分过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。【专利附图】【附图说明】图1为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的立体示意图。图2为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的送螺母机构的立体示意图。图3为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的螺母检测机构的立体示意图。图4为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的送晶体管及其整形机构的立体示意图。图5为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的印胶机构的立体示意图。图6为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的中央定位与输送机构的立体示意图。图7为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的锁螺钉机构的立体示意图。图8为根据本技术优选实施例的一种自动晶体管散热片装配装置的收料机构的立体示意图【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步说明。参阅图1，一种自动晶体管散热片装配装置包括机座100及由其固定或支撑的送螺母机构300、螺母检测机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、中央定位与输送机构700、锁螺钉机构800及收料机构900。机座100包括机架箱101及固定在其顶面上的固定板102。中央定位与输送机构700设置在固定板102上，送螺母机构300、螺母检测机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、锁螺钉机构800及收料机构900按反时针方向依次分布在其周围。参见图6，中央定位与输送机构700包括旋转盘702、固定块704、9个散热片定位夹具703以及用于控制旋转盘702运行的控制组件。固定块704固定于固定板102上，其中设有带动旋转盘702转动的转轴。散热片定位夹具703按圆周排列设置在旋转盘702。控制组件包括启动光电开关706、启动挡光片708、停止光电开关707及停止挡光片709。启动挡光片708及停止挡光片709设置在旋转盘702的转轴上。散热片定位夹具703可根据散热片规格进行更换。中央定位与输送机构700的工作过程为:散热片定位夹具703主要用来放晶体，螺母和散热片的，(启动光电开关706、启动挡光片708、停止光电开关707及停止挡光片709来控制旋转盘702的旋转。散热片可以利用抓料机械手从料盘上抓起物料再放入散热片定位夹具703上，或者人工放料。参见图2，送螺母机构300包括振动盘底座314、螺母螺旋振动盘313、螺母输送导轨312、导轨振动器311、推送螺母气缸310、螺母输送导轨支架309、送螺母定位夹具308、气抓机械手307、定位滑块306、摆动气缸305、上下推动气缸304、气缸固定柱303以及若干感应及控制部件。振动盘底座314固定在固定板102上，螺母螺旋振动盘313设置在振动盘底座314上。螺母输送导轨312与螺母螺旋振动盘313连接，其下方设置导轨振动器311，导轨振动器311设置于螺母输送导轨支架309上。气缸固定柱303设置于固定板102上，上下推动气缸304、定位滑块306及摆动气缸305设置于固定柱上。送螺母机构300工作过程为:将螺母放到螺母螺旋振动盘313上，通过振动将螺母送到螺母输送导轨312上，再通过导轨振动器311振动将螺母送到送螺母定位夹具308内。如果螺母螺旋振动盘313或螺母输送导轨312卡料或缺料，安装在导轨上的光纤感应到没有螺母过来就会报警提示有故障或缺料需处理。通过推送螺母气缸310将螺母推送到气抓机械手307下面的送螺母定位夹具308的定位槽内，然后再通过上下推动气缸304推动定位滑块306同时带气抓机械手307将螺母从送螺母定位夹具308内抓起。同时安装在气缸上的感应已到位，就会带动气抓机械手307上升。这时摆动气缸305动作将气抓机械手3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳绍云，
申请(专利权)人：深圳市星迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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