一种绑定机自动上下料治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绑定机自动上下料治具，包括，装夹座，装夹座上设有工件槽，工件槽的侧部设有定位口；工件槽远离定位口的侧部设有抵靠边；定位机构，定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件，定位杆设于定位口远离抵靠边的侧部，定位杆用于在定位杆驱动件的带动下靠近或者远离定位口运动；定位杆用于在靠近定位口运动时顶压工件以使工件朝向抵靠边抵紧；弹力夹，弹力夹的一端设有定位压块，定位压块伸入定位口；弹力夹的另一端形成为受力端，弹力夹用于提供一驱使定位压块向下运动的弹性应力；受力端用于受力时带动定位压块向上运动。本实用新型专利技术的可通过定位机构抵紧工件的边沿，再通过弹力夹的定位压块压紧，实现定位装夹。实现定位装夹。实现定位装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种绑定机自动上下料治具


[0001]本技术涉及绑定设备
，尤其涉及一种绑定机自动上下料治具。

技术介绍

[0002]绑定，是一种元件固定在PCB板上的一种工艺方式，等同于焊接或者贴片，绑定主要应用于一些裸片单片机的PCB板加工工艺，就是把没有塑封的芯片直接用超声焊线的方式固定在PCB板上，然后用环氧树脂胶密封，而绑定机则是用于执行绑定工艺的设备。
[0003]现有的绑定机在进行PCB板上下料时，自动上下PCB设备的缺陷是PCB放置到治具上，并没有像人工那样有个推的力感，PCB靠近在治具固定边上，在定位时，PCB并没有完全固定住，而绑定机工作时治具(连PCB)是运动的，PCB位置产生微小偏移，导致出现邦线质量问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种绑定机自动绑定上下料治具，其可通过定位机构抵紧工件的边沿，再通过弹力夹的定位压块压紧，实现定位装夹。
[0005]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种绑定机自动上下料治具，包括，
[0007]装夹座，所述装夹座上设有工件槽，所述工件槽的侧部设有定位口；所述工件槽远离定位口的侧部设有抵靠边；
[0008]定位机构，所述定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件，所述定位杆设于所述定位口远离所述抵靠边的侧部，所述定位杆用于在所述定位杆驱动件的带动下靠近或者远离所述定位口运动；所述定位杆用于在靠近定位口运动时顶压工件以使工件朝向抵靠边抵紧；
[0009]弹力夹，所述弹力夹的一端设有定位压块，所述定位压块伸入所述定位口；所述弹力夹的另一端形成为受力端，所述弹力夹用于提供一驱使所述定位压块向下运动的弹性应力；所述受力端用于受力时带动所述定位压块向上运动。
[0010]进一步地，该绑定机自动上下料治具还包括升降座以及升降座驱动件，所述升降座设于定位口远离所述抵靠边的侧部；所述定位机构安装于所述升降座上；所述升降座驱动件用于带动所述升降座上下运动。
[0011]进一步地，所述升降座驱动件包括升降气缸，所述升降气缸的底端与所述升降座连接。
[0012]进一步地，所述定位机构设有两个，两个定位机构设于定位口的两侧。
[0013]进一步地，所述弹力夹的定位压块设于位于两个定位机构之间。
[0014]进一步地，该绑定机自动上下料治具还包括顶压气缸，所述顶压气缸设于所述受力端的上方，所述顶压气缸的活塞杆用于顶压所述受力端以使所述定位压块向上运动。
[0015]进一步地，所述定位杆驱动件为定位气缸，所述定位气缸的活塞杆形成为所述定位杆。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：可通过定位气缸抵紧工件的边沿，再通过弹力夹的定位压块压紧，实现定位装夹，如此，工件的边沿可以经过定位机构的顶杆顶压并抵紧抵靠边，然后再进行压紧固定，避免在定位压块在压紧时工件出现移位而导致绑定质量问题，从而提高绑定精度。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的装夹座与弹力夹的装配结构示意图；
[0019]图3为本技术的定位机构、升降座、升降座驱动件以及顶压气缸的装配结构示意图。
[0020]图中：10、装夹座；11、抵靠边；20、弹力夹；21、定位压块； 30、定位气缸；31、定位杆；40、升降座；50、升降气缸；60、顶压气缸。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0022]如图1、图2以及图3所示的一种绑定机自动上下料治具，包括装夹座10、定位机构以及弹力夹20，在装夹座10上设有工件槽，工件槽的一侧设有定位口，且工件槽远离定位口的侧部设有抵靠边11。
