柔性供料器制造技术

本发明专利技术属于振动盘技术领域，具体的说是柔性供料器，包括组装台，所述组装台的顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部安装有机械臂，所述机械臂的底端连接有可伸缩的机械夹爪，所述机械臂的两侧对称固定连接有压板，所述第二支撑板的顶部安装有PCB板送料装置，所述组装台的一侧设有支撑台，所述支撑台的顶部设有用来为PCB板供料的柔性供料器本体。当电子元件被放置到料盘中后，随着音圈电机工作，音圈电机输出的振动力矩能够通过盖板传输至料盘，从而使料盘中的电子元件能够在短时间内完成位置的调整，进而在降低噪音的同时，避免电子元件因长时间的振动而被损坏。避免电子元件因长时间的振动而被损坏。避免电子元件因长时间的振动而被损坏。

【技术实现步骤摘要】
柔性供料器


[0001]本专利技术属于振动盘
，特别涉及柔性供料器。

技术介绍

[0002]在PCB板的生产加工中，需要使用机械手将一些电子元件插接到PCB上指定的插口上，而在此过程中，还需要使用到柔性供料器。柔性供料器又称为振动盘，它能够对放入到振动盘中的电子元件进行振动，从而将电子元件有序地排列出来，最后配合机械手将不同的电子元件自动组装到PCB板上，并使其成为完整的一个产品。
[0003]但是传统的振动盘在使用时存在噪音大，单一化，不够自动化的问题，因此现有的振动盘，已无法满足现在的客户需求，因此在未来的发展趋势中，振动盘创新迭代已势在必行；此外，在当PCB板在传送机构的作用下被输送到指定的位置时，由于在组装时对机械手的安装精度要求较高，因此当机械手或者送机构发生倾斜时，电子元件在向PCB上插接时就会容易造成PCB板上的插口损坏。
[0004]因此，专利技术柔性供料器来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了柔性供料器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：柔性供料器，包括组装台，所述组装台的顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部安装有机械臂，所述机械臂的底端连接有可伸缩的机械夹爪，所述机械臂的两侧对称固定连接有压板，所述第二支撑板的顶部安装有PCB板送料装置，所述组装台的一侧设有支撑台，所述支撑台的顶部设有用来为PCB板供料的柔性供料器本体。
[0007]进一步的，所述PCB板送料装置包括托板，所述托板的底部设有半球形的支撑球，所述支撑球与第二支撑板的顶部固定连接，所述支撑球的顶部转动连接在托板的底部，支撑球周围对应的所述第二支撑板顶部开设有多个插孔，且多个插孔呈环形分布，所述插孔内滑动插接有支撑柱，所述支撑柱的底部与插孔底部内壁之间固定连接有弹簧，所述支撑柱的顶部沿支撑球直径方向开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向块，所述导向块的顶部垂直固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定连接有连接球，所述连接球转动安装在托板的底部，所述托板顶部靠近两侧的位置均平行开设有两个滑槽，所述滑槽与托板前侧平行，且滑槽内滑动安装有电动滑块，所述托板的顶部水平固定连接有置物板，所述置物板与滑槽对应的位置贯穿开设有条形通孔，所述电动滑块的顶部垂直固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部通过通孔位于置物板的顶部，且位于置物板同侧的两个连接柱的顶部之间固定连接有同一个L形板，所述L形板的顶部垂直固定连接有立板。
[0008]进一步的，所述柔性供料器本体包括底板，所述底板顶部靠近四个角的位置均垂直固定连接有音圈电机，多个所述音圈电机的顶部固定连接有同一个盖板，所述盖板的顶
部固定连接有透明的料盘，所述料盘的正底部设有光源板，所述光源板安装在底板的顶部，所述料盘的前后侧均可拆卸的连接有侧边框，所述料盘外围套接有上边框，且上边框通过螺丝与侧边框连接在一起，所述底板的外围套接有下边框，且下边框与底板可拆卸的连接在一起。
[0009]进一步的，所述置物板的顶部中心处开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有活动块，所述活动块的顶部转动连接有圆盘。
[0010]进一步的，所述活动块的两侧均垂直固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆远离活动块的一端与对应一侧的L形板垂直固定连接。
[0011]进一步的，所述圆盘的顶部固定连接有多个同心的垫圈，且垫圈为耐磨橡胶材质制成。
[0012]进一步的，所述立板的顶部固定连接有橡胶防护条，且两个立板间的最大距离小于两个压板自由端间的距离。
[0013]进一步的，所述弹簧的最大收缩量等于第一伸缩杆的最大伸长量，且弹簧的最大收缩量小于托板底部到第二支撑板件的距离。
