一种集成传感器制造技术

一种集成传感器，包括外壳、触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，在外壳上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，压缩弹簧设置在触发杆和外壳的内壁之间；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成，微动开关设置在外壳上、触发杆的侧方，触发杆与微动开关的滚轮相邻。该传感器降低了产品的经济成本，结构稳固。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种集成传感器，包括外壳、触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，在外壳上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，压缩弹簧设置在触发杆和外壳的内壁之间；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成，微动开关设置在外壳上、触发杆的侧方，触发杆与微动开关的滚轮相邻。该传感器降低了产品的经济成本，结构稳固。【专利说明】一种集成传感器
本技术是涉及一种信号检测装置，特别是涉及一种安装在冲压自动化生产线的端拾器的托手侧方，用于检测托手是否运动到位、准确拾取料片的集成传感器。
技术介绍
随着汽车生产厂的自动化程度的不断提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而托手是端拾器的一种拾取部件，在托手侧方需要安装一种集成传感器，用于收集信号判定托手是否运动到位，进而启动下一步动作运行。目前，国内冲压自动化生产线的托手上采用的集成传感器主要来自于日本的MISUMI公司，无论产品的价格和后期维护费用都相对较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种集成传感器，该传感器不仅降低了产品的经济成本，并且由于其结构可拆分，装卸方便；该传感器的微动开关、电阻及发光二极管集成在PCB板上，形成集成结构，结构稳固。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种集成传感器，包括外壳、触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，在外壳上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，压缩弹簧设置在触发杆和外壳的内壁之间；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成，微动开关设置在外壳上、触发杆的侧方，触发杆与微动开关的滚轮相邻。使用时所述传感器开关总成与设备系统相连接，传感器开关总成与设备系统连接后的电路连接关系为:微动开关的常开第I引脚与设备系统的第4引脚连接，微动开关的常开第3引脚分别通过两个并联的支路与设备系统的第5、第6引脚连接，且设备系统的第5、第6引脚与第4引脚的极性相反；在所述两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极管和电阻。所述微动开关、发光二极管和电阻固定在PCB板上，PCB板固定在外壳的凹槽内。在所述外壳的前部侧壁上设置有通孔，所述触发杆的前端通过外壳的通孔设置在外壳的前方，触发杆的后端设置在外壳的凹槽内。在所述触发杆上设置有通孔，触发杆通过其通孔固定有检测杆，检测杆的前端设置在触发杆的前方，检测杆的后端依次通过触发杆的通孔、压缩弹簧的内孔及外壳后部侧壁设置在外壳的后方。所述检测杆与触发杆之间通过锁环与螺钉紧固连接。在所述外壳的后部侧壁上设置有导向环，所述压缩弹簧的前端固定在触发杆上，压缩弹簧的后端固定在导向环上，检测杆的前端设置在触发杆的前方，检测杆的后端依次通过触发杆的通孔、压缩弹簧的内孔及导向环的内孔设置在外壳的后方。在所述外壳的凹槽内设置有导向板，所述触发杆设置在导向板与外壳顶面之间。本技术的有益效果:本技术的集成传感器不仅降低了产品的经济成本，并且其结构可拆分，外形简单，装卸方便；该传感器的微动开关、电阻及发光二极管集成在PCB板上，形成集成结构，结构稳固。