[0023]上述定位机构包括定位杆31以及定位杆31驱动件，将定位杆 31设于定位口远离抵靠边11的侧部，定位杆31可在定位杆31驱动件的带动下，靠近或者远离定位口运动。定位杆31可在靠近定位口运动时顶压工件，以使工件朝向抵靠边11抵紧。
[0024]另外，在弹力夹20的一端设有定位压块21，而定位压块21伸入定位口，弹力夹20的另一端形成为受力端，弹力夹20可提供一弹性应力，在该弹性应力驱使下定位压块21向下运动，受力端受力时带动定位压块21向上运动。
[0025]在上述结构基础上，使用本技术的绑定机自动上下料治具时，初始状态下，由于弹力夹20可以在可以将PCB板放置在工件槽内，因而在将PCB放入工件槽之前可以先通过对弹力夹20的受力端施力，使弹力夹20的定位压块21向上运动远离定位口，预留PCB 板放入的空间。
[0026]在PCB板放入工件槽后，PCB板的一侧边可以抵靠在工件槽的抵靠边11，然后通过定位杆31驱动件带动定位杆31靠近地靠边运动，定位杆31便可在此过程中逐渐靠近PCB板的侧边，且定位杆31 驱动件带动定位杆31持续运动，定位杆31便可逐步抵紧在PCB板侧边，PCB板的一侧板可以由抵靠边11进行限位，另一侧则可由定位杆31进行压紧，没有松动空间。
[0027]此后，再撤除施加在弹力夹20受力端的作用力，弹力夹20的定位压块21便可在自身弹性应力的作用下复位，压紧在PCB板上，避免在定位压块21在压紧时工件出现移位而导致绑定质量问题，从而提高绑定精度。
[0028]需要说明的是，PCB板可以是通过机械手放在工件槽内，或者人手动放入工件槽，
具体根据实际需要选择即可。另外，上述弹力夹20具体可以是通过在弹片的一端设置定位压块21来实现，也可以选用现有技术中的弹力夹20具来实现。
[0029]进一步地，该绑定机自动上下料治具还包括升降座40以及升降座40驱动件，将升降座40设于定位口远离抵靠边11的侧部，在此结构基础上，可以将上述定位机构安装于升降座40上，且升降座40 驱动件可以带动升降座40上下运动。如此，在放入PCB板之前，为了防止定位机构固定装配在装夹座10的侧部造成干扰，因而可以通过升降座40驱动件带动升降座40向上运动，使升降座40上的定位机构的位置高于定位口，避开PCB板的初始放入过程。
[0030]此后，在PCB板放入后，再通过升降座40驱动件带动升降座40 向下运动，使升降座40上的定位机构向下运动与定位口的侧部对应，此后定位机构再完成对PCB板的定位动作即可。
[0031]进一步地，上述升降座40驱动件包括升降气缸50，将升降气缸 50的底端与升降座40连接，如此，可以通过升降气缸50的活塞杆伸缩带动升降座40的上下运动，驱动结构简单且稳定。
[0032]更具体的是，上述定位机构设有两个，可以将两个定位机构设于定位口的两侧，如此，在定位机构进行定位动作时，两个定位机构的两个定位杆31可以在PCB板的侧边两个位置同时进行抵紧定位，侧边受力均匀，抵紧过程相对平稳，防止受力不匀而出现偏移。
[0033]在上述结构基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绑定机自动上下料治具，其特征在于，包括，装夹座，所述装夹座上设有工件槽，所述工件槽的侧部设有定位口；所述工件槽远离定位口的侧部设有抵靠边；定位机构，所述定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件，所述定位杆设于所述定位口远离所述抵靠边的侧部，所述定位杆用于在所述定位杆驱动件的带动下靠近或者远离所述定位口运动；所述定位杆用于在靠近定位口运动时顶压工件以使工件朝向抵靠边抵紧；弹力夹，所述弹力夹的一端设有定位压块，所述定位压块伸入所述定位口；所述弹力夹的另一端形成为受力端，所述弹力夹用于提供一驱使所述定位压块向下运动的弹性应力；所述受力端用于受力时带动所述定位压块向上运动。2.如权利要求1所述的绑定机自动上下料治具，其特征在于，该绑定机自动上下料治具还包括升降座以及升降座驱动件，所述升降座设于定位口远离所述抵靠边的侧部；所述定位机构安装于所述升降座上；所述升降座驱动件用于带动所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文胜，
申请(专利权)人：深圳市经元智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：