【技术实现步骤摘要】
大直径管道自动焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，特别是针对大直径管道内壁的自动焊接装置。
技术介绍
目前在大直径管道内壁的焊接中，通常使用焊枪架配合滚轮架或变位机的方式，这种焊接方式的主要缺点是工件尺寸决定了焊枪架、焊接滚轮架或变位机等的尺寸规格，当被焊工件很大时，其相应的焊接专机也要很大，增加了成本；或采用工件旋转，焊枪相对固定的焊接形式，对于像石油管道、气体管道、化学反应炉等施工现场位置已经固定且无法旋转的工件则无法焊接。山东太开高压开关有限公司专利技术的(ZL200920025268.5)大直径管道焊接专机，虽无需使用庞大的焊接专机以及无需对被焊工件进行旋转，但其依靠磁力吸附装置将焊接专机吸附在管道上，行走装置容易在焊接过程中吸附飞溅的残渣，从而影响吸附效果，容易出现故障，而且因为采用磁力吸附装置，对于不锈钢等材料的管道则不能使用此专机进行焊接。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本技术的目的在于提供一种能对大直径管道内壁进行自动焊接的装置。此自动焊接装置在程序控制下，可以对大直径管道内壁进行自动焊接，并且可以根据待焊管件的直径，在不改变焊接装置整...
【技术保护点】
一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）、连接轴（5）、轨道（43）以及焊枪（49）组成，其特征在于：车体（1）下方安装有两组行走轮（11），三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。
【技术特征摘要】
1.一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体(I)、支撑臂(2)、工作臂(3)、焊接机头(4 )、连接轴(5 )、轨道(43 )以及焊枪(49 )组成，其特征在于:车体(I)下方安装有两组行走轮(11)，三个支撑臂(2)通过螺栓固定在连接轴(5)上，沿管道(6)—周均匀分布，通过三个支撑臂(2)的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道(6)内壁上，两个工作臂(3)沿管道(6)径向分布，其一端安装在连接轴(5)上，另一端连接有焊接机头(4)。2.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于:所述的支撑臂(2)由支撑梁(21)和伸缩气缸(22)连接组成，工作臂(3)由工作梁(31)和伸缩气缸(32)连接组成，支撑臂(2)和工作臂(3)根据待焊工件的直径实时做出调整。3.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于:所述的工作臂(3)通过键或其他固定连接方式直...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，曹莹瑜，赵宏图，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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