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的集成传感器的结构示意图；图2为本技术的上盖的结构示意图；图3为本技术的传感器开关总成的结构示意图；图4为本技术的集成传感器的使用状态下的结构示意图；图5为传感器开关总成与设备系统连接后的电路原理图；图中，I—外壳,2—托手,3—固定夹箍,4—上盖,5—下盖,6—触发杆,7—导向环，8—检测杆，9一锁环，10-压缩弹簧，11-传感器开关总成，12-微动开关，13-电阻，14—发光二极管，15—PCB板，16—信号线，17—滚轮，18—凹槽，19—导向板，20—设备系统。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1?图5所示，一种集成传感器，包括外壳1、触发杆6、压缩弹簧10和传感器开关总成11，外壳I由具有凹槽18的上盖4和下盖5组成，上盖4和下盖5为对称式结构，上盖4设置在下盖5的上部，形成内部中空结构；在上、下盖的凹槽18底部均设置有导向板19,在导向板19和外壳I顶面之间设置有触发杆6,触发杆6能够前、后移动；压缩弹簧10设置在触发杆6和外壳I后部的内壁之间；传感器开关总成11由微动开关12、发光二极管14及电阻13连接组成；微动开关12设置在下盖5的凹槽18内、触发杆6的侧方,触发杆6与微动开关12的滚轮17相邻，以便触发杆6能够推压微动开关12的滚轮17，控制微动开关12的断开、闭合。使用时所述传感器开关总成11与设备系统20之间通过信号线16相连接，传感器开关总成11与设备系统20连接后的电路连接关系为:微动开关12的常开第I引脚与设备系统20的第4引脚连接，第4引脚为正极引脚；微动开关12的常开第3引脚分别通过两个并联的支路与设备系统的第5、第6引脚连接，第5、第6引脚为负极引脚；在两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极管LED和电阻R，所述电阻R对发光二极管LED起到限流保护作用。所述微动开关12、发光二极管14及电阻13固定在PCB板15上，PCB板15固定在下盖5的凹槽18内。在所述外壳I的前部侧壁上设置有通孔，所述触发杆6的前端通过外壳I的通孔设置在外壳I的前方，触发杆6的后端设置在外壳I内。在所述触发杆6上设置有通孔，触发杆6通过其通孔固定有L型的检测杆8，所述检测杆8与触发杆6之间通过锁环9与螺钉紧固连接，可以通过旋出锁环9上的螺钉对检测杆8与触发杆6的相对位置进行调节，随后旋入螺钉使检测杆8固定在触发杆6上。在所述外壳I的后部侧壁上设置有安装孔，导向环7通过安装孔固定在外壳I上，所述压缩弹黃10的如端固定在触发杆6上,压缩弹黃10的后端固定在导向环7上，检测杆8的前端设置在触发杆6的前方，检测杆8的后端依次通过触发杆6的通孔、压缩弹簧10的内孔及导向环7的内孔设置在外壳I的后方。在所述触发杆6临近微动开关12的滚轮17的端面上设置有斜面，以便推压微动开关12的滚轮17，控制微动开关12的断开、闭合。下面结合【专利附图】【附图说明】本技术的一次动作过程。如图1?图5所示，将本技术传感器安装在冲压自动化生产线的端拾器的托手2侧方，且检测杆8与托手2同向设置，本技术传感器的外壳I通过固定夹箍3与托手2相连接，使托手2带动本技术传感器移动。当端拾器的托手2夹取料片时，检测杆8受到料片推动从而带动触发杆6移动，从而使触发杆6推压微动开关12的滚轮17，迫使微动开关12闭合，同时压缩弹簧10被压缩，传感器开关总成11的内部电路导通，随之发光二极管14点亮，并向设备系统20反射信号，设备系统20收到信号后，控制端拾器的托手2完成取料工作，端拾器的托手2将夹取的料片移动到下一工位中，并放下料片。当托手2放下料片后，压缩弹簧10在回复力作用下推动触发杆6返回到初始位置，微动开关12断开，随之发光二极管14熄灭，此时发光二极管14不再向设备系统20反射信号，设备系统20控制端拾器的托手2回到初始位置，进行下一次取料。若端拾器的托手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成传感器，其特征在于包括外壳、触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，在外壳上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发杆、压缩弹簧和传感器开关总成，压缩弹簧设置在触发杆和外壳的内壁之间；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成，微动开关设置在外壳上、触发杆的侧方，触发杆与微动开关的滚轮相邻。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丹，王欣，伍诚，万红，宁日东，
申请(专利权)人：辽宁东泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21