【技术实现步骤摘要】
一种隧道图形拼接方法
本专利技术属于计算机
,涉及一种图形拼接方法,具体涉及一种基于隧道扫描系统相机和激光的隧道图形拼接方法。技术背景扫描系统用于对获得的隧道图像进行拼接,但是隧道图像缺少明显的特征,且具有大量重复的纹理,因此传统的基于特征的方法不能适用于隧道图像的拼接,在拼接时需要利用隧道的几何信息,但是真实隧道的几何信息是较困难进行量测的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于隧道扫描系统相机和激光的隧道图形拼接方法。本专利技术所采用的技术方案是:一种隧道图形拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建隧道模型;步骤2:采集隧道模型图像、采集每个量测相机的激光数据、采集量测相机和激光扫描仪的坐标数据;步骤3:对隧道模型图像进行分析,得到隧道模型图像之间的拼接参数;步骤4:对每个量测相机的激光数据进行分析,得到每个量测相机拍摄范围内对应的激光点;步骤5:对量测相机和激光扫描仪的坐标数据进行处理,得到量测相机与激光扫描仪投影点之间的距离;步骤6:采集隧道图像;步骤7:拼接隧道图像,获得隧道的完整图像。本专利技术首先建立了一个隧道模型,采用隧道扫描系统对隧道模型架进行采集数据,然后通过量测得到隧道模型架图像两两之间的拼接参数以及相机和激光扫描仪之间的距离,接着在对实际隧道进行拼接时根据激光数据和量测的信息计算真实隧道图像的拼接参数,最后进行隧道图像的拼接。本专利技术可以获得准确的隧道图像。附图说明图1为本专利技术实施例的量测相机与激光扫描仪的空间几何示意图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术,下面结合 ...
【技术保护点】
1.一种隧道图形拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建隧道模型;步骤2:采集隧道模型图像、采集每个量测相机的激光数据、采集量测相机和激光扫描仪的坐标数据;步骤3:对隧道模型图像进行分析,得到隧道模型图像之间的拼接参数;步骤4:对每个量测相机的激光数据进行分析,得到每个量测相机拍摄范围内对应的激光点;步骤5:对量测相机和激光扫描仪的坐标数据进行处理,得到量测相机与激光扫描仪投影点之间的距离;步骤6:采集隧道图像;步骤7:拼接隧道图像,获得隧道的完整图像。
【技术特征摘要】
1.一种隧道图形拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建隧道模型;步骤2:采集隧道模型图像、采集每个量测相机的激光数据、采集量测相机和激光扫描仪的坐标数据;步骤3:对隧道模型图像进行分析,得到隧道模型图像之间的拼接参数;步骤4:对每个量测相机的激光数据进行分析,得到每个量测相机拍摄范围内对应的激光点;步骤5:对量测相机和激光扫描仪的坐标数据进行处理,得到量测相机与激光扫描仪投影点之间的距离;步骤6:采集隧道图像;步骤7:拼接隧道图像,获得隧道的完整图像。2.根据权利要求1所述的隧道图形拼接方法,其特征在于:步骤2中,采用隧道扫描系统采集隧道模型图像。3.根据权利要求1所述的隧道图形拼接方法,其特征在于:步骤2中,对每个量测相机和激光同时进行遮挡,记录每个量测相机遮挡情况下的激光数据,包括相机拍摄图像的长和高、焦距、分辨率以及隧道模型物距。4.根据权利要求1所述的隧道图形拼接方法,其特征在于:步骤2中,利用全站仪量测各个量测相机的坐标以及激光扫描仪的坐标,同时采用全站仪测量激光扫描仪在量测相机支架平面的投影点与激光扫描仪之间的距离。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹民,张德津,卢毅,王新林,周瑾,池桂梅,徐泽鹏,
申请(专利权)人:武汉武大卓越科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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