一种集装箱顶加强板自动焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集装箱顶加强板自动焊装置，包括工作头升降跟踪单元、控制系统、位移元件、检测元件、焊接设备及高低跟踪设备；其中，工作头升降跟踪单元上设有检测元件、焊接设备及高低跟踪设备，控制检测元件、焊接设备及高低跟踪设备上下运动；位移元件控制工作头升降跟踪单元沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动；控制系统控制工作头升降跟踪单元、位移元件、检测元件、焊接设备、高低跟踪设备动作。本实用新型专利技术可以提高焊接工作效率，降低生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种集装箱顶加强板自动焊装置，包括工作头升降跟踪单元、控制系统、位移元件、检测元件、焊接设备及高低跟踪设备；其中，工作头升降跟踪单元上设有检测元件、焊接设备及高低跟踪设备，控制检测元件、焊接设备及高低跟踪设备上下运动；位移元件控制工作头升降跟踪单元沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动；控制系统控制工作头升降跟踪单元、位移元件、检测元件、焊接设备、高低跟踪设备动作。本技术可以提高焊接工作效率，降低生产成本。【专利说明】一种集装箱顶加强板自动焊装置
本技术涉及一种自动焊装置，尤其是指一种集装箱顶加强板自动焊装置。
技术介绍
对于集装箱的顶加强板外沿焊接，每种箱型的工件形状基本是固定不变的，可作为一种标准工件进行施焊，只要能对其进行精确定位，就能进行程序化焊接。现有技术中，通常通过人工对集装箱的顶加强板外沿进行焊接，其缺陷在于:人工焊接工作效率低下，质量差且增加人力成本；同时，人工焊接的过程中，焊接工人的人身安全难以保证。集装箱的顶加强板其焊道路径基本相同，然而其水平高低有所不同。如果通过两安装为90度的检测开关，控制对集装箱的X轴及Y轴方向两个端点实现定位，再通过高低跟踪装置反馈控制Z轴及R轴与焊接工件水平高低位置，即可通过PLC驱动4台步进电机及焊枪实现自动焊接。对集装箱实现Imm内的精确定位难度较大,但± IOOmm的粗定位容易做到。在粗定位完成的条件下，寻找集装箱的X轴及Y轴端点位置就能实现机器相对工件的精确定位，根据实际选用PR08-2DN型接近开关可实现±0.5mm的精确检测。有鉴于此，本专利技术人对集装箱顶加强板焊接装置进行深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集装箱顶加强板自动焊装置，以提高焊接工作效率及产品质量，降低生产成本。为达成上述目的，本技术的解决方案为:一种集装箱顶加强板自动焊装置，包括工作头升降跟踪单元、控制系统、位移元件、检测元件、焊接设备及高低跟踪设备；其中，工作头升降跟踪单元上设有检测元件、焊接设备及高低跟踪设备，控制检测元件、焊接设备及高低跟踪设备上下运动；位移元件控制工作头升降跟踪单元沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动；控制系统控制工作头升降跟踪单元、位移元件、检测元件、焊接设备、高低跟踪设备动作。进一步，位移元件由X轴移动机构、Y轴移动机构Z轴移动机构及R轴转动机构组成，其中，X轴移动机构由滑座、齿条、齿轮及X轴步进电机组成，齿条固定在机台上，且在机台上平行设置直线轨道，滑座通过轴承装设在直线轨道上，X轴步进电机安装在滑座上，齿轮安装在X轴步进电机转轴上，且与齿条啮合；Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，由Y轴步进电机及Y轴单轴组件组成，Y轴步进电机与Y轴单轴组件连接；ζ轴移动机构安装在Y轴移动机构上，由Z轴步进电机及Z轴单轴组件组成，Z轴步进电机与Z轴单轴组件连接；R轴旋转机构安装在Z轴移动机构上，由R轴步进电机及R轴旋转轴组成，R轴步进电机通过减速机与R轴旋转轴连接。进一步，工作头升降跟踪单元装设在Z轴移动机构上，由Z轴移动机构控制其上下移动。进一步，检测元件由两个安装成90度的接近开关、气缸、线性轨道及滑块组成，气缸及线性轨道安装在工作头升降跟踪单元上，两个安装成90度的接近开关安装在滑块上，滑块安装在气缸活动端，滑块在线性轨道上滑行。进一步，高低跟踪设备包括两不同高度安装的接近开关、气缸、滑块及探针；气缸安装在R轴旋转轴上，滑块安装在气缸活动端，而两不同高度安装的接近开关及探针安装在滑块上。进一步，焊接设备由送丝机、焊枪及枪夹组成；送丝机安装在机台上，而焊枪通过枪夹安装在工作头升降跟踪单元上，送丝机通过焊接电缆线连接至焊枪。