【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测
,尤其涉及到一种隧道检测多传感器集成平台。
技术介绍
在公路、铁路和城市轨道交通体系中,隧道都占有极其重要的地位,保证隧道质量和安全是最基本要求,由于隧道与地下工程是处于千变万化的岩体之中,其所受外力是不明确的,迄今为止,国内外学术界和工程界对外荷体系的分布和量值还处于研究阶段,这就决定了隧道与地下工程设计是建立在若干假定条件下进行的,隧道与地下工程的成形过程,自始至终都存在着受力状态变化这一特性,因此,隧道的日常检测显得尤为重要。隧道检测中最关心的隧道病害是衬砌结构病害、衬砌腐蚀、水害和冻害等,病害表现形式有裂缝、变形、渗水、漏水、结冰和脱空等,世界隧道快速病害检测技术处于起步阶段,是世界交通领域亟待突破的世界难题,世界各国日常检测都采用人工作业方法,效率低下、事故频发并影响交通。隧道快速检测是以移动平台如汽车、轨道平板车等为基础,结合多传感器集成实现。隧道不同病害表现出不同的可测量特征,需要采用不同的传感器获取病害特征数据,如衬砌裂缝采用CCD相机获取衬砌表面灰度图像,通过后处理的方法提取裂缝信息;衬砌变形通过激光雷达等 ...
【技术保护点】
一种隧道检测多传感器集成平台,其特征在于,包括安装底座,旋转机构、旋转支架,自动锁紧机构、手动锁紧机构,相机支架、LED灯支架、红外热像仪支架和激光扫描仪支架,以及控制与驱动单元;所述安装底座安装在检测车上,安装底座上安装有用于检测所述旋转支架旋转位置的自锁位置传感器,用于安全保护的限位传感器和机械防撞块,用于锁紧所述旋转支架的自动锁紧机构和手动锁紧机构;所述旋转机构通过轴心安装在所述安装底座上,用于支撑及驱动所述旋转支架旋转;所述旋转支架安装在所述旋转机构上,旋转支架上安装了用于检测隧道的传感器和照明装置,所述检测隧道的传感器包括相机、红外热成像仪和激光扫描仪;所述自动锁 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李清泉,章丽萍,曹民,周瑾,谢俊,徐学文,
申请(专利权)人:武汉武大卓越科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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