【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影拼接
,具体的说,涉及一种基于切交点特征实现的多投影拼接中全自动几何校正方法。
技术介绍
几何校正是多投影拼接中的关键技术,而传统的几何校正多为手工校正,费时,费力,而且校正精度低。
技术实现思路
针对多投影拼接中的传统的几何校正多为手工校正,费时,费力,而且校正精度低的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种基于切交点特征实现的多投影拼接中全自动几何校正方法。该方法利用曲线与其切线的交点和切交点,有效地解决了多投影拼接中几何校正的特征点对匹配问题,实现了全自动几何校正,提高了校正精度。本专利技术提供一种基于切交点特征实现的多投影拼接中全自动几何校正方法,具体步骤如下:1)配置硬件,硬件包括摄像机C、和设置在摄像机C左右两侧的待拼接投影仪;待拼接投影仪包括左边的待拼接投影仪L和右边的待拼接投影仪R,需要时可扩充至多台投影仪;2)设定校正模板图像,每个校正模板图像包含若干个校正特征;3)投影仪L单独投校正图像JL,同时C启动拍下校正图像IL;4)投影仪R单独投校正图像JR,同时C启动拍下校正图像IR;5)分别从JL与IL中提取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并依据交点与切交点分布规律找到它们的对应关系,从而计算出它们之间的映射矩阵HLC;6)分别从JR与IR取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并依据交点与切交点分布规 ...
【技术保护点】
一种基于切交点特征实现的多投影拼接中全自动几何校正方法,其具体步骤如下:1)配置硬件,硬件包括摄像机C、和设置在摄像机C左右两侧的待拼接投影仪;待拼接投影仪包括左边的待拼接投影仪L和右边的待拼接投影仪R,需要时可扩充至多台投影仪;2)设定校正模板图像,每个校正模板图像包含若干个校正特征;3)投影仪L单独投校正图像JL,同时C启动拍下校正图像IL;4)投影仪R单独投校正图像JR,同时C启动拍下校正图像IR;5)分别从JL与IL中提取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并依据交点与切交点分布规律找到它们的对应关系,从而计算出它们之间的映射矩阵HLC;6)分别从JR与IR取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并依据交点与切交点分布规律找到它们的对应关系,从而计算出它们之间的映射矩阵HRC;7)待拼接投影仪L投影区域在摄像机C中的成像区域为四边形SL,待拼接投影仪R投影区域在摄像机C中的成像区域为四边形SR,利用扫描法求得的最大内接显示区域,记为矩形s1s2s3s4;8)计算待拼接投影仪L的输入图像和待拼接投影仪R的输入图像给定一幅待投影图像,首先用其填充矩 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于切交点特征实现的多投影拼接中全自动几何校正方法,其具体步骤如下:
1)配置硬件,硬件包括摄像机C、和设置在摄像机C左右两侧的待拼接投影仪;待拼接投
影仪包括左边的待拼接投影仪L和右边的待拼接投影仪R,需要时可扩充至多台投影仪;
2)设定校正模板图像,每个校正模板图像包含若干个校正特征;
3)投影仪L单独投校正图像JL,同时C启动拍下校正图像IL;
4)投影仪R单独投校正图像JR,同时C启动拍下校正图像IR;
5)分别从JL与IL中提取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并
依据交点与切交点分布规律找到它们的对应关系,从而计算出它们之间的映射矩阵HLC;
6)分别从JR与IR取边界信息与直线信息,并计算出直线与曲线的交点和切交点,并依据
交点与切交点分布规律找到它们的对应关系,从而计算出它们之间的映射矩阵HRC;
7...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凡美,宋智礼,
申请(专利权)人:上海应用技术学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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