纤板和铜板组装移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了纤板和铜板组装移栽装置，属于PCB板生产设备，其结构包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。与现有技术相比，本实用新型专利技术的纤板和铜板组装移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
纤板和铜板组装移栽装置
本技术涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种纤板和铜板组装移栽装置。
技术介绍
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板和纤板的输送和转移存在以下问题：铜板和纤板的输送和转移需要人工搬运，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种纤板和铜板组装移栽装置，该纤板和铜板组装移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组。所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。所述的组装支撑板、支撑平台和下夹板上分别设置有多个真空吸盘。所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上。所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接。所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母、，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。本技术的纤板和铜板组装移栽装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：纤板和铜板组装时，不需要人工搬运输送上下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。附图说明附图1是纤板和铜板组装移栽装置的立体图；附图2是图1中所示的升降夹紧机构、升降夹紧机构水平移动驱动模组和调整移动驱动机构的连接示意图；附图3是图1中所示的最左端的单个升降夹紧机构的立体图；附图4是图1中所示的最右端的单个升降夹紧机构与调整移动驱动机构的连接示意图；附图标记说明：1、组装移栽底架，2、组装支撑板，3、升降夹紧机构，31、支撑平台，32、夹紧机构，321、上夹板，322、上夹板升降气缸，323、上夹板伸缩气缸，324、下夹板，325、下夹板支座，33、夹紧机构移动驱动装置，331、夹紧机构移动驱动电机，332、夹紧机构移动驱动主动带轮，333、夹紧机构移动驱动从动带轮，334、夹紧机构移动驱动同步带，335、夹紧机构移动驱动导轨，336、夹紧机构移动驱动滑块，337、夹紧机构移动驱动固定座，34、夹紧移栽升降驱动模组，341、夹紧移栽升降底板，342、夹紧移栽升降中间板，343、夹紧移栽升降气缸，35、移栽连接板，4、升降夹紧机构水平移动驱动模组，41、升降夹紧机构水平移动驱动电机，42、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆，43、升降夹紧机构水平移动驱动丝母，44、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨，45、滑轮，46、升降夹紧机构水平移动驱动滑块，5、调整移动驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

【技术特征摘要】
1.纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。2.根据权利要求1所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组。3.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。4.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。5.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，邱正勋，王宪锋，刘志远，肖圣曦，王文亮，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37