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本实用新型公开了一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在...
该专利属于天津重钢机械装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津重钢机械装备股份有限公司授权不得商用。

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