本发明专利技术公开了一种锂电池极耳贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板，所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构，所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构，极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置，固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸，贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。本发明专利技术具有能很好的模仿人工完成贴胶动作，提高贴胶质量，并在一定程度上减少劳动率，提高生产效率、能实现自动化生产等特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种锂电池极耳贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板，所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构，所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构，极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置，固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸，贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。本专利技术具有能很好的模仿人工完成贴胶动作，提高贴胶质量，并在一定程度上减少劳动率，提高生产效率、能实现自动化生产等特点。【专利说明】—种锂电池极耳贴胶装置
本专利技术涉及一种贴胶装置，尤其是一种锂电池极耳贴胶装置。
技术介绍
目前还没有针对外形尺寸较大的电池极耳上贴黄胶带的设备。现在通常是人工对电池极耳进行贴胶，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，而且不能实现自动化生产。目前，还未有好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池极耳贴胶装置，该一种锂电池极耳贴胶装置具有能很好的模仿人工完成贴胶动作，提高贴胶质量，并在一定程度上减少劳动率，提高生产效率、能实现自动化生产的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板，所述的固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构分别固定在胶带固定板上，所述的固定胶带机构设置在胶带固定板的右侧上部，所述的胶带导向机构设置在胶带固定板的中部下侧，所述的压胶机构设置在胶带导向机构的左侧，所述的切胶机构设置在压胶机构的左侧，所述的拉胶机构设置在步进拉胶驱动机构上，所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构，所述的夹胶机构和滚胶机构分别设置在夹爪固定板上，所述的夹爪固定板与步进拉胶驱动机构相连，所述的步进拉胶驱动机构、下压胶机构和胶带固定板分别设置在贴胶机固定板上，所述的下压胶机构设置在步进拉胶驱动机构的上部，步进拉胶驱动机构设置在切胶机构的左侧，所述的贴胶机固定板设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架设置在贴胶机移动板上，所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构，所述的极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置，所述的贴胶机移动板通过导轨和导轨滑块设置在固定底板上，所述的导轨横向设置在固定底板上，所述的导轨滑块设置在贴胶机移动板的下部，并与导轨相配合，所述的固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸，所述的贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。所述的固定胶带机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与胶带固定板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。所述的压胶机构包括压胶气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块，所述的压胶气缸与胶带固定板之间设置有压胶气缸垫块，所述的压胶气缸垫块设置在胶带固定板上，所述的压胶气缸与压胶气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连，所述的压胶气缸纵向设置在胶带固定板上，压胶气缸的缸杆上设置有压块。所述的切胶机构包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片，所述的切胶气缸固定在胶带固定板的后侧，切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板，刀片压板与刀片固定板相连，所述的刀片设置在刀片压板上。所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在胶带固定板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。