本实用新型专利技术公开一种飞行器，包括呈半球形结构的飞行器舱体，所述飞行器舱体外部设置有可绕所述飞行器舱体外表面转动的动力叶片组件，所述动力叶片组件上设置有若干用于推动飞行器运动的喷气式动力装置，所述喷气式动力装置绕所述飞行器舱体均匀分布；提供了一种能够在飞行器舱体保持稳定的状态下进行三维空间内任意方向运动的飞行器，其能够避免在飞行器改变运行方向时飞行器舱体发生倾斜偏转的情况导致飞行器内部人员，物品受到影响；设置有可相对于主动力叶片进行转动的副动力叶片能够辅助调节飞行器运动方向，使飞行器运动更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种飞行器，包括呈半球形结构的飞行器舱体，所述飞行器舱体外部设置有可绕所述飞行器舱体外表面转动的动力叶片组件，所述动力叶片组件上设置有若干用于推动飞行器运动的喷气式动力装置，所述喷气式动力装置绕所述飞行器舱体均匀分布；提供了一种能够在飞行器舱体保持稳定的状态下进行三维空间内任意方向运动的飞行器，其能够避免在飞行器改变运行方向时飞行器舱体发生倾斜偏转的情况导致飞行器内部人员，物品受到影响；设置有可相对于主动力叶片进行转动的副动力叶片能够辅助调节飞行器运动方向，使飞行器运动更加灵活。【专利说明】—种飞行器
本技术涉及一种飞行器。
技术介绍
飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给人使用的飞行物。随着飞行器普及，飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的飞行器将是飞行器的发展方向。现阶段人们不但将飞行器应用于应用于军事侦察而且慢慢的讲飞行器推广应用到民用领域，因此灵活、稳定的的飞行器越来越收到人们的青睐。传统的飞行器，在飞行过程中飞行器舱体方向固定，在飞行器改变运行方向的过程中飞行器舱体的朝向会同样发生改变，例如当飞行器向下加速飞行时飞行器舱体需要进行180°的旋转，这样会造成飞行器舱体内部空间中的物品以及人员跟随进行反转，造成物品移动人员身体不适等情况。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:通过设计一种结构简单的飞行器，解决传统飞行器在换向过程中飞行器舱体需要跟随变换方向的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案:—种飞行器，包括呈半球形结构的飞行器舱体，所述飞行器舱体外部设置有可绕所述飞行器舱体外表面转动的动力叶片组件，所述动力叶片组件包括位于所述飞行器舱体上部位置的上动力叶片和位于所述飞行器舱体下部位置的下动力叶片，所述上动力叶片与所述下动力叶片相互平行设置，所述上、下动力叶片上均设置有若干用于推动所述上、下动力叶片运动的喷气式动力装置，所述喷气式动力装置绕所述飞行器舱体均匀分布；在所述喷气式动力装置作用下所述上、下动力叶片可绕两者中心连线所在轴做方向相反的转动。作为一种优选的技术方案，所述上、下动力叶片分别包括主动力叶片以及安装在所述主动力叶片上的副动力叶片，所述主动力叶片呈圆盘形结构，其几何中心与所述半球形飞行器舱体的球心同心设置。作为一种优选的技术方案，所述主动力叶片上设置有用于安装所述副动力叶片的扇形缺口，所述副动力叶片外形与所述扇形缺口相对应，所述副动力叶片通过转轴安装在所述扇形缺口中，并可绕所述转轴在所述扇形缺口内转动。作为一种优选的技术方案，所述主动力叶片上设置有用于驱动主动力叶片绕所述飞行器舱体转动的驱动电机。作为一种优选的技术方案，所述主动力叶片上设置有十二个所述扇形缺口，每个所述扇形缺口中设置一个所述副动力叶片。作为一种优选的技术方案，所述喷气式动力装置在所述主动力叶片周部水平设置。作为一种优选的技术方案，所述两扇形缺口之间的主动力叶片上设置有两个所述喷气式动力装置，两个所述喷气式动力装置均设置在远离所述飞行器舱体的一端。作为一种优选的技术方案，所述飞行器舱体上设置有第一方向控制齿条，所述主动力叶片通过所述第一方向控制齿条安装在所述飞行器舱体上。作为一种优选的技术方案，所述第一方向控制齿条成环状结构，其上的齿轮齿设置在外表面，所述主动力叶片上与所述第一方向控制齿条相配合的设置有控制齿轮，所述控制齿轮与所述第一方向控制齿条相配合运动带动所述主动力叶片转动，所述第一方向控制齿条可绕所述飞行器舱体做360°转动的安装在所述飞行器舱体上。作为一种优选的技术方案，所述飞行器舱体上还设置有可绕所述飞行器舱体进行360°转动的第二方向控制齿条，所述第一方向控制齿条通过所述第二方向控制齿条安装在所述飞行器舱体上。