一种散热片自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及散热片贴装技术领域，具体的涉及一种散热片自动组装设备，其结构包括机架、加热炉、治具、用于组装散热片的自动组装机、用于将治具输送至下机工位的自动下机装置、以及设置于所述自动组装机和所述自动下机装置之间的治具返回输送导轨，与现有技术相比，本实用新型专利技术的散热片自动组装设备实现了整个工序的全自动化控制，无需人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了生产成本，而且消除了人工操作而造成的误差，使组装后的散热片产品性能更稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散热片贴装
，具体的涉及一种散热片自动组装设备。
技术介绍
散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，散热片组装工艺中，需要先在散热片体上贴附一层胶布，然后再将原子粒贴附于散热片。现有技术中，上述组装过程均采用人工操作的方式，作业员将散热片放到输送带上，然后由贴胶工位的作业员进行贴胶布和切胶布，再由贴原子粒工位的作业员手工贴原子粒，接着送入加热炉，使胶布及原子粒粘结固定于散热片，最后由人工将产品取出，因此，每个工位均需要安排作业人员，耗费大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工贴胶布和贴原子粒易造成贴附位置不准确、切胶布时间长短不一，从而影响产品的稳定性，废品率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种效率高、节约成本、产品质量稳定的可实现全自动化控制的散热片自动组装设备。本技术的目的通过以下技术方案实现提供一种散热片自动组装设备，包括机架和用于粘结固定散热片元件的加热炉，还包括用于装载散热片的治具、用于组装散热片的自动组装机、用于将治具输送至下机工位的自动下机装置、以及设置于所述自动组装机和所述自动下机装置之间的治具返回输送导轨，其中所述治具包括配合使用的上治具和下治具,所述下治具包括下治具本体,所述下治具本体开设有用于装载散热片的产品安装槽，所述下治具本体安装有弹簧，所述上治具包括上治具本体，所述上治具本体开设有用于固定所述弹簧的弹簧槽；所述自动组装机包括下治具升降机、下治具输送导轨、以及沿所述下治具输送导轨的输送方向依次设置的取料机构、胶布贴附机构、原子粒贴附机构、用于将上治具装入下治具的上治具装入机构和用于将所述治具送入所述加热炉的治具送入机构。其中，所述取料机构包括X轴取料伺服机械手、Y轴取料伺服机械手和Z轴取料伺服机械手，所述Z轴取料伺服机械手设置有用于将散热片由散热片输送带装入所述下治具的取料真空吸盘，其中所述Z轴表示垂直于所述散热片所在平面的方向；所述X轴表示沿所述散热片输送带移动的方向；所述Y轴表示位于所述散热片输送带所在平面且垂直于所述散热片输送带的方向。其中，所述胶布贴附机构包括安装于所述机架的胶布贴附机构固定板、用于将胶布贴附于散热片的贴胶机械手装置、用于夹取胶布的夹爪机械手装置以及安装于所述胶布贴附机构固定板的切断刀、胶布滚轮、胶布张紧装置和胶布供给机构，其中所述贴胶机械手装置包括安装于所述胶布贴附机构固定板的Y轴贴胶伺服机械手和与所述Y轴贴胶伺服机械手轨接的Z轴贴胶伺服机械手，所述Z轴贴胶伺服机械手设置有胶布真空吸头；所述夹爪机械手装置包括夹爪伺服机械手、与所述夹爪伺服机械手轨接的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的滑轨设置有夹爪伸缩气缸，所述夹爪伸缩气缸的缸体端设置有胶布夹爪。其中，所述原子粒贴附机构包括倾斜设置的原子粒放料管、原子粒定位气缸和用于将原子粒贴附于散热片的贴原子粒机械手装置，所述原子粒放料管的输出端连接装料平台，所述装料平台的底部安装有原子粒分料顶起气缸，所述装料平台滑动设置于所述原子粒定位气缸的滑轨，所述装料平台的一侧端安装有真空气管；所述贴原子粒机械手装置包括X轴原子粒贴附伺服机械手、Y轴原子粒贴附伺服机械手和Z轴原子粒贴附伺服机械手，所述Z轴原子粒贴附伺服机械手设置有原子粒真空吸头。其中，所述治具送入机构包括Y轴治具送入伺服机械手和Z轴治具送入伺服机械手，所述Z轴治具送入伺服机械手设置有治具夹爪。其中，所述上治具装入机构包括上治具升降机和用于将所述上治具装入所述下治具的拔弹簧机构，所述拔弹簧机构包括拔弹簧升降气缸和设置于所述拔弹簧升降气缸的吸盘。