汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备制造技术

本发明专利技术提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明专利技术所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明专利技术所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本专利技术所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本专利技术所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。【专利说明】汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备
本专利技术涉及一种制造装备
的自动压装设备，是汽车悬架控制臂上后衬套压装的自动化设备。具体地说，涉及的是一种汽车悬架控制臂中双衬套、单球铰三角臂的后衬套自动压装设备，它利用差动结构实现控制臂后衬套的压装。
技术介绍
悬架系统是现代汽车上的重要组成部分，对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。汽车悬架控制臂(Control arm,也称摆臂)作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车控制臂分别通过球铰和衬套把车轮和车身弹性地连接在一起。为保证后衬套与控制臂之间实现有效的连接，即后衬套的最小压出力应该不小于一个规定的安全值。实际的生产中要求在保证压装合格的同时提高生产效率，及时剔除不合格的压装件，因此需要压装设备具有自动化程度高，压装过程数据记录和判断等功能，此外，在自动化流水线生产中，为了防止压装力作用在工装夹具上导致工装损坏，需要设计一套差动机构保证压装力只作用在压装工件上，因此，有必要研发一种新的汽车悬架控制臂的后衬套压装设备。经对现有技术的文献检索发现，常州南车铁马科技实业有限公司设计了一种衬套压装装置，采用了液压推拉式压紧机构，主要由液压机构和机械压紧机构组成。该装置的优点是取代了天车和立式液压机，节约了电力和场地，且其由液压部分和机械部分组成，液压部分可与其他工装共用，节省设备成本。其缺点是需要额外增加液压站及液压管路等，维护成本高，且液压油易受污染，液压油泄漏也容易污染环境。(周卫兵，杨虎，张晋伟.一种衬套压装装置的设计及应用.工艺与检测，2012，9，95-97)检索中还发现，长丰集团衡阳风顺车桥有限公司设计了一种前下臂橡胶衬套压装工装，配备了 Y41-40C带工作台压力机。该装置的优点是工装方便，可靠，操作简便，既能压装左控制臂，也能压装右控制臂。其缺点是液压设备的维护成本高，衬套压入深度的调整缺乏灵活性，无法记录压装过程的力位移曲线。(陆卫平，尤华胜.前下臂橡胶衬套压装设计应用.研究与开发，2011，10,077-078)
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供了一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业；又可以单机运行，可靠性高，安全稳定。利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，同时保证了压装的精度及稳定性。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括:机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中:控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件固定在机座组件的背部；所述的机座组件包括:压机主箱体、链轮支架、链轮轴、滚子链轮、滚子链、平衡块固定轴、平衡块导向杆、平衡块托板、平衡块、导轨支撑块，其中:链轮支架固定在压机主箱体上，链轮轴定位在链轮支架上，滚子链轮与链轮轴连接；滚子链架设于滚子链轮上，滚子链的两端分别与电动缸导轨组件及平衡块固定轴铰接；平衡块固定轴下端与平衡块托板连接，平衡块导向杆连接固定于平衡块托板上，平衡块通过平衡块固定轴和平衡块导向杆放置于平衡块托板上；导轨支撑块紧固于压机主箱体上；所述的电动缸及导轨组件包括:导轨滑块部件、溜板、压机电动缸、电动缸定位座、上压头、下压头以及下压头定位座，其中:导轨滑块部件的导轨部分紧固于机座组件的压机箱体上，导轨滑块部件的滑块部分与溜板相固连；压机电动缸与电动缸定位座固连，电动缸定位座紧固在溜板上；上压头紧固在压机电动缸的丝杠轴末端，下压头固定在下压头定位座上；下压头定位座紧固在溜板上；所述电动缸及导轨组件、所述机座组件中的链轮支架、链轮轴、滚子链轮、滚子链、平衡块固定轴、平衡块导向杆、平衡块托板以及平衡块，共同组成了差动结构。