本技术的有益效果为:提供了一种能够在飞行器舱体保持稳定的状态下进行三维空间内任意方向运动的飞行器，其能够避免在飞行器改变运行方向时飞行器舱体发生倾斜偏转的情况导致飞行器内部人员，物品受到影响；设置有可相对于主动力叶片进行转动的副动力叶片能够辅助调节飞行器运动方向，使飞行器运动更加灵活。【专利附图】【附图说明】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述飞行器主视示意图。图2为本技术实施例所述飞行器俯视示意图。图3为将图2中副动力叶片旋转90°状态示意图。图中:1、飞行器舱体；2、主动力叶片；3、副动力叶片；4、扇形缺口 ；5、转轴；6、第一方向控制齿条；7、第二方向控制齿条；8、火箭喷头。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。如图1?6所示，于本实施例中，本技术所述的一种飞行器，包括呈半球形结构的飞行器舱体1，飞行器舱体I外部设置有可绕飞行器舱体I外表面转动的动力叶片组件，动力叶片组件上设置有若干用于推动飞行器运动的喷气式动力装置，其中喷气式动力装置绕飞行器舱体I均匀分布。动力叶片组件包括位于飞行器舱体I上部位置的上动力叶片和位于飞行器舱体I下部位置的下动力叶片，上动力叶片与下动力叶片相互平行设置，上、下动力叶片上均设置有若干用于推动上、下动力叶片运动的喷气式动力装置，喷气式动力装置绕飞行器舱体I均匀分布；在喷气式动力装置作用下上、下动力叶片可绕两者中心连线所在轴做方向相反的转动。所述主动力叶片上设置有用于驱动主动力叶片绕所述飞行器舱体I转动的驱动电机。当喷气式动力装置燃料不足时可采用驱动电机驱动主动力叶片绕飞行器舱体I转动。动力叶片组件包括主动力叶片2以及安装在主动力叶片2上的副动力叶片3，主动力叶片2呈圆盘形结构，其几何中心与半球形的飞行器舱体I的球心同心设置。具体的，主动力叶片2上设置有用于安装副动力叶片3的扇形缺口 4，副动力叶片3外形与扇形缺口 4相对应，在扇形缺口 4靠近飞行器舱体I以及远离飞行器舱体I的两端位置设置有转轴5，副动力叶片3通过转轴5安装在扇形缺口 4中，并可绕转轴5在扇形缺口 4内转动，通过调节副动力叶片3与主动力叶片2之间的角度能够改变飞行器飞行过程中受到的空气阻力，在飞行器高速飞行过程中空气阻力的变化能够起到调节飞行器航向的作用。于本实施例中，主动力叶片2上设置有十二个扇形缺口 4，每个扇形缺口 4中一个副动力叶片3，喷气式动力装置采用设置在主动力叶片2上的火箭喷头8，两扇形缺口 4之间的主动力叶片2上设置有一个火箭喷头8。在其它实施例中，在两扇形缺口 4之间的主动力叶片2上还可以设置有两个火箭喷头8，两组位置对称的火箭喷头8可以同时使用从而提高飞行器的飞行速度，也可以交替使用延长飞行器的续航时间。飞行器舱体I上设置有第一方向控制齿条6，主动力叶片2通过第一方向控制齿条7安装在飞行器舱体上，并且主动力叶片2可沿第一方向控制齿条6转动。具体的，第一方向控制齿条6成环状结构，其上的齿轮齿设置在外表面，主动力叶片2上与第一方向控制齿条6相配合的设置有控制齿轮，控制齿轮与第一方向控制齿条6相配合运动带动主动力叶片2转动，第一方向控制齿条6可绕飞行器舱体做360°转动的安装在飞行器舱体上。飞行器舱体I上还设置有可绕飞行器舱体I进行360°转动的第二方向控制齿条7，第一方向控制齿条6通过第二方向控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于,包括呈半球形结构的飞行器舱体，所述飞行器舱体外部设置有可绕所述飞行器舱体外表面转动的动力叶片组件，所述动力叶片组件包括位于所述飞行器舱体上部位置的上动力叶片和位于所述飞行器舱体下部位置的下动力叶片，所述上动力叶片与所述下动力叶片相互平行设置，所述上、下动力叶片上均设置有若干用于推动所述上、下动力叶片运动的喷气式动力装置，所述喷气式动力装置绕所述飞行器舱体均匀分布；在所述喷气式动力装置作用下所述上、下动力叶片可绕两者中心连线所在轴做方向相反的转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张瀚，
申请(专利权)人：张瀚，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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