【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探伤检测机器设备的
,特别涉及一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备。
技术介绍
工业管道广泛应用于石油、化工、冶金、制药、能源和环保等行业,担负着高温、高压、易燃、易爆和有毒等介质的输送任务,一旦发生泄漏或爆炸,有可能导致灾难性的事故。为保证压力管道的安全运行,1996年原劳动部颁布了《压力管道安全管理与监察规定》,正式将工业管道列入监察范围,对有效防止工业管道的破坏事故发挥了巨大作用。为确保工业管道运行的安全,需对投入运行的管道进行定期检验。根据质量监督检验检疫总局颁布的《在用工业管道检验规程》,在用工业管道检验分为不停止运行的在线检验和停止运行后的全面检验。在线检验每年至少一次,全面检验是按一定的检验周期在在用工业管道停运期间进行的较为全面的检验。在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,就必须对管道进行有效的检测维护,管道机器人为满足该需要而产生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前国内已有许多厂家生产管道爬行器,但大多体型笨重,行走、控制不够灵活,对管道环境适应性不够,同时目前市场上已有的管道爬行器基本都是只集成了单一的探伤摄像头,对管道 ...
【技术保护点】
一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备,其特征在于,所述检测设备包括缺陷信息采集处理模块(1)、主机电路模块(2)、电源模块(3)、上位机与下位机通信模块(4)、上位机控制模块(5)和爬行与转向机构(6);其中,所述缺陷信息采集处理接收模块(1)、所述电源模块(3)、所述上位机与下位机通信模块(4)和所述爬行与转向机构(6)均与所述主机电路模块(2)电气连接;所述爬行与转向机构(6)与所述缺陷信息采集处理接收模块(1)机械连接;所述上位机与下位机通信模块(4)包括缺陷信息输出通道(41)和控制信息输入通道(42);所述上位机控制模块(5)包括液晶显示屏(51)和上位机控制器(52)组成;所述上位机控制模块(5)通过所述上位机与下位机通信模块(4)与所述主机电路模块(2)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备,其特征在于,所述检测
设备包括缺陷信息采集处理模块(1)、主机电路模块(2)、电源模块(3)、上
位机与下位机通信模块(4)、上位机控制模块(5)和爬行与转向机构(6);
其中,所述缺陷信息采集处理接收模块(1)、所述电源模块(3)、所述上
位机与下位机通信模块(4)和所述爬行与转向机构(6)均与所述主机电路模
块(2)电气连接;所述爬行与转向机构(6)与所述缺陷信息采集处理接收模
块(1)机械连接;
所述上位机与下位机通信模块(4)包括缺陷信息输出通道(41)和控制
信息输入通道(42);所述上位机控制模块(5)包括液晶显示屏(51)和上位
机控制器(52)组成;所述上位机控制模块(5)通过所述上位机与下位机通
信模块(4)与所述主机电路模块(2)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备,
其特征在于,
所述上位机控制模块(5)对该检测设备进行速度方向、探头的选择和开
闭状态以及是否需要开启LED进行设置,设置完成后控制信息经由所述控制信
息输入通道(42)给到所述主机电路模块(2)启动该检测设备,该检测设备
开始按给定的条件开启指定的探头或使用多个探头同时进行工作,所述缺陷信
息采集处理接收模块(1)将探头检测的各个数据信息经过AD转换模块处理后
传输至所述主机电路模块(2)并通过所述缺陷信息输出通道(41)传到所述
上位机控制模块(5)经过处理后在所述液晶显示屏(51)中显示,根据在所
述液晶显示屏(51)中显示出的管道信息,实时通过所述上位机控制器(52)
发出控制信息调节检测设备的速度方向和探头转向。
3.根据权利要求1或2所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设
备,其特征在于,
所述爬行与转向机构(6)包括速度方向控制模块(61)和探头转向控制
模块(62),其中速度方向控制模块(61)包括前轮(611)和依...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪晓斌,林晓辉,马杨炀,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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