一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。纤维质量检测的目的。纤维质量检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法


[0001]本专利技术属于纤维质量检测
，尤其涉及一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]纤维质量检测的检测项目包括品级、含水率、含杂率、异性纤维含量等等。目前仅仅采用人工方式进行这些项目的检测，而且这些工作存在高重复、高强度、高危险的特性，使得纤维质量检测的速度慢、效率低且自动化水平差的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法，其能够实现多个坩埚架在这些工位的转运，同时控制机械臂抓取坩埚架在多个工位间流转，通过各工位之间的协同控制，实现多坩埚架的循环高效实用，提高原丝纤维质检的速度和自动化水平。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的第一个方面提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
[0007]作为一种实施方式，所述工位包括风冷工位，所述风冷工位上设置有风冷设备及温度自动检测装置。
[0008]作为一种实施方式，所述工位还包括暂存工位，所述暂存工位是由多层坩埚架工位组成。
[0009]作为一种实施方式，所述抓取机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均为多轴机械臂。
[0010]作为一种实施方式，所述第一机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理。
[0011]作为一种实施方式，所述第二机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。
[0012]作为一种实施方式，所述坩埚架转运线体包括若干个分节输送线体和若干个升降旋转对接线体，所述坩埚架通过当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成
坩埚架的循环使用。
[0013]本专利技术的第二个方面提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统的检测方法，其包括：
[0014]控制系统控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动；
[0015]控制系统控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
[0016]作为一种实施方式，所述检测方法，还包括：
[0017]控制系统控制坩埚架从当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成坩埚架的循环使用。
[0018]作为一种实施方式，控制系统还控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理，以及将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术将纤维质量检测的整个质检流程融为一体，利用控制系统控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的，解决了原来玻纤质检过程中存在的工人工作强度大、现场高温危险、人工称重数据易出错、现场需要工人多，效率较低等问题，实现了用自动化代替人工来完成高重复的质量检测；使得原丝质检过程对工人的专业性降低许多，且提高了质检的效率，促进了企业走向自动化的进程。
[0021]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]图1为本专利技术实施例的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统布局图；
[0024]图2为本专利技术实施例的升降旋转对接线体图；
[0025]图3为本专利技术实施例的多层风冷工位和暂存工位结构示意图；
[0026]其中：1第一分节输送线体；11第二分节输送线体；2升降旋转对接线体；21第一升降旋转对接线体；22第二升降旋转对接线体；3风冷工位；31第一风冷工位；32第二风冷工位；33第一暂存工位；34第二暂存工位；41第一原丝质检工位；4第三分节输送线体；42第二原丝质检工位；43第三原丝质检工位；44第四原丝质检工位；51第一称重位置处的第一机械臂；52第二称重位置处的第一机械臂；53第二机械臂；211皮带输送机；212升降旋转对接线体上旋转机构；213升降旋转对接线体上升降机构。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]本实施例提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
[0031]例如：坩埚架中放置30个坩埚，用于盛放原丝纤维。
[0032]其中，如图3所示，所述工位包括风冷工位，所述风冷工位上设置有风冷设备(如：风冷风扇)及温度自动检测装置。所述工位还包括暂存工位，所述暂存工位是由多层坩埚架工位组成。在图3中可看出，31为第一风冷工位，33为第一暂存工位。
[0033]在具体实施过程中，所述抓取机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均为多轴机械臂。这样可实现横向大范围运动。
[0034]其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。2.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述工位包括风冷工位，所述风冷工位上设置有风冷设备及温度自动检测装置。3.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述工位还包括暂存工位，所述暂存工位是由多层坩埚架工位组成。4.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述抓取机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均为多轴机械臂。5.如权利要求4所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述第一机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理。6.如权利要求4所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述第二机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。7.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述坩埚架转运线体包括若干个分节输送线体和若干个升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，李建强，孟广辉，李帅，高新彪，
申请(专利权)人：山东亚历山大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：