【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的一种焊缝视觉跟踪装置，包括固定在外壳（11）内的激光发生器（6）、CCD相机（8）和冷却系统。在底座（9）上设有安装支架（7），激光发生器（6）可转动地安装在夹持器（5）上，CCD相机（8）通过外壳侧板安装在所述安装支架7两侧U形槽的底部，夹持器的下方。本技术通过底座上安装支架，将激光发生器可转动地安装安装支架的夹持器上，结构紧凑、合理，安装和调节方便，解决了现有技术激光发生器固定外壳内表面顶端或侧面，安装不便，不利于工况调节激光发生器位置和角度的不足之处。【专利说明】焊缝视觉跟踪装置
本技术涉及一种主要用于焊接机器人的焊缝视觉跟踪装置。
技术介绍
目前机器人在焊接领域得到了广泛的应用，其中焊缝视觉跟踪装置是焊接机器人的重要组成部分，它由激光发生器投射激光条纹到工件上，CCD相机采集焊缝激光图像，通过图像处理计算出焊缝位置，并进行处理和输出，从而控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪。但是现有的焊缝视觉跟踪装置其激光发生器固定在装置外壳内表面的顶端或侧面，导致了激光发生器不便安装，不利于工况实际需要调节激光发生器位置和角度的缺陷。另外，由于...
【技术保护点】
一种焊缝视觉跟踪装置，包括固定在外壳（11）内的激光发生器（6）、采集焊缝激光图像的CCD相机（8）和冷却系统，其特征在于：在底座（9）上设有安装支架（7），激光发生器（6）可转动地安装在所述安装支架（7）的夹持器（5）上，CCD相机（8）通过外壳侧板安装在所述安装支架7两侧U形槽的底部，夹持器的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王金磊，
申请(专利权)人：成都泛华航空仪表电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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