一种装夹装置，包括上料模组、位于上料模组上方的取料模组、位于上料模组一侧的装夹模组及位于上料模组与装夹模组间的定位模组；上料模组包括上料载具和升降组件，上料载具滑动连接升降组件，升降组件用于带动上料载具朝向或远离取料模组移动，上料载具用于承载工件；取料模组用于抓取上料载具上的工件，并将工件放置于定位模组上；装夹模组包括承载组件、移动组件及装夹组件，承载组件位于定位模组的一侧，移动组件用于抓取定位模组上的工件，并将抓取的工件放置于承载组件上，承载组件用于承载工件，并带动工件沿垂直于第一方向的第二方向移动；装夹组件设于承载组件的一侧，以装夹承载组件上的工件。上述装夹装置提升效率，减少产品的刮擦。少产品的刮擦。少产品的刮擦。
【技术实现步骤摘要】
装夹装置
[0001]本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种装夹装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中，需要将工件装夹在治具中，然后进行加工，人工作业无法保证工件在治具中的精准定位，并且人工取放易造成刮擦上和工件变形，进而损坏工件，因此作业效率低且产品良率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种装夹装置，其能够提升作业效率，有效减少产品的刮擦上，提升产品良率。
[0004]本技术的实施例提供一种装夹装置，包括：上料模组、位于所述上料模组上方的取料模组、位于所述上料模组一侧的装夹模组及位于所述上料模组与所述装夹模组之间的定位模组；所述上料模组包括上料载具和升降组件，所述上料载具滑动连接所述升降组件，所述升降组件用于带动所述上料载具朝向或远离所述取料模组移动，所述上料载具用于承载工件；所述取料模组包括取料驱动件和手爪，所述取料驱动件连接于所述手爪，用于驱动所述手爪抓取所述上料载具上的所述工件，并驱动所述手爪将所述工件放置于所述定位模组上；所述定位模组包括若干用于对所述工件进行定位的定位组件，若干所述定位组件沿第一方向均匀排布；所述装夹模组包括承载组件、移动组件及装夹组件，所述承载组件位于所述定位模组的一侧，所述移动组件位于所述承载组件上方，用于抓取所述定位模组上的所述工件，并将抓取的所述工件放置于所述承载组件上，所述承载组件用于承载所述工件，并带动所述工件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动；所述装夹组件设于所述承载组件的一侧，用于所述承载组件上的所述工件进行装夹。
[0005]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和承载架，所述上料载具设于所述承载架上，所述承载架滑动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述承载架沿第三方向移动，进而带动所述上料载具沿第三方向移动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0006]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述取料驱动件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一旋转驱动件和推动件，所述第一滑轨和第二滑轨沿第一方向相对设置并延伸至所述上料模组的上方，所述第三滑轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，且所述第三滑轨的两端分别滑动连接于所述第一滑轨和第二滑轨，所述推动件滑动连接于所述第三滑轨，所述第一旋转驱动件分别连接于所述推动件和所述手爪，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨相配合以驱动所述推动件带动所述手爪沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第一旋转驱动件用于带动所述手爪转动。
[0007]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位组件包括定位治具、两个连接板、定位块和定位气缸，所述定位治具用于承载工件，所述两个连接板相对设置在所述定位
治具上，且与位于所述定位治具下面的定位气缸连接，所述两个连接板上分别设置有多个所述定位块，所述定位气缸用于驱动所述两个连接板相向或相背运动，以使所述定位块卡持或松开所述工件。
[0008]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述移动组件包括移动机构和夹爪机构，所述移动机构设于所述承载组件的上方，且所述移动机构连接于所述夹爪机构，用于带动所述夹爪机构抓取所述定位模组上的工件，并驱动所述夹爪机构将工件放置于所述承载组件上。
[0009]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述夹爪机构包括固定块及分别设置在所述固定块相对两侧的夹爪组件，所述固定块连接所述移动机构，所述夹爪组件包括安装板、夹爪驱动件、第一夹持件及第二夹持件，所述安装板连接所述固定块，所述安装板上设有两个所述夹爪驱动件，每个所述夹爪驱动件的两端分别连接有所述第一夹持件及所述第二夹持件，且一所述第一夹持件和一所述第二夹持件位于两个所述夹爪驱动件的同一侧，两个所述夹爪驱动件用于驱动位于同一侧的所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或相背移动，以夹紧或松开所述工件。
[0010]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一夹持件和第二夹持件分别包括连接板、延伸板和夹爪，所述连接板连接于所述夹爪驱动件，所述连接板的两端分别安装有所述延伸板，每一所述延伸板上分别连接有所述夹爪。
