【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上，所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上，所述焊枪移动架包括主架，所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置，所述主架的底部设有两个滚轮座，每个滚轮座上设有滚轮，所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合，滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。利用本技术可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接，而且保证了焊接质量。【专利说明】小直径管道内自动焊接行走装置
本技术涉及一种焊枪行走装置，尤其涉及一种在小直径管内进行自动焊接的焊枪行走装置。
技术介绍
在钢管的生产加工或管道工程施工中，经常会遇到小直径钢管的纵向、环向要求双坡口、全熔透的对接焊道。由于管径小，人员不能进入管内施焊。在没有专用设备的情况下，只能将双坡口工艺改为单坡口，单面焊双面成型的工艺，但该工艺完成的焊道极...
【技术保护点】
一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架（5）、带有调速功能的自动行走小车（1）和小车行走轨道（2），其特征在于，所述行走小车（1）上设有升降调节装置（7），还包括推进杆（8）、焊枪移动架（3）和焊枪行走轨道（6），所述推进杆（8）上间隔的设有多个固定架（11），所述推进杆（8）的一端固定在所述升降调节装置（7）上，所述焊枪移动架（3）连接在所述推进杆（8）的另一端上，所述焊枪移动架（3）包括主架（14），所述主架（14）的顶部设有焊枪调节紧固装置（15），所述主架（14）的底部设有两个滚轮座（13），每个滚轮座（13）上设有滚轮（21），所述滚轮（21）的外回...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马建国，
申请(专利权)人：天津重钢机械装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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