采用上述方案后，本技术工作头升降跟踪单元上设有检测元件、焊接设备及高低跟踪设备；位移元件控制工作头沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动；控制系统控制工作头升降跟踪单元、位移元件、检测元件、焊接设备及高低跟踪设备动作，从而实现全自动集装箱顶加强板的焊接，提高工作效率，降低生产成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术逻辑图；图2是本技术俯视图；图3是本实用 新型侧视图；图4是图3局部放大图。标号说明工作头升降跟踪单元I检测元件11接近开关111气缸112线性轨道113滑块114焊接设备12送丝机121枪夹122焊枪123高低跟踪设备13接近开关131气缸132滑块133探针134位移元件2X轴移动机构21滑座211齿条212齿轮213X轴步进电机214直线轨道215轴承216Y轴移动机构22Y轴步进电机221Y轴单轴组件222Z轴移动机构23Z轴步进电机231Z轴单轴组件232R轴旋转机构24R轴步进电机241R轴旋转轴242控制系统3。【具体实施方式】以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。参阅图1至图3所示，本技术揭示的一种集装箱顶加强板自动焊装置，包括工作头升降跟踪单元1、位移元件2、控制系统3、检测元件11、焊接设备12及高低跟踪设备13。其中，工作头升降跟踪单元I上设有检测元件11、焊接设备12及高低跟踪设备13，控制检测元件11、焊接设备12及高低跟踪设备13上下运动。位移元件2控制工作头升降跟踪单元I沿X轴、Y轴、Z轴方向移动及R轴旋转运动。控制系统3控制工作头升降跟踪单元1、位移元件2、检测元件11、焊接设备12及高低跟踪设备13动作，控制系统3可以为PLC控制系统。其中，如图3所示，位移元件2由X轴移动机构21、Y轴移动机构22、Z轴移动机构23及R轴旋转机构24组成。X轴移动机构21由滑座211、齿条212、齿轮213及X轴步进电机214组成，齿条212固定在机台上，且在机台上平行设置直线轨道215，滑座211通过轴承216滑设在直线轨道213上，X轴步进电机214安装在滑座211上，齿轮213安装在X轴步进电机214转轴上，且与齿条212啮合。Y轴移动机构22安装在X轴移动机构21上，由Y轴步进电机221及Y轴单轴组件222组成，Y轴步进电机221与Y轴单轴组件222连接；Z轴移动机构23安装在Y轴移动机构22上，由Z轴步进电机231及Z轴单轴组件232组成，Z轴步进电机231与Z轴单轴组件232连接，R轴旋转机 构24安装在Z轴移动机构23上，由R轴步进电机241及R轴旋转轴242组成，R轴步进电机241与R轴旋转轴242连接。工作头升降跟踪单元I装设在R轴旋转轴242下端，由Z轴移动机构23控制其上下移动。设置于工作头升降跟踪单元I的检测元件11由两个安装成90度的接近开关111、气缸112、线性轨道113及滑块114组成，气缸112及线性轨道113安装在工作头升降跟踪单元I上，两个安装成90度的接近开关111安装在滑块114上，滑块114安装在气缸112活动端，滑块114在线性轨道113中滑行。设置于工作头升降跟踪单元I的焊接设备12由送丝机121、枪夹122及焊枪123组成；送丝机121安装在机台上，而焊枪123通过枪夹122安装在工作头升降跟踪单元I上，送丝机121将通过焊接电缆线连接至焊枪123。设置于工作头升降跟踪单元I的高低跟踪设备13包括两不同高度安装的接近开关131、气缸132、滑块133及探针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱顶加强板自动焊装置，其特征在于：包括工作头升降跟踪单元、控制系统、位移元件、检测元件、焊接设备及高低跟踪设备；其中，工作头升降跟踪单元上设有检测元件、焊接设备及高低跟踪设备，控制检测元件、焊接设备及高低跟踪设备上下运动；位移元件控制工作头升降跟踪单元沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动；控制系统控制工作头升降跟踪单元、位移元件、检测元件、焊接设备、高低跟踪设备动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄作章，张继红，叶联盛，王春山，何珏岑，宋爱权，何建中，郑跃通，
申请(专利权)人：漳州中集集装箱有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35