自行车管件抽管自动搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行车管件抽管自动搬运系统，包括上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪，呈背向设置夹爪能够更加灵活的进行抽管机构的上下料，夹爪中的其中一边夹爪从上料机构夹取待抽管的管件，另一边夹爪能够夹取抽管完成的管件进行下料，然后调转夹爪位置就能够进行上料，从而实现快速的上下料省去搬运机器人来回运动的时间提高了效率，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，从而实现了管件的自动化搬运，夹爪能够夹起或放下管件。本实用新型专利技术生产效率高、操作简便和安全性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自行车管件抽管自动搬运系统


[0001]本技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种自行车管件抽管自动搬运系统。

技术介绍

[0002]目前铝合金自行车管件的加工过程包含管件的抽管和裁剪，但是目前自行车管件抽管及裁剪的上下料需要通过人工手工进行，不但工作量大且操作繁琐，还有一定安全隐患，并且手工上下料效率较低无法满足目前的生产效率。现在急需一种新式自行车管件抽管自动搬运系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自行车管件抽管自动搬运系统，该自行车管件抽管自动搬运系统能够实现铝合金自行车管件的抽管和裁剪过程中上下料作业的自动搬运，具有生产效率高、操作简便和安全性高的优点。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车管件抽管自动搬运系统，包括：上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有两对夹爪，两对夹爪呈背向设置，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，两对夹爪能够夹起或放下管件。
[0005]作为优选地，所述搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于，包括：上料机构(1)，搬运机器人(2)，抽管机构(3)和裁剪机构(4)，搬运机器人(2)的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪(5)，搬运机器人(2)能够驱动夹爪(5)在上料机构(1)、抽管机构(3)和裁剪机构(4)之间来回移动，两对夹爪(5)能够夹起或放下管件。2.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述搬运机器人(2)为机械臂。3.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述夹爪(5)设置有取料传感器(51)。4.根据权利要求1所述的自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：解鑫，易裕清，马鑫恺，卢刚荣，
申请(专利权)人：捷安特昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：