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本发明公开了一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备，包括由嵌入式微处理器组成的主机电路模块(2)；由LED照明灯、漏磁检测探头、涡流检测探头、摄像头采集模块、多通道模拟量输入模块、AD转换模块组成的缺陷信息采集处理接收模块(1)；电源模块(...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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