一种工件上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件上下料设备，包括机体；上料组件，上料组件包括上料机构、第一夹取机构以及夹持机构，上料机构包括上料台以及上料台驱动件；夹持机构包括至少两个夹持块以及夹持块驱动件，至少两个夹持块分布于上料工位的侧部并绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布；夹持块驱动件用于带动至少两个夹持块相互靠近或者相互远离；下料组件，下料组件包括下料机构以及第二夹取机构，下料机构包括下料台以及下料台驱动件；输送组件。本实用新型专利技术的至少两个夹持块可以靠近上料工位运动，夹紧位于下方的工件，因而夹取工件夹取上方的工件时容易脱离；而在加工完成后，输送组件将工件输送至下料工位，下料机构进行堆叠下料，提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上下料设备


[0001]本技术涉及工件上料
，尤其涉及一种工件上下料设备。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工领域，工件的存放一般都是堆叠存放，如料盘的堆叠、料盒的堆叠等，以料盒为例，料盒一般具有斜度或者台阶，在堆叠存放时，上一料盒的底部插入下一料盒的上部里面，若是料盒刚开始使用，容易分离。但是，当料盒用久了，就会变得残旧变形，因为变形导致上下接触的两个料盒卡紧，不容易分离，因而在取放过程中容易造成故障和报警，影响取放效率。此外，在料盒下料时，主要是依赖于机械手下料，下料后进行人工堆叠，因而下料效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料机，其可在夹取工件时，至少两个夹持块可以靠近上料工位运动，夹紧位于下方的工件，因而夹取工件夹取上方的工件时容易脱离；而在加工完成后，输送组件将工件输送至下料工位，下料机构进行堆叠下料，提高效率。
[0004]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种工件上下料设备，包括，
[0006]机体，所述机体上设有上料工位以及下料工位；
[0007]上料组件，所述上料组件包括上料机构、第一夹取机构以及夹持机构，所述上料机构包括上料台以及上料台驱动件，所述上料台驱动件用于带动所述上料台沿Z轴方向运动；所述上料工位位于上料台的运动轨迹上；所述第一夹取机构设于上料工位的上方并用于夹取工件；所述夹持机构包括至少两个夹持块以及夹持块驱动件，至少两个夹持块分布于上料工位的侧部并绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布；所述夹持块驱动件用于带动至少两个夹持块相互靠近或者相互远离；
[0008]下料组件，所述下料组件包括下料机构以及第二夹取机构，所述下料机构包括下料台以及下料台驱动件，所述下料台驱动件用于带动所述下料台沿Z轴方向运动；所述下料工位位于下料台的运动轨迹上；所述第二夹取机构设于下料工位的上方并用于夹取工件；
[0009]输送组件，所述输送组件衔接于所述上料工位以及下料工位之间。
[0010]进一步地，所述第一夹取机构包括夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取件沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述夹取件沿X轴方向运动。
[0011]进一步地，所述夹取件包括安装座、两个卡爪板以及卡爪板驱动件，两个卡爪板安装于安装座上并在X轴方向间隔设置；所述卡爪板驱动件用于带动两个卡爪板相互靠近或者相互远离；所述第一驱动件用于带动安装座沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动安装座沿X轴方向运动。
[0012]进一步地，所述第一驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件为电动滑台，所述电动滑台沿X轴方向设置；所述驱动气缸的缸体安装于所述电动滑台的滑台上；所述驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述安装座与所述驱动气缸的活塞杆连接。
[0013]进一步地，所述卡爪板上设有工件检测器。
[0014]进一步地，所述第二夹取机构与第一夹取机构的结构相同。
[0015]进一步地，所述上料台包括第一安装板、第二安装板以及上料板，所述第一安装板安装于机体上，所述第二安装板安装于第一安装板上并可沿Z轴方向运动；所述上料板安装于第二安装板上并可沿Z轴方向运动；
[0016]所述第一安装板上活动穿接有导向杆，所述第二安装板上设有导向套，所述导向杆的顶端穿过所述导向套并与所述上料板连接；
[0017]所述上料台驱动件包括驱动电机、丝杆以及螺母，所述驱动电机的转轴与所述丝杆连接，所述丝杆安装于所述第一安装板上，所述第二安装板以及上料板上均设有所述螺母，所述螺母螺纹套装于所述丝杆外；所述上料板用于承托工件。
[0018]进一步地，所述第一安装板上设有第一限位片，所述上料板设有第二限位片，所述第二安装板上设有第一限位开关以及第二限位开关，所述第一限位片用于与第一限位开关触控；所述第二限位片用于与第二限位开关触控。
[0019]进一步地，所述下料台的结构与所述上料台的结构相同；所述下料台驱动件的结构与所述上料台驱动件的结构相同。