[0011]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述移动机构包括第一移动件、第二移动件和第二旋转驱动件，所述第二移动件沿第一方向设于所述承载组件的上方，所述第二移动件沿第三方向布置且滑动连接所述第一移动件，所述第二旋转驱动件滑动连接所述第一移动件，所述夹爪机构转动连接所述第二旋转驱动件，所述第二移动件和所述第一移动件用于带动所述夹爪机构分别沿第一方向和第三方向朝向所述定位模组运动；所述第二旋转驱动件用于带动所述夹爪机构沿其轴线旋转。所述承载组件包括装夹载具和传动件，所述传动件滑动连接于所述装夹载具，用于带动所述装夹载具沿第二方向移动。
[0012]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述装夹组件包括装夹驱动件、装夹件及一对卡持件，所述装夹件位于所述承载组件上方，所述装夹件包括承载板和装夹板，所述承载板分别连接于所述装夹驱动件和装夹板，所述装夹驱动件用于驱动所述承载板和装夹板沿第三方向朝向所述装夹载具移动，以使所述装夹板对所述装夹载具上的工件进行装夹；一对所述卡持件设于所述承载板的两侧，且一对所述卡持件远离所述承载板的一端用于卡持所述装夹板。
[0013]上述装夹装置通过取料驱动件驱动手爪抓取上料模组上的工件并驱动手爪将工件放置于定位模组上，进行定位，通过移动机构带动夹爪机构抓取定位模组上定位后的工件，并用于在夹爪机构抓取工件后，驱动夹爪机构将工件放置于承载组件上，承载组件将工件移动至位于装夹组件下方，然后通过装夹组件进行装夹，进而实现自动装夹，明显提升效率，相较于人工作业，有效减少产品的刮擦上，提升产品良率。
附图说明
[0014]图1示意了一实施例中装夹装置的结构示意图。
[0015]图2示意了一实施例中上料模组的结构示意图。
[0016]图3示意了一实施例中取料模组的结构示意图。
[0017]图4示意了一实施例中定位模组的结构示意图。
[0018]图5示意了一实施例中装夹模组的结构示意图。
[0019]图6示意了一实施例中夹爪机构的结构示意图。
[0020]图7示意了一实施例中承载组件和装夹组件的结构示意图。
[0021]主要元件符号说明：
[0022]装夹装置100
[0023]上料模组10
[0024]上料载具11
[0025]升降组件12
[0026]升降驱动件121
[0027]承载架122
[0028]承托组件13
[0029]安装架131
[0030]开口1311
[0031]定位件141
[0032]承托件151
[0033]承托驱动件161
[0034]取料模组20
[0035]取料驱动件21
[0036]第一滑轨211
[0037]第二滑轨212...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：上料模组、位于所述上料模组上方的取料模组、位于所述上料模组一侧的装夹模组及位于所述上料模组与所述装夹模组之间的定位模组；所述上料模组包括上料载具和升降组件，所述上料载具滑动连接所述升降组件，所述升降组件用于带动所述上料载具朝向或远离所述取料模组移动，所述上料载具用于承载工件；所述取料模组包括取料驱动件和手爪，所述取料驱动件连接于所述手爪，用于驱动所述手爪抓取所述上料载具上的所述工件，并驱动所述手爪将所述工件放置于所述定位模组上；所述装夹模组包括承载组件、移动组件及装夹组件，所述承载组件位于所述定位模组的一侧，所述移动组件位于所述承载组件上方，用于抓取所述定位模组上的所述工件，并将抓取的所述工件放置于所述承载组件上，所述承载组件用于承载所述工件，并带动所述工件移动；所述装夹组件设于所述承载组件的一侧，用于对所述承载组件上的所述工件进行装夹。2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述定位模组包括若干用于对所述工件进行定位的定位组件，若干所述定位组件沿第一方向均匀排布；所述定位组件包括定位治具、两个连接板、定位块和定位气缸，所述定位治具用于承载所述工件，所述两个连接板相对设置在所述定位治具上，所述定位气缸设于所述定位治具背离所述连接板的一侧，且所述定位气缸连接所述两个连接板，所述两个连接板上分别设置有多个所述定位块，所述定位气缸用于驱动所述两个连接板相向或相背运动，以使所述定位块卡持或松开所述工件。3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述取料驱动件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一旋转驱动件和推动件，所述第一滑轨和第二滑轨沿第一方向相对设置并延伸至所述上料模组的上方，所述第三滑轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，且所述第三滑轨的两端分别滑动连接于所述第一滑轨和第二滑轨，所述推动件滑动连接于所述第三滑轨，所述第一旋转驱动件分别连接于所述推动件和所述手爪，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨相配合以驱动所述推动件带动所述手爪沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第一旋转驱动件用于带动所述手爪转动。4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件和承载架，所述上料载具设于所述承载架上，所述承载架滑动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述承载架沿第三方向移动，进而带动所述上料载具沿所述第三方向移动，所述第三方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘刚平，杨国锋，储著海，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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