其中，所述自动下机装置包括治具下机输送导轨、沿所述治具下机输送导轨的输送方向依次设置的治具取出机械手、上治具取出机械手、上治具返回升降机、散热片取出机械手和下治具返回升降机。其中，所述治具返回输送导轨包括上治具返回输送导轨和下治具返回输送导轨。其中，所述上治具返回输送导轨的输入端与所述上治具返回升降机连接，所述上治具返回输送导轨的输出端与所述上治具升降机连接；所述下治具返回输送导轨的输入端与所述下治具返回升降机连接，所述下治具返回输送导轨的输出端与所述下治具升降机连接。本技术的有益效果本技术的一种散热片自动组装设备工作时，散热片由输送带进入取料工位，然后取料机构将散热片放入下治具的产品安装槽内，装有散热片的下治具依次进入胶布贴附机构和原子粒贴附机构，从而分别将胶布和原子粒贴附于散热片，接着上治具装入机构将上治具与下治具配合安装好，然后治具送入机构将组装好的治具送入加热炉，通过加热使胶布及原子粒粘结固定于散热片，接着治具进入自动下机装置，在下机位处将组装好的散热片从治具中取出，最后空载的治具由治具返回输送导轨返回至自动组装机，并重复下一轮的工序。与现有技术相比，本技术的散热片自动组装设备实现了整个工序的全自动化控制，无需人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了生产成本，而且消除了人工操作而造成的误差，使组装后的散热片产品性能更稳定。附图说明图1为本技术的一种散热片自动组装设备的结构示意图。图2为本技术的一种散热片自动组装设备的散热片的结构示意图。图3为本技术的一种散热片自动组装设备的治具的结构示意图。图4为本技术的一种散热片自动组装设备的自动组装机的结构示意图。图5为本技术的一种散热片自动组装设备的取料机构的结构示意图。图6为本技术的一种散热片自动组装设备的胶布贴附机构的结构示意图。图7为本技术的一种散热片自动组装设备的原子粒贴附机构的结构示意图。图8为本技术的一种散热片自动组装设备的上治具装入机构的结构示意图。图9为本技术的一种散热片自动组装设备的治具送入机构的结构示意图。图10为本技术的一种散热片自动组装设备的自动下机装置的结构示意图。图1至图10中包括有加热炉I ;散热片2、胶布21、原子粒22 ；上治具3 ;上治具本体31、弹簧槽311 ;下治具4;下治具本体41、产品安装槽411、弹簧42 ；自动组装机5;下治具升降机51;取料机构52、X轴取料伺服机械手521、Y轴取料伺服机械手522、Z轴取料伺服机械手523、取料真空吸盘524 ；胶布贴附机构53、胶布贴附机构固定板531 ;贴胶机械手装置532、Y轴贴胶伺服机械手5321、Z轴贴胶伺服机械手5322、胶布真空吸头5323 ；用于夹取胶布的夹爪机械手装置533、夹爪伺服机械手5331、夹爪驱动气缸5332、夹爪伸缩气缸5333、胶布夹爪5334 ；切断刀535、胶布滚轮536、胶布张紧装置537、胶布供给机构538 ；上治具装入机构55、上治具升降机551 ；拔弹簧机构552、拔弹簧升降气缸5521、吸盘5522 ；治具送入机构56、Y轴治具送入伺服机械手561、Ζ轴治具送入伺服机械手562、治具夹爪563 ；自动下机装置6;治具下机输送导轨61、治具取出机械手62、上治具取出机械手63、上治具返回升降机64、散热片取出机械手65、下治具返回升降机66 ；治具返回输送导轨7;上治具返回输送导轨71、下治具返回输送导轨72。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散热片自动组装设备，包括机架和用于粘结固定散热片元件的加热炉，其特征在于：还包括用于装载散热片的治具、用于组装散热片的自动组装机、用于将治具输送至下机工位的自动下机装置、以及设置于所述自动组装机和所述自动下机装置之间的治具返回输送导轨，其中：所述治具包括配合使用的上治具和下治具，所述下治具包括下治具本体，所述下治具本体开设有用于装载散热片的产品安装槽，所述下治具本体安装有弹簧，所述上治具包括上治具本体，所述上治具本体开设有用于固定所述弹簧的弹簧槽；所述自动组装机包括：下治具升降机、下治具输送导轨、以及沿所述下治具输送导轨的输送方向依次设置的取料机构、胶布贴附机构、原子粒贴附机构、用于将上治具装入下治具的上治具装入机构和用于将所述治具送入所述加热炉的治具送入机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李垂猛，谢华春，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：