[0020]进一步地，所述输送组件包括多个输送段，相邻两个输送段相互衔接；所述输送段包括输送电机、输送皮带以及两个输送轮，两个输送轮在输送段的输送方向上间隔分布；所述输送皮带绕设于两个输送轮外；所述输送电机的转轴与其中一个输送轮同步联接。
[0021]相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可在夹取工件时，在上料台上叠放多个工件，在第一夹取机构夹取工件时，上料台可在上料台驱动件的作用下运动至上料工位，至少两个夹持块可以靠近上料工位运动，夹紧上料台位于下方的工件，因而第一夹取机构夹取上方的工件时容易脱离，方便工件夹取。
[0022]工件夹取至加工工位加工完成后，可放置于输送组件上，经输送组件输送至下料工位，经第二夹取机构夹取工件堆叠在下料台上，下料台可随着工件的逐渐转移而下降，实现堆叠下料，自动化程度更高。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的第一夹取机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术的上料机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术的输送组件的结构示意图。
[0027]图中：10、机体；20、上料机构；21、第一安装板；211、导向杆；212、第一限位片；22、第二安装板；221、第一限位开关；222、第二限位开关；23、上料板；231、第二限位片；24、丝杆；25、驱动电机；30、第一夹取机构；31、驱动气缸；32、电动滑台；33、安装座；34、卡爪板驱动件；35、卡爪板；36、工件检测器；41、夹持块；42、夹持块驱动件；50、下料机构；60、输送组件；6161、输送段；61611、输送电机；61612、输送皮带；61613、输送轮。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0029]如图1
‑
4所示的一种工件上下料设备，包括机体10、上料组件、下料组件以及输送组件60，在机体10上设有上料工位、加工工位以及下料工位，具体上料组件包括上料机构20、第一夹取机构30以及夹持机构，上料机构20包括上料台以及上料台驱动件，上料台驱动件可带动上料台沿Z轴方向运动，而上料工位位于上料台的运动轨迹上。夹持机构设于上料工位的上方并用于夹取工件。
[0030]另外，夹持机构包括至少两个夹持块41以及夹持块驱动件42，将至少两个夹持块41分布于上料工位的侧部，且至少两个夹持块41 绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布。夹持块驱动件42可带动至少两个夹持块41相互靠近或者相互远离。
[0031]上述下料组件包括下料机构50以及第二夹取机构，下料机构50 包括下料台以及下料台驱动件，下料台驱动件可带动下料台沿Z轴方向运动，将下料工位位于下料台的运动轨迹上，上述第二夹取机构设于下料工位的上方并用于夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件上下料设备，其特征在于，包括，机体，所述机体上设有上料工位以及下料工位；上料组件，所述上料组件包括上料机构、第一夹取机构以及夹持机构，所述上料机构包括上料台以及上料台驱动件，所述上料台驱动件用于带动所述上料台沿Z轴方向运动；所述上料工位位于上料台的运动轨迹上；所述第一夹取机构设于上料工位的上方并用于夹取工件；所述夹持机构包括至少两个夹持块以及夹持块驱动件，至少两个夹持块分布于上料工位的侧部并绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布；所述夹持块驱动件用于带动至少两个夹持块相互靠近或者相互远离；下料组件，所述下料组件包括下料机构以及第二夹取机构，所述下料机构包括下料台以及下料台驱动件，所述下料台驱动件用于带动所述下料台沿Z轴方向运动；所述下料工位位于下料台的运动轨迹上；所述第二夹取机构设于下料工位的上方并用于夹取工件；输送组件，所述输送组件衔接于所述上料工位以及下料工位之间。2.如权利要求1所述的工件上下料设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取件沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述夹取件沿X轴方向运动。3.如权利要求2所述的工件上下料设备，其特征在于，所述夹取件包括安装座、两个卡爪板以及卡爪板驱动件，两个卡爪板安装于安装座上并在X轴方向间隔设置；所述卡爪板驱动件用于带动两个卡爪板相互靠近或者相互远离；所述第一驱动件用于带动安装座沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动安装座沿X轴方向运动。4.如权利要求3所述的工件上下料设备，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件为电动滑台，所述电动滑台沿X轴方向设置；所述驱动气缸的缸体安装于所述电动滑台的滑台上；所述驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述安装座与所述驱动气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文胜，秦世通，
申请(专利权)人：深圳市经元智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：