PCB板全自动打销钉包胶生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了PCB板全自动打销钉包胶生产线，属于PCB板生产线，其结构按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，铜板上料移栽装置包括两组，分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，自动包胶装置的一侧设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。本实用新型专利技术具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。

【技术实现步骤摘要】
PCB板全自动打销钉包胶生产线
本技术涉及一种PCB板生产线，尤其是一种PCB板全自动打销钉包胶生产线。
技术介绍
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：1、PCB板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。2、工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，该PCB板全自动打销钉包胶生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，所述的纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，所述的铜板上料移栽装置包括两组，两组铜板上料移栽装置分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，所述的自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，所述的自动包胶装置的一侧边设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。

【技术特征摘要】
1.PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，所述的纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，所述的铜板上料移栽装置包括两组，两组铜板上料移栽装置分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，所述的自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，所述的自动包胶装置的一侧边设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。2.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置分别包括上料小车、输送辊筒线、移栽机械手和传送机械手，所述的输送辊筒线位于上料小车的后部，移栽机械手位于上料小车和输送辊筒线的一侧，所述的传送机械手位于输送辊筒线的末端。3.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板和铜板组装移栽装置包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。4.根据权利要求3所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组；所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连；所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部；所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连；所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆；所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上；所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，邱正勋，王宪锋，刘志远，肖圣曦，王文亮，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37