所述的下压胶机构包括下压胶气缸、下压胶气缸连接板、连接气缸、连接气缸连接板、连接气缸固定角件、压胶板和压胶固定板，所述的下压胶气缸通过下压胶气缸连接板与连接气缸相连，所述的连接气缸通过连接气缸连接板与连接气缸固定角件相连，所述的连接气缸固定角件固定于贴胶机固定板上，所述的下压胶气缸的缸杆上设置有压胶固定板，所述的压胶固定板的下部设置有压胶板。所述的步进拉胶驱动机构包括步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带从动轮固定轴、轴套、线轨、线轨滑块、拉胶固定板、拉胶固定板连接角件和线轨固定型材，所述的拉胶固定板通过拉胶固定板连接角件固定在贴胶机固定板的前侧，所述的步进电机、同步带从动轮固定轴和线轨固定型材分别设置在拉胶固定板上，所述的步进电机和同步带从动轮固定轴分别设置在拉胶固定板的左右两侧，所述的线轨固定型材设置在拉胶固定板的上部，所述的步进电机的电机轴上设置有同步带主动轮，所述的同步带从动轮固定轴上设置有同步带从动轮，所述的同步带从动轮与同步带从动轮固定轴之间设置有轴套，所述的同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带，所述的线轨固定型材的前侧设置有线轨，所述的线轨上设置有线轨滑块，所述的线轨滑块与拉胶机构相连，所述的拉胶机构固定在同步带上。所述的夹胶机构包括夹胶气缸、夹胶气缸固定角件、连接件、上夹爪、下夹爪和夹爪旋转轴，所述的夹胶气缸设置在夹胶气缸固定角件上，所述的夹胶气缸固定角件固定在夹爪固定板的右侧，所述的夹爪固定板通过同步带夹板固定于同步带上，所述的夹胶气缸的缸杆上设置有连接件，所述的连接件的下部设置有下夹爪，所述的下夹爪的左侧通过夹爪旋转轴与夹爪固定板相连，所述的夹爪旋转轴设置在夹爪固定板上，所述的下夹爪的左端穿过夹爪旋转轴，所述的下夹爪上部的夹爪固定板上固定设置有与下夹爪相配合的上夹爪。所述的滚胶机构包括压轮固定角件、压轮转轴、滚胶气缸和压轮，所述的滚胶气缸的缸杆上设置有压轮固定角件，所述的压轮固定角件的前端设置有压轮转轴，所述的压轮转轴上设置有压轮，所述的滚胶气缸固定于夹胶气缸左侧的夹板固定板上。所述的极耳上顶保护机构包括上顶气缸、上顶气缸固定角件、极耳垫块，所述的上顶气缸通过上顶气缸固定角件固定在贴胶机移动板上，所述的上顶气缸的缸杆上设置有极耳垫块。本专利技术的一种锂电池极耳贴胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:解决了外形尺寸较大的锂电池电池贴胶带问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，提高贴胶质量，并在一定程度上减少劳动率，提高生产效率、能实现自动化生产等特点。【专利附图】【附图说明】附图1是一种锂电池极耳贴胶装置的轴侧结构示意图；附图2是一种锂电池极耳贴胶装置的主视结构示意图；附图3是一种锂电池极耳贴胶装置的俯视结构示意图；附图4是一种锂电池极耳贴胶装置的右视结构示意图；附图5是下压胶机构的轴侧结构示意图；附图6是固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构的连接轴侧结构示意图；附图7是图6所示的主视结构示意图；附图8是图6所示的俯视结构示意图；附图9是图7所示的压胶机构的右视剖视图；附图10是图7所示的固定胶带机构的左视剖视图；附图11是步进拉胶驱动机构和拉胶机构的连接轴侧结构示意图；附图12是图11所示的主视结构示意图；附图13是图11所示的俯视结构示意图；附图14是图12所示的A-A视图；附图15是图12所示的B-B视图；附图标记说本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电池极耳贴胶装置，其特征是：包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板，所述的固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构分别固定在胶带固定板上，所述的固定胶带机构设置在胶带固定板的右侧上部，所述的胶带导向机构设置在胶带固定板的中部下侧，所述的压胶机构设置在胶带导向机构的左侧，所述的切胶机构设置在压胶机构的左侧，所述的拉胶机构设置在步进拉胶驱动机构上，所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构，所述的夹胶机构和滚胶机构分别设置在夹爪固定板上，所述的夹爪固定板与步进拉胶驱动机构相连，所述的步进拉胶驱动机构、下压胶机构和胶带固定板分别设置在贴胶机固定板上，所述的下压胶机构设置在步进拉胶驱动机构的上部，步进拉胶驱动机构设置在切胶机构的左侧，所述的贴胶机固定板设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架设置在贴胶机移动板上，所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构，所述的极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置，所述的贴胶机移动板通过导轨和导轨滑块设置在固定底板上，所述的导轨横向设置在固定底板上，所述的导轨滑块设置在贴胶机移动板的下部，并与导轨相配合，所述的固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸，所述的贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，李元波，马永坤，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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