优选地，所述配重室中平衡块的重量比电动缸及导轨组件的重量小，并且二者分别在滚子链的两端，重力的方向都是竖直向下。本专利技术所述设备处于非压装状态时，电动缸及导轨组件是处在运动路径的下极限的，溜板的底端与导轨支撑块相接触，由导轨支撑块来平衡电动缸及导轨组件和配重室中平衡块之间的重力差，而此时配重室中的平衡块则处于其运动路径的上极限位置。本专利技术所述设备压装开始时，压机电动缸带动上压头下压，接触到后衬套后，当压机电动缸继续向下运动时，后衬套对电动缸作用有一个向上的压力，当这个压力增大到一定程度时，差动结构使得溜板带着下压头向上运动，直至将后衬套压到所需的位置，在这一过程中，压装力都转化成了后衬套压装设备的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力。优选地，所述压机主箱体通过底座L型块固定于安装平台上；所述导轨支撑块为带有加强筋的L型结构，紧固于压机主箱体上。优选地，所述链轮轴通过轴端弹性挡圈定位在链轮支架上，所述滚子链轮通过深沟球轴承与链轮轴连接。优选地，所述滚子链两端通过滚子链连接销分别与电动缸导轨组件及平衡块固定轴铰接。优选地，所述电动缸定位座通过圆锥销定位并紧固在溜板上，所述下压头定位座通过圆锥销定位并紧固在溜板上。优选地，所述的控制臂支撑台组件包括:支撑底座、支撑柱、轴承支撑轴、深沟球轴承，其中:支撑底座紧固在机座组件的压机主箱体上；支撑柱紧固于支撑底座上；深沟球轴承通过轴承支撑轴和轴端弹性挡圈固定在支撑柱上。优选地，所述的控制柜组件包括:控制柜、触摸屏、一体机，其中:控制柜固定在压机主箱体背部；触摸屏及一体机固定在压机主箱体的正面。本专利技术中，机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件的机械配合实现控制臂后衬套的压装。机座组件用于支撑控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，并确保整个压装设备的定位；另外可以根据控制臂和后衬套不同的尺寸而调节各个机构中相关零配件的尺寸。本专利技术采用差动结构将压装控制臂后衬套的压力转化成了压装设备的内力，提高精度的同时保护了工装夹具。本专利技术所述的设备工作时，电动缸带动上压头下压，接触到后衬套之后，当电动缸继续向下运动时，后衬套对电动缸作用有一个向上的压力，当这个压力增大到一定程度时，于是差动结构使得溜板带着下压头向上运动，直至将后衬套压到所需的位置，在这一过程中，压装力转化成了后衬套压装设备的内力，既保证了精度，也保护了产品工装。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果:1、本专利技术所述的设备可以应用在不同场合，既可以单机运行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件固定在机座组件的背部；所述的机座组件包括：压机主箱体、链轮支架、链轮轴、滚子链轮、滚子链、平衡块固定轴、平衡块导向杆、平衡块托板、平衡块、导轨支撑块，其中：链轮支架固定在压机主箱体上，链轮轴定位在链轮支架上，滚子链轮与链轮轴连接；滚子链架设于滚子链轮上，滚子链的两端分别与电动缸导轨组件及平衡块固定轴铰接；平衡块固定轴下端与平衡块托板连接，平衡块导向杆连接固定于平衡块托板上，平衡块通过平衡块固定轴和平衡块导向杆放置于平衡块托板上；导轨支撑块紧固于压机主箱体上；所述的电动缸及导轨组件包括：导轨滑块部件、溜板、压机电动缸、电动缸定位座、上压头、下压头以及下压头定位座，其中：导轨滑块部件的导轨部分紧固于机座组件的压机箱体上，导轨滑块部件的滑块部分与溜板相固连；压机电动缸与电动缸定位座固连，电动缸定位座紧固在溜板上；上压头紧固在压机电动缸的丝杠轴末端，下压头固定在下压头定位座上；下压头定位座紧固在溜板上;所述电动缸及导轨组件、所述机座组件中的链轮支架、链轮轴、滚子链轮、滚子链、平衡块固定轴、平衡块导向杆、平衡块托板以及平衡块，共同组成了差动结构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许黎明，赖小平，范浩，梁庆华，裴景玉，王嗣阳，解斌，蒋振辉，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31