一种板料翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板料翻转装置，包括两个翻转臂，所述翻转臂的相对的一侧表面上固定连接有两个支架，所述支架的上侧设置有置物板，所述支架之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有两个能够配合所述置物板夹紧板料的夹紧块，所述夹紧块上设置有用于提供夹紧、松开动力的动力机构，所述翻转臂上设置有用于实现翻转动作的翻转机构，通过气缸的收缩与伸长以及杠杆原理能够非常轻松的实现对板料的夹持与松放，同时结合上翻转机构，以及对于板料松放时机的控制，能够实现对板料在大范围角度内的任意角度的翻转效果，特别适用于流水线上的板料翻转操作。上的板料翻转操作。上的板料翻转操作。

【技术实现步骤摘要】
一种板料翻转装置


[0001]本技术涉及工业设备领域，具体涉及到一种板料翻转装置。

技术介绍

[0002]板料是指具有光滑表面的半制品材料，其长度和宽度远远大于厚度；
[0003]在流水线加工中，经常性会需要对流水线上的板料进行翻面、竖直或角度调整操作，而目前的大多数流水线设备，其可调整性往往不高，一般来说都只是针对某一种产品而设计的，翻转角度较为单一，而且对于多角度的翻转设备来说，其往往只是设定了几种常用的角度或者可调整的角度范围并不大，或者结构相对复杂，因此，设计一种能够轻松实现大范围角度调整且结构简单的板料翻转设备是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种板料翻转装置，通过气缸的收缩与伸长以及杠杆原理能够非常轻松的实现对板料的夹持与松放，同时结合上翻转机构，以及对于板料松放时机的控制，能够实现对板料在大范围角度内的任意角度的翻转效果，特别适用于流水线上的板料翻转操作。
[0005]技术方案
[0006]一种板料翻转装置，包括两个翻转臂，所述翻转臂的相对的一侧表面上固定连接有两个支架，所述支架的上侧设置有置物板，所述支架之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有两个能够配合所述置物板夹紧板料的夹紧块，所述夹紧块上设置有用于提供夹紧、松开动力的动力机构，所述翻转臂上设置有用于实现翻转动作的翻转机构。
[0007]进一步的，所述动力机构包括转动连接于两个所述夹紧块之间且与所述转轴平行的控制轴，所述控制轴之间连接有气缸。
[0008]进一步的，所述翻转机构包括电机。
[0009]进一步的，所述电机连接有减速机。
[0010]进一步的，所述减速机的输出轴固定连接于其中一个所述翻转臂。
[0011]进一步的，所述翻转臂之间固定连接有连杆。
[0012]有益效果
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：通过气缸的收缩与伸长以及杠杆原理能够非常轻松的实现对板料的夹持与松放，同时结合上翻转机构，以及对于板料松放时机的控制，能够实现对板料在大范围角度内的任意角度的翻转效果，特别适用于流水线上的板料翻转操作，同时结构非常简单，价格低廉，易于生产与普及，值得推广。
附图说明
[0014]图1为本技术中一种板料翻转装置的三维结构示意图。
[0015]图2为本技术部分结构的三维结构示意图。
[0016]图3为图2的不同角度的三维结构示意图。
[0017]附图标号
[0018]翻转臂1、连杆2、控制轴3、气缸4、转轴5、夹紧块6、置物板7、减速机8、电机9、支架10。
具体实施方式
[0019]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0020]有图1
‑
图3所示，本技术公开了一种板料翻转装置，包括两个翻转臂1，翻转臂1的相对的一侧表面上固定连接有两个支架10，支架10的上侧设置有置物板7，支架10之间转动连接有转轴5，转轴5上固定连接有两个能够配合置物板7夹紧板料的夹紧块6，夹紧块6上设置有用于提供夹紧、松开动力的动力机构，翻转臂1上设置有用于实现翻转动作的翻转机构。
[0021]进一步的，动力机构包括转动连接于两个夹紧块6之间且与转轴5平行的控制轴3，控制轴3之间连接有气缸4。
[0022]进一步的，翻转机构包括电机9。
[0023]进一步的，电机9连接有减速机8。
[0024]进一步的，减速机8的输出轴固定连接于其中一个翻转臂1。
[0025]进一步的，翻转臂1之间固定连接有连杆2。
[0026]初始状态时，气缸4处于最短的收缩状态，夹紧块6未接触置物板7。
[0027]具体的，当需要在流水线过程中翻转板料时，先将板料置于置物板7上，然后控制气缸4伸长，进而气缸4将拉动控制轴3相互远离，进而在转轴5与夹紧块6的杠杆作用下，夹紧块6的上端将渐渐靠近置物板7直至接触到板料并将板料夹在置物板7上，然后启动电机9，进而连杆2与翻转臂转动并带动置物板7与板料一起翻转，而当翻转了90
°
或者180
°
后，可控制气缸4再次收缩，进而夹紧块6将会松开板料，进而板料会以竖直状态落下或者以反面状态水平落下，实现90
°
或者180
°
的翻转操作，而且翻转角度并不会限制于90
°
或180
°
，根据需要自行控制夹紧块6松开的时间即可实现对板料在大范围角度内的翻转。
[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神与范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料翻转装置，其特征在于：包括两个翻转臂(1)，所述翻转臂(1)的相对的一侧表面上固定连接有两个支架(10)，所述支架(10)的上侧设置有置物板(7)，所述支架(10)之间转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定连接有两个能够配合所述置物板(7)夹紧板料的夹紧块(6)，所述夹紧块(6)上设置有用于提供夹紧、松开动力的动力机构，所述翻转臂(1)上设置有用于实现翻转动作的翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种板料翻转装置，其特征在于：所述动力机构包括转动连接于两个所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛培民，
申请(专利权)人：宁波凯理特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：