[0014]进一步的，所述立板的高度大于机械夹爪完全收缩后，机械夹爪底部到压板底部的距离。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、当电子元件被放置到料盘中后，随着音圈电机工作，音圈电机输出的振动力矩能够通过盖板传输至料盘，从而使料盘中的电子元件能够在短时间内完成位置的调整，进而在降低噪音的同时，避免电子元件因长时间的振动而被损坏；2、当机械臂不与PCB板垂直时，随着两个压板向两个立板靠近，此时向下倾斜的压板能够先与其底部对应的立板接触，而随着该压板对其底部立板的挤压，托板对应的一侧能够在该压力的作用下以支撑球为圆心向下偏转，从而使托板能够根据机械臂的倾斜方向自动进行调整，当机械臂上的两个压板分别与两个立板压紧后，机械臂停止运动，此时的机械臂则能够与PCB板保持垂直，从而随着机械夹爪的伸长，机械夹爪能够垂直的将电子元件插接在PCB板上，进而避免因机械臂或PCB板的倾斜导致的PCB板插口被插坏。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中柔性供料器本体的部分结构示意图；图3是本专利技术中第二支撑板和PCB板送料装置的立体结构示意图；图4是本专利技术中图3的A部放大图；
图5是本专利技术中图3的B部放大图；图6是本专利技术中第二支撑板的立体结构示意图；图7是本专利技术中置物板、活动块以及第二伸缩杆的立体结构示意图。
[0019]图中：1、组装台；2、电动滑轨；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、机械臂；6、机械夹爪；7、压板；8、PCB板送料装置；801、托板；802、支撑球；803、支撑柱；804、弹簧；805、导向块；806、第一伸缩杆；807、连接球；808、电动滑块；809、置物板；810、连接柱；811、L形板；812、立板；9、柔性供料器本体；10、底板；11、音圈电机；12、盖板；13、料盘；14、光源板；15、侧边框；16、上边框；17、下边框；18、活动块；19、圆盘；20、第二伸缩杆；21、垫圈。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术提供了如图1
‑
图7所示的柔性供料器，包括组装台1，组装台1的顶部设置有电动滑轨2，电动滑轨2上滑动安装有第一支撑板3和第二支撑板4，第一支撑板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性供料器本体，包括组装台（1），其特征在于：所述组装台（1）的顶部设置有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）上滑动安装有第一支撑板（3）和第二支撑板（4），所述第一支撑板（3）的顶部安装有机械臂（5），所述机械臂（5）的底端连接有可伸缩的机械夹爪（6），所述机械臂（5）的两侧对称固定连接有压板（7），所述第二支撑板（4）的顶部安装有PCB板送料装置（8），所述组装台（1）的一侧设有支撑台，所述支撑台的顶部设有用来为PCB板供料的柔性供料器本体（9）。2.根据权利要求1所述的柔性供料器本体，其特征在于：所述PCB板送料装置（8）包括托板（801），所述托板（801）的底部设有半球形的支撑球（802），所述支撑球（802）与第二支撑板（4）的顶部固定连接，所述支撑球（802）的顶部转动连接在托板（801）的底部，支撑球（802）周围对应的所述第二支撑板（4）顶部开设有多个插孔，且多个插孔呈环形分布，所述插孔内滑动插接有支撑柱（803），所述支撑柱（803）的底部与插孔底部内壁之间固定连接有弹簧（804），所述支撑柱（803）的顶部沿支撑球（802）直径方向开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向块（805），所述导向块（805）的顶部垂直固定连接有第一伸缩杆（806），所述第一伸缩杆（806）的顶部固定连接有连接球（807），所述连接球（807）转动安装在托板（801）的底部，所述托板（801）顶部靠近两侧的位置均平行开设有两个滑槽，所述滑槽与托板（801）前侧平行，且滑槽内滑动安装有电动滑块（808），所述托板（801）的顶部水平固定连接有置物板（809），所述置物板（809）与滑槽对应的位置贯穿开设有条形通孔，所述电动滑块（808）的顶部垂直固定连接有连接柱（810），所述连接柱（810）的顶部通过通孔位于置物板（809）的顶部，且位于置物板（809）同侧的两个连接柱（810）的顶部之间固定连接有同一个L形板（811），所述L形板（811）的顶部垂直固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高德，欧阳绍云，刘轶，徐恒，
申请(专利权)人：深圳市星迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：